技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种管材加工流水线。
相关背景技术
[0002] 铝管是每台割草机必用的配件，制成成品铝管的过程中，需要在管材上冲孔、倒角、去除由加工工序带来的铝屑，然后喷油、压装含油轴承等。现有技术中，上述加工过程在不同的设备上分别进行，需要多人协作，不但生产效率低，而且在生产过程中运输管材比较麻烦，还容易造成人员的磕碰划伤等。
具体实施方式
[0023] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026] 如图1和图3所示，本实施例提供的管材加工流水线包括输送单元1、钻孔单元2、倒角单元3、整形单元4、喷油单元5以及轴承压入单元6，各单元均设置于机架100上，且沿待加工管材200的输送方向，钻孔单元2和倒角单元3均位于整形单元4之前，整形单元4、喷油单元5以及轴承压入单元6依次设置。整形单元4用于除去待加工管材200中因加工而产生的铝屑，输送单元1用于将待加工的管材由一单元输送至相邻的下一单元。
[0027] 本实施例提供的管材加工流水线中钻孔单元2能够实现管材的钻孔，倒角单元3能够对管材的端部进行倒角，整形单元4能够除去待加工管材200中因加工而产生的铝屑，喷油单元5能够实现管材内壁的喷油，轴承压入单元6能够实现轴承的压入，输送单元1能够实现待加工管材200在相邻两单元之间的输送，将管材的钻孔、倒角、整形(即除铝屑)、喷油及轴承压入等工序在同一设备上完成，能够减少作业人员的数量，提高管材加工的机械化程度，从而提高管材加工的生产效率，降低作业人员磕碰划伤的可能。
[0028] 钻孔单元2和倒角单元3均位于整形单元4之前，具体的，三者的位置关系可以是沿待加工管材200的输送方向，按钻孔单元2、倒角单元3和整形单元4的顺序依次设置；也可以是沿待加工管材200的输送方向，按倒角单元3、钻孔单元2和整形单元4的顺序依次设置。
[0029] 需要说明的是，本实施例中提到的待加工管材200的输送方向是指待加工管材200由上料到加工完成的过程中的输送方向，即本实施例中待加工管材200的加工工序为：钻孔(或倒角)、倒角(或钻孔)、整形、吹气、喷油和轴承压入。
[0030] 如图4所示，本实施例的可选技术方案中，各单元等间隔设置，输送单元1包括滑动设置于机架100上的输送板11、设置于输送板11上的管材取放组件12以及用于带动输送板11在相邻工位之间往返，取送管材的第一驱动组件13，第一驱动组件13设置于机架100上。
[0031] 本实施例中，优选的，第一驱动组件13可以为气缸，气缸的缸体固定在机架100上，气缸的活塞杆与输送板11固定连接。
[0032] 输送板11滑动设置于机架100上，具体的，可以是机架100上固定设置有导轨，输送板11与导轨中的滑块固定连接。
[0033] 如图4所示，本实施例的可选技术方案中，管材取放组件12包括管材托举板121、间隔设置于管材托举板121上的多组管材托举座122以及间隔设置于输送板11上的至少两组升降组件123，升降组件123的动力输出端与管材托举板121连接，每组管材托举座122与管材加工流水线中的一个单元对应。显然，管材托举座122位于管材托举板121的上方。
[0034] 优选的，作为一种具体可实施方式，每组管材托举座122包括间隔设置于管材托举板121上的两个管材托举座122，两个管材托举座122一个用于支撑待加工管材200的第一端，另一个用于支撑待加工管材200的第二端。
[0035] 升降组件123可以包括六个，六个升降组件123在输送板11上呈矩形分布。
[0036] 优选的，作为一种具体可实施方式，升降组件123可以包括气缸，气缸的缸体固定在输送板11上，气缸的活塞杆与管材托举板121固定连接。
[0037] 在各单元正在被加工的管材在完成该单元的加工后，是在输送单元的作用下被同步运输至各自的下一单元的。具体的，各管材由正在加工的单元被输送至相邻的下一单元的过程可以如下：
[0038] 正在加工的各单元均加工完成后，升降组件123驱动管材托举板121及各组管材托举座122上升，每组管材托举座122将其对应的管材由相应单元的加工工位托起；随后，第一驱动组件13推动输送板11及各组管材托举座122后移至相邻的下一单元；然后，升降组件123带动管材托举板121及各组管材托举座122复位，各组管材托举座122将相应的管材放置于到达的对应单元上；最后，第一驱动组件13带动输送板11及各组管材托举座122复位，以此循环。
[0039] 本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括两个钻孔单元2，两个钻孔单元2位于待钻孔管材的同一侧，且沿待钻孔管材的长度方向间隔设置，一个用于在待钻孔管材长度方向上的第一端钻孔，另一个用于在待钻孔管材长度方向上的第二端钻孔。采用在管材上钻孔的方式更有利于保证管材的圆柱度。
[0040] 本实施例中，优选的，两个钻孔单元2位于待钻孔管材背离下一加工单元的一侧。
[0041] 本实施例中提到的待钻孔管材即等待钻孔的待加工管材200。
[0042] 如图3所示，本实施例的可选技术方案中，钻孔单元2包括钻孔支撑组件、钻孔压紧组件、钻孔钻头、用于驱动钻孔钻头转动的钻孔驱动组件21和用于带动钻孔驱动组件21以及钻孔钻头在等待工位与钻孔工位之间切换的第二驱动组件22，钻孔支撑组件、钻孔压紧组件和第二驱动组件22均设置于机架100上，其中，钻孔支撑组件用于支撑待钻孔管材，钻孔压紧组件用于压紧待钻孔管材。
[0043] 待钻孔管材钻孔的过程可以是：待钻孔管材的两端在对应的钻孔支撑组件上放置到位后，钻孔压紧组件压紧待钻孔管材；随后，第二驱动组件22驱动钻孔驱动组件21和钻孔钻头由等待工位运动至钻孔工位，钻孔钻头在待钻孔管材上进行钻孔；钻孔完毕后，钻孔压紧组件复位，完成钻孔的管材等待被输送单元输送至下一单元。
[0044] 作为一种具体可实施方式，本实施例中，第二驱动组件22为电缸，钻孔驱动组件21为电机。
[0045] 钻孔压紧组件可以为具有升降功能的旋转气缸。
[0046] 如图3所示，本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括两个倒角单元3，两个倒角单元3一个位于待倒角管材长度方向上的第一端，另一个位于待倒角管材长度方向上的第二端。在待加工管材的内部倒角，使得轴承的安装更加便捷，能够降低甚至避免轴承安装不正或划伤轴承的情况出现。
[0047] 本实施例中提到的待倒角管材即等待倒角的待加工管材200。
[0048] 倒角单元3包括倒角支撑组件31、倒角压紧组件32、倒角钻头、用于驱动倒角钻头转动的倒角驱动组件33和用于带动倒角驱动组件33以及倒角钻头在等待工位与倒角工位之间切换的第三驱动组件34，倒角支撑组件31、倒角压紧组件32和第三驱动组件34均设置于机架100上，其中，倒角支撑组件31用于支撑待倒角管材，倒角压紧组件32用于压紧待倒角管材。
[0049] 待钻孔管材钻孔的过程可以是：待倒角管材的两端在对应的倒角支撑组件31上放置到位后，倒角压紧组件32压紧待倒角管材；随后，第三驱动组件34驱动倒角驱动组件33和倒角钻头由等待工位运动至倒角工位，倒角钻头在待倒角管材的对应端进行倒角；倒角完毕后，倒角压紧组件复位，完成倒角的管材等待被输送单元输送至下一单元。
[0050] 作为一种具体可实施方式，本实施例中，第二驱动组件22为气缸或者电缸，钻孔驱动组件21为电机。
[0051] 倒角压紧组件可以为具有升降功能的旋转气缸。
[0052] 本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括两个整形单元4，两个整形单元4一个位于待整形管材长度方向上的第一端，另一个位于待整形管材长度方向上的第二端。
整形单元4包括沿待加工管材200的输送方向间隔设置的去铝屑单元41和吹气单元42。去铝屑单元41与其前一单元之间的间距、去铝屑单元41与吹气单元42之间的间距以及吹气单元
42与其下一单元之间的间距相同，均与喷油单元5和轴承压入单元6之间的间距一致。
[0053] 本实施例中提到的待整形管材即等待整形的待加工管材200。
[0054] 管材加工流水线包括两个去铝屑单元41，两个去铝屑单元41沿待加工管材200的长度方向间隔设置，一个用于在待加工管材200长度方向上的第一端除铝屑，另一个用于在待加工管材200长度方向上的第二端除铝屑。
[0055] 去铝屑单元41包括去铝屑支撑组件、去铝屑压紧组件、去铝屑棒体、用于驱动去铝屑棒体转动的去铝屑驱动组件和用于带动去铝屑驱动组件以及去铝屑棒体在等待工位与去铝屑工位之间切换的第四驱动组件，去铝屑支撑组件、去铝屑压紧组件和第四驱动组件均设置于机架100上，其中，去铝屑支撑组件用于支撑待加工管材200，去铝屑压紧组件用于压紧待加工管材200。去铝屑单元41能够去除前工序产生的铝屑，保证管材内部的圆柱度，方便轴承的压装。
[0056] 待加工管材除铝屑的过程可以是：待加工管材200的两端在对应的去铝屑支撑组件上放置到位后，去铝屑压紧组件压紧待加工管材200；随后，第四驱动组件驱动去铝屑驱动组件和去铝屑棒体由等待工位运动至去铝屑工位(此时，去铝屑棒体伸入待加工管材200的对应一端)，去铝屑棒体对待加工管材200进行去除铝屑的处理；除铝屑完毕后，去铝屑压紧组件复位，完成去铝屑的管材等待被输送单元输送至下一单元。
[0057] 作为一种具体可实施方式，本实施例中，第四驱动组件为电缸，去铝屑驱动组件为电机。
[0058] 去铝屑压紧组件可以为具有升降功能的旋转气缸。
[0059] 吹气单元42包括沿待加工管材200的长度方向间隔设置的两个吹气支撑组件和沿待加工管材200的长度方向间隔设置的两个吹气压紧组件，两个吹气支撑组件和两个吹气压紧组件均一个位于待加工管材200的第一端，另一个位于待加工管材200的第二端。其中，吹气压紧组件可以为具有升降功能的旋转气缸。吹气单元42，将钻孔、倒角以及去铝屑登步骤产生的铝屑吹出管材，便于轴承的安装。
[0060] 在吹气单元42可以是吹气压紧组件压紧待加工管材200后，人工操作吹气管从待加工管材200的一端向待加工管材200的另一端通入气体，从而将带加工管材中的铝屑从待加工管材200的另一端吹出；也可以是吹气单元42包括与气源连接的输气管，用于带动输气管在等待工位与出气工位之间切换的第五驱动组件，输气管上设置有出气控制阀，当待加工管材200在吹气支撑组件上放置到位并被出气压紧组件压紧后，第五驱动组件带动输气管由等待工位运动至吹气工位对待加工管材200的管腔中进行吹气，吹气完毕后，第五驱动组件再带动输气管复位，吹气压紧组件复位，完成吹气的管材等待被输送单元输送至下一单元。
[0061] 本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括沿待加工管材200的长度方向间隔设置的两个喷油单元5，两个喷油单元5一个位于待喷油管材的第一端，另一个位于待喷油管材的第二端。喷油单元5包括喷油支撑组件和喷油压紧组件。其中，喷油压紧组件可以为具有升降功能的旋转气缸。喷油工序向待加工管材中增加润滑油，能够保证轴承的压装顺利进行。
[0062] 在喷油单元5可以是喷油压紧组件压紧待加工管材200后，在待喷油管材长度方向上的两端分别由人工操作喷油管向待加工管材200的内腔中喷油；也可以是喷油单元5包括与储油装置连接的出油管和用于带动输气管在等待工位与喷油工位之间切换的第六驱动组件，出油管上连接有出油控制阀和出油泵，当待喷油管材在喷油支撑组件上放置到位并被喷油压紧组件压紧后，第六驱动组件带动出油管由等待工位运动至喷油工位，出油控制阀打开，出油管对待喷油管材的管腔中进行喷油，喷油完毕后，第六驱动组件再带动出油管复位，喷油压紧组件复位，完成喷油的管材等待被输送单元输送至下一单元。
[0063] 本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括沿待加工管材200的输送方向间隔设置的两组轴承压入单元6，每组均包括两个轴承压入单元6，且每组中的两个轴承压入单元6一个位于待加工管材200长度方向上的第一端，另一个位于待加工管材200长度方向上的第二端。
[0064] 本实施例的可选技术方案中，包括向位于待加工管材200长度方向上的第一端的两个轴承压入单元6输送轴承的第一供料振动盘7和向位于待加工管材200长度方向上的第二端的两个轴承压入单元6输送轴承的第二供料振动盘8。震动盘能够使轴承按需求排列，有利于轴承压装的顺利进行。
[0065] 第一供料振动盘7包括第一出料料道，第一分料组件与第一出料料道紧邻，且第一出料料道输出的轴承能够进到第一分料组件。第一分料组件背离第一出料料道的一侧设置有第一支路和第二支路，第一分料组件处于第一状态时，第一分料组件上的轴承能够进入第一支路；第一分料组件处于第二状态时，第一分料组件上的轴承能够进入第二支路。第一支路背离第一分料组件的一端与位于待加工管材200长度方向上的第一端的一个轴承压入单元6连接，能够将轴承输送至该轴承压入单元6；第二支路背离第一分料组件的一端与位于待加工管材200长度方向上的第一端的另一个轴承压入单元6连接，能够将轴承输送至该轴承压入单元6。
[0066] 作为一种可实施方式，第一分料组件可以包括第一分料料道和设置于机架100上的第一分料驱动组件，第一分料料道与第一分料驱动组件连接，当第一分料驱动组件处于第一状态时，第一分料料道与第一支路连通；当第一分料驱动组件处于第二状态时，第一分料料道与第二支路连通。
[0067] 优选地，第一分料驱动组件可以为旋转气缸。
[0068] 第二供料振动盘8包括第二出料料道，第二分料组件与第二出料料道紧邻，且第二出料料道输出的轴承能够进去第二分料组件。第二分料组件背离第二出料料道的一侧设置有第三支路和第四支路，第二分料组件处于第一状态时，第二分料组件上的轴承能够进入第三支路；第二分料组件处于第二状态时，第二分料组件上的轴承能够进入第四支路。第三支路背离第二分料组件的一端与位于待加工管材200长度方向上的第二端的一个轴承压入单元6连接，能够将轴承输送至该轴承压入单元6；第四支路背离第二分料组件的一端与位于待加工管材200长度方向上的第二端的另一个轴承压入单元6连接，能够将轴承输送至该轴承压入单元6。
[0069] 作为一种可实施方式，第二分料组件可以包括第二分料料道和设置于机架100上的第二分料驱动组件，第二分料料道与第二分料驱动组件连接，当第二分料驱动组件处于第一状态时，第二分料料道与第三支路连通；当第二分料驱动组件处于第二状态时，第二分料料道与第四支路连通。
[0070] 优选地，第二分料驱动组件可以为旋转气缸。
[0071] 本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括管材供料单元9和上料机械手10，上料机械手10能够在供料单元与钻孔单元2之间输送待加工管材200。
[0072] 本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括下料机械手300和设置于机架100上的下料工位400，下料工位400与轴承压入单元6之间的间距和喷油单元5与轴承压入单元6之间的间距相等。
[0073] 本实施例的可选技术方案中，管材加工流水线包括用于在待加工管材200的第一端冲孔的第一冲孔单元500和用于在待加工管材200的第二端冲孔的第二冲孔单元600，当管材上需要加工的孔为圆孔之外的孔(例如方孔)时，可以通过第一冲孔单元500和第二冲孔单元600来实现。
[0074] 需要说明的是，本实施例中提到的待加工管材200可以为割草机中的铝管，但不限于为割草机中的铝管。
[0075] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
