智能综合车库 [0001] 技术领域：本发明涉及综合车库，特别是一种智能综合车库。 [0002] 背景技术：我国汽车高速增长与停车设施少的矛盾十分突出，世界各国都在挖掘新的技术解决停车难的问题，为此设计一种节约土地，让居民和政府都容易接受的功能集中的智能综合车库，在马路上空修建的智能综合车库，一楼中间通车，两侧为汽车停车进出口和自行车停车位，二楼是卫生间和人行天桥，三楼以上为汽车停车位和电动汽车停车位与充电桩，是一款智能综合车库，节约资源、结构合理、功能齐全、科技时尚、外表美观，是解决中小城市停车难的最佳方案。 [0003] 发明内容：本发明的目的在于设置一种能够安装在马路上空的一种立体的多功能的智能综合车库，是集汽车停车、电动汽车停车、电动汽车充电、自行车停车、人行天桥、公共卫生间于一体的智能综合车库，它是由主体框架、太阳能光伏电站、显示屏、进车口、出车口、自行车停车区、人行天桥、公共卫生间、汽车停车区、电动汽车停车区、升降机、车库电器综合控制系统、消防系统、轨道、纵横机器人、纵横机器人充电设备、汽车托盘、汽车托盘支架、汽车充电设备、汽车充电设备导轨构成，纵横机器人由架体、封装板、纵行轮支架、纵行轮电机、纵行轮刹车、纵行轮轴、纵行轮升降液压缸、纵行轮、横行轮支架、横行轮电机、横行轮刹车、横行轮轴、横行轮升降液压缸、横行轮、充电接受端子、汽车托盘升降液压缸液压泵站、蓄电池、无线充电设备、电器控制系统组成，汽车托盘由托盘架体、支撑板、定位孔组成。 [0004] 主要结构形成说明： [0005] 1、主体框架，主体框架是钢结构组装完成的一种长方体多层建筑，一楼为马路，马路中间为车辆行驶道路，两侧设置为两组进车口和出车口，方便順向停取车辆；在进车口和出车口之间设置为自行车停车区；在进车口和出车口设置为人行天桥；二楼设置有车库电器综合控制系统、公共卫生间、连接人行天桥通道；三楼以上分为汽车停车区和电动汽车停车区；楼顶装有太阳能光伏电站；主体框架外部由装饰材料装饰，在正后两面外壁安装巨幅显示屏，最低楼层停车区的地面必须硬化防水设置，以防上一层的汽车渗漏液体影响下面行人及车辆。 [0006] 2、太阳能光伏电站，在车库楼顶建设小型太阳能光伏电站为车库运行提供清洁能源。 [0007] 3、升降机，是运送汽车到各楼层的升降机构，进车口和出车口各置一部，升降机安有纵横的轨道，以供纵横机器人行驶运送汽车。 [0008] 4、纵横机器人，是在升降机与各楼层来回运送汽车，以及在各个楼层协调搬运汽车托盘和汽车，纵横机器人运行在升降机和各楼层的纵横轨道上。纵横机器人，由架体、封装板、纵行系统和横行系统、汽车托盘升降液压缸、充电接受端子、汽车托盘升降液压缸、液压泵站、蓄电池、无线充电设备、电器控制系统组构成，纵行系统有两组纵行驱动装置，每组驱动装置由纵行轮支架、纵行轮电机、纵行轮刹车、纵行轮轴、纵行轮升降液压缸、纵行轮构成；横行系统有两组横行驱动装置，每组驱动装置由横行轮支架、横行轮电机、横行轮刹车、横行轮轴、横行轮升降液压缸、横行轮构成，液压泵站为驱动系统和汽车托盘液压缸提供液压源，蓄电池为纵横机器人提供电源，充电接受端子和无线充电设备为蓄电池提供后续电源，电器控制系统控制纵横机器人运行以及与车库电器综合控制系统无线互联通信，纵横机器人充设备安装在轨道下面，可以自动与充电接受端子连接为纵横机器人充电；4个汽车托盘升降液压缸安在由架体与汽车托盘的4个定位孔对应，功能是将汽车托盘升起或落地； 纵横机器人在纵横的轨道上运行；纵横机器人在纵向行驶时横行系统升起纵行系统落地，横向行驶时纵行系统升起横行系统落地；纵横机器人运载汽车托盘和汽车在升降机与停车位之间的纵横的轨道来回穿梭运送汽车托盘及汽车和调整车位。 [0009] 5、消防系统，在每个停车位及汽车运行通道包括升降机的汽车运行轨迹的上方加装先进的消防系统，把火灾消灭汽车在冒烟时。 [0010] 6、汽车托盘由托盘架体、支撑板、定位孔组成，一个汽车托盘有4个定位孔与纵横机器人4个汽车托盘升降液压缸对应配合，汽车托盘主要是负载汽车。 [0011] 7、汽车充电设备，是带充电桩的多轴机器人，并且安装汽车充电设备导轨上可以移动增加行程，汽车充电设备导轨安在停车位上方的天花板上，以方便自动为需要充电的电动汽车充电。 [0012] 8、车库电器综合控制系统，是车库的综合管理控制中枢，负责升降机、纵横机器人、汽车充电设备、消防系统等各系统协调工作运行；汽车停车区和电动汽车停车区的停车分配；停车位的分配；停车计费、充电机计费；各种辅助电器原件的运行；与用户终端APP的应用；以及车库其它电气设备的控制。 [0013] 9、使用方法，本发明是一种智能综合立体车库，自行车停车、人行天桥、公共卫生间、太阳能光伏电站的使用方法不做说明，就汽车停车做一说明。使用本发明的智能综合车库必须下载安装专用APP，通过APP注册车辆行驶证信息可以知道车辆是汽车还是电动汽车，以便车库电器综合控制系统实现汽车和电动汽车分区停放，注册时还需要绑定手机号码和支付工具，以便付费和取车，通过APP可以找到本发明的智能综合车库以及知晓停车的数量。停车时，注册后的汽车来到车库的进车口，进车口的视觉系统就会识别是否是注册车辆，是注册车辆，进车口门打开，车辆开进升降机停好，乘员退出升降机，进车口门关闭，升降机根据注册信息将汽车和电动汽车运送目标区域，纵横机器人将车辆从升降机上运送至目标车位，汽车停好后车库电器综合控制系统会向注册手机发送停车时间并开始计时计费，同时会向电动汽车的注册手机是否充电意见信息，需要充电时注册手机回复需要充电的意见后，纵横机器人会将电动汽车运送至汽车充电设备跟前，汽车充电设备会自动为电动汽车充电，车库电器综合控制系统会向注册手机发送开始充电的时间，车库电器综合控制系统开始计时计量计费，充电完成时车库电器综合控制系统会向注册手机发送充电的计时计量计费和收取费用信息。取车时，用户来到出车口，按下出车口门上取车按钮，车库电器综合控制系统会给注册手机发送验证码，用户将验证码输入出车口门上取车按钮旁边的密码器里，纵横机器人会找车辆并将汽车运送到升降机上，升降机将汽车运送至出车口处，出车口门打开，用户将汽车驶出，出车口门关闭，车库电器综合控制系统会向注册手机发送发送充电的计时计费和收取费用信息。 附图说明： [0014] 图1是本发明的左视45°结构示意图。 [0015] 图2是本发明的正视结构示意图。 [0016] 图3是本发明的主体框架示意图。 [0017] 图4是本发明的主体框架装部分结构示意图。 [0018] 图5是本发明的一楼结构俯视图。 [0019] 图6是本发明的二楼结构布局示意图。 [0020] 图7-1是本发明的汽车停车区楼层结构示意图。 [0021] 图7-2是本发明的汽车停车区部分右视放大示意图。 [0022] 图8-1是本发明的电动汽车停车区楼层结构示意图。 [0023] 图8-2是本发明的电动汽车充电设备结构示意图。 [0024] 图9是本发明的消防系统结构示意图。 [0025] 图10是本发明的纵横机器人及纵横的轨道示意图。 [0026] 图11-1是本发明的纵横机器人结构示意图。 [0027] 图11-2是本发明的纵横机器人的纵横驱动系统结构示意图。 [0028] 图11-3是本发明的纵横机器人的部分结构示意图。 [0029] 图12是本发明的汽车托盘结构示意图。 [0030] 具体实施方式：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7-1、图7-2、图8-1、图8-2、图9、、图10、图11-1、图11-2、图11-3、图12所示，本发明由主体框架(01)、太阳能光伏电站(02)、显示屏(03)、进车口(04)、出车口(05)、自行车停车区(06)、人行天桥(07)、公共卫生间(08)、汽车停车区(09)、电动汽车停车区(10)、升降机(11)、车库电器综合控制系统(12)、消防系统(13)、轨道(14)、纵横机器人(15)、纵横机器人充电设备(16)、汽车托盘(17)、汽车托盘支架(18)、汽车充电设备(19)、汽车充电设备导轨(20)构成，纵横机器人由架体(21)、封装板(22)、纵行轮支架(23)、纵行轮电机(24)、纵行轮刹车(25)、纵行轮轴(26)、纵行轮升降液压缸(27)、纵行轮(28)、横行轮支架(29)、横行轮电机(30)、横行轮刹车(31)、横行轮轴(32)、横行轮升降液压缸(33)、横行轮(34)、充电接受端子(35)、汽车托盘升降液压缸(36)液压泵站(37)、蓄电池(38)、无线充电设备(39)、电器控制系统(40)组成，汽车托盘(17)由托盘架体(41)、支撑板(42)、定位孔(43)组成。 [0031] 主要结构形成说明： [0032] 1、主体框架(01)，主体框架是钢结构组装完成的一种长方体多层建筑，一楼为马路，马路中间为车辆行驶道路，两侧设置为两组进车口(04)和出车口(05)，方便順向停取车辆；在进车口(04)和出车口(05)之间设置为自行车停车区(06)；在进车口(04)和出车口(05)设置为人行天桥(07)；二楼设置有车库电器综合控制系统(12)、公共卫生间(08)、连接人行天桥(07)通道；三楼以上分为汽车停车区(09)和电动汽车停车区(10)，；楼顶装有太阳能光伏电站(02)；主体框架(01)外部由装饰材料装饰，在正后两面外壁安装巨幅显示屏(03)，最低楼层停车区的地面必须硬化防水设置，以防上一层的汽车渗漏液体影响下面行人及车辆。 [0033] 2、太阳能光伏电站(02)，在车库楼顶建设小型太阳能光伏电站(02)为车库运行提供清洁能源。 [0034] 3、升降机(11)，是运送汽车到各楼层的升降机构，进车口(04)和出车口(05)各置一部，升降机(11)安有纵横的轨道(14)，以供纵横机器人(15)行驶运送汽车。 [0035] 4、纵横机器人(15)，是在升降机(11)与各楼层来回运送汽车，以及在各个楼层协调搬运汽车托盘(17)和汽车，纵横机器人(15)运行在升降机(11)和各楼层的纵横轨道(14)上。纵横机器人(15)，由架体(21)、封装板(22)、纵行系统和横行系统、汽车托盘升降液压缸(36)、充电接受端子(35)、汽车托盘升降液压缸(36)、液压泵站(37)、蓄电池(38)、无线充电设备(39)、电器控制系统(40)组构成，纵行系统有两组纵行驱动装置，每组驱动装置由纵行轮支架(23)、纵行轮电机(24)、纵行轮刹车(25)、纵行轮轴(26)、纵行轮升降液压缸(27)、纵行轮(28)构成；横行系统有两组横行驱动装置，每组驱动装置由横行轮支架(29)、横行轮电机(30)、横行轮刹车(31)、横行轮轴(32)、横行轮升降液压缸(33)、横行轮(34)构成，液压泵站(37)为驱动系统和汽车托盘液压缸(36)提供液压源，蓄电池(38)为纵横机器人(15)提供电源，充电接受端子(35)和无线充电设备(39)为蓄电池(38)提供后续电源，电器控制系统(40)控制纵横机器人(15)运行以及与车库电器综合控制系统(12)无线互联通信，纵横机器人充设备(16)安装在轨道(14)下面，可以自动与充电接受端子(35)连接为纵横机器人(15)充电；4个汽车托盘升降液压缸(36)安在由架体(21)与汽车托盘(17)的4个定位孔(43)对应，功能是将汽车托盘(17)升起或落地；纵横机器人(15)在纵横的轨道(14)上运行；纵横机器人(15)在纵向行驶时横行系统升起纵行系统落地，横向行驶时纵行系统升起横行系统落地；纵横机器人(15)运载汽车托盘(17)和汽车在升降机(11)与停车位之间的纵横的轨道(14)来回穿梭运送汽车托盘(17)及汽车和调整车位。 [0036] 5、消防系统(13)、在每个停车位及汽车运行通道包括升降机的汽车运行轨迹的上方加装先进的消防系统(13)，把火灾消灭汽车在冒烟时。 [0037] 6、汽车托盘(17)由托盘架体(41)、支撑板(42)、定位孔(43)组成，一个汽车托盘(17)有4个定位孔(43)与纵横机器人(15)4个汽车托盘升降液压缸对应配合，汽车托盘(17)主要是负载汽车。 [0038] 7、汽车充电设备(19)，是带充电桩的多轴机器人，并且安装汽车充电设备导轨(20)上可以移动增加行程，汽车充电设备导轨(20)安在停车位上方的天花板上，以方便自动为需要充电的电动汽车充电。 [0039] 8、车库电器综合控制系统(12)，是车库的综合管理控制中枢，负责升降机(11)、纵横机器人(15)、汽车充电设备(19)、消防系统(13)等各系统协调工作运行；汽车停车区(09)和电动汽车停车区(10)的停车分配；停车位的分配；停车计费、充电机计费；各种辅助电器原件的运行；与用户终端APP的应用；以及车库其它电气设备的控制。 [0040] 9、使用方法，本发明是一种智能综合立体车库，自行车停车、人行天桥、公共卫生间、太阳能光伏电站的使用方法不做说明，就汽车停车做一说明。使用本发明的智能综合车库必须下载安装专用APP，通过APP注册车辆行驶证信息可以知道车辆是汽车还是电动汽车，以便车库电器综合控制系统(12)实现汽车和电动汽车分区停放，注册时还需要绑定手机号码和支付工具，以便付费和取车，通过APP可以找到本发明的智能综合车库以及知晓停车的数量。停车时，注册后的汽车来到车库的进车口(04)，进车口(04)的视觉系统就会识别是否是注册车辆，是注册车辆，进车口(04)门打开，车辆开进升降机(11)停好，乘员退出升降机(11)，进车口门(04)关闭，升降机(11)根据注册信息将汽车和电动汽车运送目标区域，纵横机器人(15)将车辆从升降机(11)上运送至目标车位，汽车停好后车库电器综合控制系统(12)会向注册手机发送停车时间并开始计时计费，同时会向电动汽车的注册手机是否充电意见信息，需要充电时注册手机回复需要充电的意见后，纵横机器人(15)会将电动汽车运送至汽车充电设备(19)跟前，汽车充电设备(19)会自动为电动汽车充电，车库电器综合控制系统(12)会向注册手机发送开始充电的时间，车库电器综合控制系统(12)开始计时计量计费，充电完成时车库电器综合控制系统(12)会向注册手机发送充电的计时计量计费和收取费用信息。取车时，用户来到出车口(05)，按下出车口(05)门上取车按钮，车库电器综合控制系统(12)会给注册手机发送验证码，用户将验证码输入出车口(05)门上取车按钮旁边的密码器里，纵横机器人(15)会找车辆并将汽车运送到升降机(11)上，升降机(11)将汽车运送至出车口(05)处，出车口(05)门打开，用户将汽车驶出，出车口(05)门关闭，车库电器综合控制系统(12)会向注册手机发送发送充电的计时计费和收取费用信息。 [0041] 10、优点，一是解决了停车难、入厕难的问题。二是节约土地，广大中小城市发展过程没有预留停车空间，建设传统立体车库没有建设用地。三是功能集中，集汽车停车、电动汽车停车、电动汽车充电、自行车停车、人行天桥、公共卫生间于一体。四是高度智能，停车、充电、计费等实现高度智能和物联。五是形成标志性建筑，科技时尚、美观大方，像西安的钟楼、法国的埃菲尔铁塔一样，不仅带来视觉上的享受，还能带来更加舒适的生活，可以提高城市的形象和管理水平。六是成本低收入高，建造成本低，一个车库建成也完成了汽车停车、电动汽车停车、电动汽车充电、自行车停车、人行天桥、公共卫生间诸多的建设；收入来自于停车收费、充电收费、公共卫生间的政府性公共支出收入、显示屏的广告收入。