[0001] 本发明涉及机械部件拆卸领域，尤其是涉及到一种轴承拉拔器。

[0002] 轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。轴承的拆卸是在定期维修，轴承更换时进行，而在拆卸过程中，特别是过盈配合的轴承拆卸过程中，为不损伤轴承的零部件，其拆卸的操作难度大，需要配合专门的拆卸装置，而轴承拉拔器是一种常用的轴承拆卸装置。

[0003] 自卸车上的轴承是重要的承力部件，因其为高速旋转的部件，长时间运行后容易发生故障，需要定期人工拆卸更换。

[0004] 现有技术轴承拉拔器在拆卸轴承的过程中不能实现均匀施力，并且在拉拔的过程中容易损伤轴承。

[0025] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

[0026] 实施例

[0027] 请参阅图1-图5，本发明提供轴承拉拔器，其结构包括轴承1、拉拔装置2、外壳3，所述的轴承1与拉拔装置2机械配合，所述的拉拔装置2远离轴承1的一端安装在外壳3中；

[0028] 所述的拉拔装置2由拉拔机构201、动力装置202、内拉拔机构203、内拉拔机构控制装置204组成；

[0029] 所述的拉拔机构201与动力装置202机械配合，所述的拉拔机构201与内拉拔机构203机械连接，所述的内拉拔机构203与内拉拔机构控制装置204相连接。

[0030] 所述的拉拔机构201由第一橡胶层2011、环形施力板2012、连接线2013、L型卡杆2014、第一驱动连接杆2015、卡杆2016、第一传动带2017、环形固定座2018、第二驱动连接杆
2019、导向块20110组成，所述的第一橡胶层2011设于环形施力板2012底部并与环形施力板
2012胶连接，所述的环形施力板2012通过第一橡胶层2011与轴承1相连接，所述的第一驱动连接杆2015设有两个并与两个环形施力板2012远离第一橡胶层2011的一端机械焊接，所述的第一驱动连接杆2015的另一端固定在卡杆2016上，所述的卡杆2016固定设于第一传动带
2017上，所述的第一传动带2017与动力装置202相配合，所述的第二驱动连接杆2019设有三个并且均等分布在环形固定座2018上并与环形固定座2018机械焊接，所述的环形固定座
2018远离第二驱动连接杆2019的一端与L型卡杆2014机械连接，所述的L型卡杆2014设有两个并且呈对称结构设于环形固定座2018上，所述的L型卡杆2014与第一传动带2017固定连接，所述的连接线2013的一端与内拉拔机构控制装置204相连接，另一端绕过导向块20110与内拉拔机构203机械配合，所述的导向块20110设有三个并且呈竖直线等距分布在第二驱动连接杆2019内，所述的第二驱动连接杆2019与内拉拔机构203机械连接，在动力装置202的作用下，第一传动带2017转动，从而使得卡杆2016与L型卡杆2014随第一传动带2017转动，实现两个第一驱动连接杆2015向下运动，三个第二驱动连接杆2019向上运动。

[0031] 所述的动力装置202由一号锥形轮2021、第一转轴2022、二号锥形轮2023、电机2024、电路板2025、转轮2026、第二传动带2027、外轮2028、内轮2029、第三传动带20210、电机转轴20211组成，所述的转轮2026设有两个并且呈上下结构设立，所述的两个转轮2026与第一传动带2017机械传动配合，所述的一号锥形轮2021设于转轮2026中并与转轮2026机械配合，所述的远离一号锥形轮2021的转轮2026通过第二传动带2027与外轮2028机械传动配合，所述的外轮2028与外轮2028机械配合，所述的外轮2028通过第三传动带20210与另一传动带中的转轮2026机械传动配合，所述的电机2024与电路板2025电连接，所述的电机2024通过电机转轴20211与一号锥形轮2021机械配合，电机2024通过电机转轴20211驱以及一号锥形轮2021驱动转轮2026转动，从而第一传动带2017工工作，并通过第二传动带2027、外轮
2028、内轮2029、第三传动带20210使得另一第一传动带2017工工作，从而使得第一驱动连接杆2015与第二驱动连接杆2019反向运动。

[0032] 所述的内拉拔机构203由第一加固杆2031、第一固定杆3032、一号腔2033、第一环形固定座2034、第二固定杆2035、第一固定连接杆2036、卡杆机构2037、二号腔2038、第二橡胶层2039、轴承接触板20310、三号腔20311、第二加固杆20312、第三加固杆20313、第一滑块20314、第一弹簧20315组成，所述的第二固定杆2035的一端固定在第一固定连接杆2036上，另一端固定在第一环形固定座2034上，所述的第一固定杆3032的两端分别固定在第一固定连接杆2036以及另一个第一固定连接杆2036上，所述的第一固定杆3032设有两个并且交叉设立，所述的第一加固杆2031固定设于两个交叉的第一固定杆3032之间，所述的第一加固杆2031、第一固定杆3032、第一环形固定座2034、第二固定杆2035均安装在一号腔2033中，所述的轴承接触板20310顶部固定设有第二橡胶层2039，所述的轴承接触板20310通过第二橡胶层2039与轴承1相连接，所述的轴承接触板20310安装在二号腔2038内，所述的第一固定连接杆2036设有两个并互相平行设立，所述的两个第一固定连接杆2036之间通过第二加固杆20312机械连接，所述的两个第一固定连接杆2036远离第二固定杆2035的一端上均设有第一滑块20314，所述的两个第一滑块20314之间通过第三加固杆20313机械连接，所述的内侧的第一滑块20314通过第一弹簧20315与三号腔20311内壁固定连接，所述的卡杆机构
2037与一号腔2033活动连接，当卡杆机构2037与一号腔2033分离时，轴承接触板20310失去阻力，在第一弹簧20315的作用下，第一滑块20314通过第一固定连接杆2036带动轴承接触板20310往弹簧拉伸的方向运动，从而将轴承接触板20310推出，使得轴承接触板20310与轴承1相连接，第二橡胶层2039的设立可以大大增加轴承接触板20310与轴承1之间的摩擦力，并在第二驱动连接杆2019的作用下，推动轴承1随之向上运动。

[0033] 所述的内拉拔机构控制装置204由第一固定轴2041、气缸驱动杆2042、气缸2043、第一驱动杆2044、第二滑块2045、限位板2046、压差驱动机构2047、机械传动机构2048、第二固定轴2049、第二驱动杆20410组成，所述的第一固定轴2041与第二固定轴2049处于同一水平线上，所述的第一固定轴2041与第二固定轴2049分别贯穿第一驱动杆2044与第二驱动杆20410并将其固定，所述的第二驱动杆20410远离第二固定轴2049的一端通过第二滑块2045与第一驱动杆2044滑动配合，所述的第二滑块2045与机械传动机构2048机械配合，所述的机械传动机构2048与压差驱动机构2047机械连接，所述的气缸2043通过气缸驱动杆2042与第一驱动杆2044机械连接，气缸2043带动气缸驱动杆2042做活塞运动，使得第一驱动杆
2044与气缸驱动杆2042相连接的一端随之运动，从而第一驱动杆2044远离气缸驱动杆2042的一端与之反向运动，第二驱动杆20410通过第二滑块2045与机械传动机构2048机械连接，机械传动机构2048驱动压差驱动机构2047运行。

[0034] 所述的卡杆机构2037由卡槽20371、重块20372、第一环形扣20373、第三固定轴20374、固定座20375、U型杆20376、第一连接杆20377、固定板20378、J型卡杆20379组成，所述的卡槽20371与J型卡杆20379相卡合，所述的J型卡杆20379固定设于固定板20378上，所述的固定板20378安装在U型杆20376内并与U型杆20376固定连接，所述的U型杆20376被第三固定轴20374贯穿并固定在固定座20375上，所述的重块20372上固定设有第一环形扣
20373，所述的第一环形扣20373与连接线2013固定连接，所述的第一连接杆20377的一端固定在U型杆20376上，另一端与固定板20378固定连接，所述的第一连接杆20377与固定板
20378相连接的一端与连接线2013固定连接，在连接线2013的拉动下，与固定板20378绕第三固定轴20374随之运动，使得固定板20378带动J型卡杆20379随之运动，使得J型卡杆
20379与卡槽20371分离，从而轴承接触板20310可以正常工作。

[0035] 所述的压差驱动机构2047由第二连接杆20471、第二固定杆20472、第一活动板20473、第三固定杆20474、U型密封腔20475、第二弹簧20476、第二活动板20477、第四固定杆
20478、活动杆20479、第五固定轴204710、第三连接杆204711组成，所述的第二连接杆20471的一端贯穿并固定在第三连接杆204711中央，另一端固定在第二固定杆20472上，所述的第二固定杆20472与U型密封腔20475垂直焊接，所述的U型密封腔20475的两个端口上设有第一活动板20473、第二活动板20477，所述的第二活动板20477与第二弹簧20476固定连接，所述的第二弹簧20476的一端与U型密封腔20475内壁固定连接，所述的第一活动板20473与第三固定杆20474垂直焊接，所述的第三固定杆20474远离第一活动板20473的一端与第三连接杆204711机械连接，所述的第三连接杆204711与机械传动机构2048机械连接，所述的第四固定杆20478与第二活动板20477固定连接，所述的第二活动板20477与活动杆20479机械连接，所述的活动杆20479中央被第五固定轴204710贯穿并固定，所述的活动杆20479与第四固定杆20478相连接的一端上设有一环形扣，所述的环形扣与连接线2013固定连接，在机械传动机构2048的作用下，第三连接杆204711与之相连接的一端随之向下运动，从而第三连接杆204711与第三固定杆20474相连接的一端与之反向运动，从而带第一活动板20473与之同向运动，在压差的作用下，第二活动板20477向上运动，并推动第四固定杆20478随之向上从而对活动杆20479的一端施加一个力，使得活动杆20479与之相连接的一端向上拉动连接线2013。

[0036] 所述的机械传动机构2048由一号杆20481、压球20482、条形转盘20483、第三弹簧20484、固定板20485、第五固定杆20486组成，所述的一号杆20481与第二滑块2045固定连接，所述的一号杆20481远离第二滑块2045的一端固定在条形转盘20483，所述的条形转盘
20483与压球20482机械配合，所述的压球20482与第三弹簧20484固定连接，所述的第三弹簧20484固定在固定板20485上，所述的固定板20485通过第五固定杆20486与第三连接杆
204711机械连接，在一号杆20481的作用下，条形转盘20483随之转动并在转动的过程中将压球20482向下压，使得压球20482将第三弹簧20484压缩，并使得固定板20485带动第五固定杆20486向下运动，从而推动第三连接杆204711随之运动。

[0037] 根据电路板2025的指令，电机2024通过电机转轴20211驱以及一号锥形轮2021驱动转轮2026转动，从而第一传动带2017工工作，并通过第二传动带2027、外轮2028、内轮2029、第三传动带20210使得另一第一传动带2017工工作，从而使得第一驱动连接杆2015与第二驱动连接杆2019反向运动，在动力装置202的作用下，第一传动带2017转动，从而使得卡杆2016与L型卡杆2014随第一传动带2017转动，实现两个第一驱动连接杆2015向下运动，三个第二驱动连接杆2019向上运动，气缸2043带动气缸驱动杆2042做活塞运动，使得第一驱动杆2044与气缸驱动杆2042相连接的一端随之运动，从而第一驱动杆2044远离气缸驱动杆2042的一端与之反向运动，第二驱动杆20410通过第二滑块2045与机械传动机构2048机械连接，机械传动机构2048驱动压差驱动机构2047运行，在一号杆20481的作用下，条形转盘20483随之转动并在转动的过程中将压球20482向下压，使得压球20482将第三弹簧20484压缩，并使得固定板20485带动第五固定杆20486向下运动，从而推动第三连接杆204711随之运动，在机械传动机构2048的作用下，第三连接杆204711与之相连接的一端随之向下运动，从而第三连接杆204711与第三固定杆20474相连接的一端与之反向运动，从而带第一活动板20473与之同向运动，在压差的作用下，第二活动板20477向上运动，并推动第四固定杆
20478随之向上从而对活动杆20479的一端施加一个力，使得活动杆20479与之相连接的一端向上拉动连接线2013，当卡杆机构2037与一号腔2033分离时，轴承接触板20310失去阻力，在第一弹簧20315的作用下，第一滑块20314通过第一固定连接杆2036带动轴承接触板
20310往弹簧拉伸的方向运动，从而将轴承接触板20310推出，使得轴承接触板20310与轴承
1相连接，第二橡胶层2039的设立可以大大增加轴承接触板20310与轴承1之间的摩擦力，并在第二驱动连接杆2019的作用下，推动轴承1随之向上运动，在连接线2013的拉动下，与固定板20378绕第三固定轴20374随之运动，使得固定板20378带动J型卡杆20379随之运动，使得J型卡杆20379与卡槽20371分离，从而轴承接触板20310可以正常工作。

[0038] 本发明所述的电机2024与由正反转电路控制。

[0039] 本发明解决的问题是轴承拉拔器在拆卸轴承的过程中不能实现均匀施力，并且在拉拔的过程中容易损伤轴承，本发明通过上述部件的互相组合，通过拉拔机构201、动力装置202、内拉拔机构203、内拉拔机构控制装置204共同作用下，可以通过上下两个不同方向的施力，加工轴承拆卸下来，并且将轴承1的损伤降到最低。

[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

[0041] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。