液体肥料喷洒器 [0001] 本发明涉及一种权利要求1前序部分所述种类的液体肥料喷洒器。 [0002] 由文献DE 20 2014 105 317 U1已知这种液体肥料喷洒器。其中所示的液体肥料喷洒器包括液体肥料桶和用于喷洒容纳在液体肥料桶中的液体肥料的液体肥料喷洒器系统。液体肥料喷洒器系统具有居中的喷洒器臂和两个可枢转地布置在居中的喷洒器臂上的侧向的喷洒器臂。侧向的喷洒器臂可在与居中的喷洒器臂齐平的位置和横向于居中的喷洒器臂定向的位置之间枢转。此外，居中的喷洒器臂可围绕至少一个横轴在折向下的工作位置和折向上的运输位置之间枢转。侧向的喷洒器臂也可以被折出和折入。以此一方面可以给特别宽的区域供应液体肥料，另一方面在公共道路上行驶时可以遵守各个国家允许的液体肥料喷洒器的最大宽度。在折向下的工作位置中，可以借助安装在喷洒器臂上的软管给地面供应液体肥料。在折向上的运输位置中，软管的各软管开口向上指向，使得液体肥料不能从软管排出。 [0003] 为了能够以所述方式枢转和同时固定喷洒器臂，需要比较耗费的调整机构。 [0004] 因此，本发明要解决的技术问题是提供一种液体肥料喷洒器，其具有特别大的工作宽度，并且液体肥料喷洒器的喷洒器臂可以以特别简单的方式折叠和固定。 [0005] 上述技术问题通过具有权利要求1的特征的液体肥料喷洒器解决。在从属权利要求中说明了具有本发明的适宜的和不一般的改进设计的有利设计方案。 [0006] 根据本发明的液体肥料喷洒器包括液体肥料喷洒器系统，液体肥料喷洒器系统包括居中的喷洒器臂和两个可枢转地布置在居中的喷洒器臂上的侧向的喷洒器臂，侧向的喷洒器臂可在与居中的喷洒器臂齐平的位置和横向于居中的喷洒器臂定向的位置之间枢转，其中，居中的喷洒器臂可围绕至少一个横轴在折向下的工作位置和折向上的运输位置之间枢转。液体肥料喷洒器系统优选地与液体肥料喷洒器的液体肥料桶相连，使得容纳在液体肥料桶中的液体肥料可以借助液体肥料喷洒器系统例如在耕地或草地上喷洒。 [0007] 在此根据本发明规定，所述至少一个横轴在至少一个沿液体肥料喷洒器的高度方向延伸的长孔中在下部位置和上部位置之间可平移式运动地导引。喷洒器臂以此不仅能枢转，而且可以调节高度。因为若横轴在长孔中向上或向下移动，则由喷洒器臂构成的喷洒器装置也向上或向下移动。本发明的另一个独立的方面涉及一种这样的液体肥料喷洒器系统，其可以是液体肥料喷洒器的一部分。此外，液体肥料喷洒器系统可以与以下说明相应地改进。 [0008] 优选地，具有侧向的固持元件的相应支承装置侧向地布置在液体肥料桶旁，其中，在运输位置中，在横轴布置在上部位置中的情况下侧向的喷洒器臂的相应底侧布置在固持元件的相应顶侧上方，并且在横轴布置在下部位置中的情况下布置在固持元件的顶侧下方。支承装置用于在侧向的喷洒器臂被向上折和横向于居中的喷洒器臂定向时容纳侧向的喷洒器臂。例如，侧向的喷洒器臂可以这样地枢转，使得侧向的喷洒器臂平行于液体肥料桶的纵向延伸，也即设置在液体肥料桶的相应的纵向侧上。 [0009] 至少一个横轴在至少一个沿液体肥料喷洒器的高度方向上延伸的长孔中可以在下部位置和上部位置之间平移式移动地导引，这使得侧向的喷洒器臂可以被向上举升至这样的程度，即侧向的喷洒器臂在固持元件上移开并随后再被降下。例如，支承装置具有用于容纳侧向喷洒器臂的相应的贴靠面，贴靠面在侧向由固持元件限定。固持元件作为用于折叠后的侧向的喷洒器臂的运输保险装置，使得侧向的喷洒器臂在行进期间能安全地贴靠在支承装置上地被固持。只要侧向的喷洒器臂从支承装置移开和展开，侧向的喷洒器臂就可以与居中的喷洒器臂一起被举升。在此，至少一个横轴在长孔中向上运动，直至横轴已到达长孔的最高点。 [0010] 因此，借助按照本发明的解决方案，即设计至少一个横轴在至少一个沿液体肥料喷洒器的高度方向上延伸的长孔中、在下部位置和上部位置之间平移式移动地导引，使得侧向的喷洒器臂可以根据需要以特别简单的方式被举升并且降下。 [0011] 本发明的有利的实施方式规定，液体肥料喷洒器包括垂直的支架，该支架具有长孔，至少一个枢转臂以端部借助横轴安装在所述长孔上并且以对置的端部与居中的喷洒器臂相连。优选地，居中的喷洒器臂通过两个枢转臂可枢转地固持在垂直的支架上。在此，两个枢转臂通过各自的横轴可枢转地支承，其中，两个横轴在各自的、至少基本上沿垂直的支架的高度方向延伸的长孔中被导引。因此，枢转臂以端部固定在居中的喷洒器臂上并且以对置的端部固定在垂直的支架上。因而通过枢转臂向上和向下的枢转使得居中的喷洒器臂可以向上和向下枢转。此外，枢转臂可以在长孔中向上和向下移动，以此使得居中的喷洒器臂、并且因而也使得固定在居中的喷洒器臂上的侧向的喷洒器臂也可以相应于长孔的长度地向上和向下运动。 [0012] 根据本发明的另外的有利实施方式规定，在居中的喷洒器臂上安装至少一个辊子，若居中的喷洒器臂处于向上折起的运输位置中，则该辊子贴靠在垂直的支架上。在折向下的工作位置中，辊子离开垂直的支架。然而，若居中的喷洒器臂从折向下的工作位置向折向上的运输位置枢转，则至少一个辊子贴靠在垂直的支架上。现在，若垂直的支架向上移动，由于至少一个横轴在至少一个长孔中向上部位置中运动，所以辊子就在垂直的支架上滚动。结果，居中的喷洒器臂可以向上运动而不受很大的阻力。 [0013] 在本发明的另外的有利实施方式中规定，液体肥料喷洒器包括至少一个与居中的喷洒器臂或者与枢转臂相连的液压缸，该液压缸用于使居中的喷洒器臂在折向下的工作位置和折向上的运输位置之间枢转。通过操纵液压缸，居中的喷洒器臂可以以简单的方式枢转和调整高度，由此使得侧向的喷洒器臂也可以与居中的喷洒器臂共同上下枢转以及调整高度。 [0014] 本发明的另外的有利实施方式规定，侧向喷洒器臂能够借助各自的布置在居中的喷洒器臂上的液压缸在齐平位置和横向于居中的喷洒器臂定向的位置之间枢转。 [0015] 此外，本发明的另外的有利实施方式规定，侧向的喷洒器臂具有用于输送液体肥料的刚性的管件，在管件上安装有各具有液体肥料出口的喷洒器容器。另外，刚性的管件在喷洒器臂方面具有承载功能。通过设置管件或者说刚性的管路，必须在液体肥料喷洒器系统上设置较低柔性的软管以从液体肥料桶例如向地上输送液体肥料。 [0016] 在本发明的另外的有利实施方式规定，在喷洒器容器上分别布置用于容纳包含在液体肥料中的异物的收集装置，收集装置包括弹簧加载的和可液压操纵的封闭装置。因此可以借助收集装置容纳和在需要时去除包含在液体肥料中的异物。通过弹簧加载的封闭装置可以保持收集装置被封闭，直至达到收集装置的确定的填充程度或者说直至收集装置中形成了确定的压力。此外，封闭装置也可以在需要时液压地打开，使得借助收集装置容纳的异物可以以简单的方式从收集装置中掉出。 [0017] 优选地，在喷洒器容器上分别布置用于粉碎包含在液体肥料中的异物的粉碎器。 液体肥料中包含的异物由此可以以可靠的方式被切碎以防止喷洒器容器堵塞。 [0018] 最后，根据本发明的另外的有利实施例规定，在喷洒器容器中分别布置有用于把包含在液体肥料中的异物向收集装置的方向输送的螺旋输送器。由此使得异物在收集装置中分离，收集装置优选可以被液压地打开以便清空。 [0019] 本发明的其他优点、特征和细节从下面对优选实施例的说明和根据附图得出。上文中所述特征、特征组合以及下面在附图说明中所述特征和特征组合在此既可以单独也可以以相互组合的形式使用，而不离开本发明范围。 [0020] 附图中： [0021] 图1示出液体肥料喷洒器的立体图，具有用于提供液体肥料的液体肥料桶和液体肥料喷洒器系统，液体肥料喷洒器系统具有居中的喷洒器臂和两个可枢转地布置在居中的喷洒器臂上的侧向的喷洒器臂，其中，喷洒器臂被布置在展开的和向下枢转后的工作位置中； [0022] 图2示出安装在液体肥料喷洒器系统上的粉碎器的详细视图，借助粉碎器能粉碎包含在液体肥料中的异物； [0023] 图3示出安装在液体肥料喷洒器系统上用于包含在液体肥料中的异物的收集装置的详细视图； [0024] 图4示出液体肥料喷洒器的另外的立体图，其中，喷洒器臂被布置在折起和向上枢转后的运输位置中； [0025] 图5示出布置在长孔中的横轴的详细视图，居中的喷洒器臂可围绕横轴枢转，其中，横轴布置在长孔的下端部上； [0026] 图6示出支承装置的详细视图，所述支承装置用于当喷洒器臂被布置在折起和向上枢转后的运输位置中时容纳侧向的喷洒器臂中的一个； [0027] 图7示出布置在居中的喷洒器臂上的辊子的详细视图，该辊子贴靠在垂直的支架上，使得居中的喷洒器臂能够阻力特别低地沿垂直方向上下移动； [0028] 图8示出液体肥料喷洒器的另外的立体图，其中，侧向的喷洒器臂中的一个正被展开并且另一个侧向的喷洒器臂还是被折叠的； [0029] 图9示出布置在长孔中的横轴的另外的详细视图，其中，横轴被布置在长孔的上端部上。 [0030] 在附图中，同样的或功能相同的元件具有相同的附图标记。 [0031] 整体用10表示的液体肥料喷洒器在图1中以立体图示出。液体肥料喷洒器10包括布置在行走机构14上方的液体肥料桶12。此外，液体肥料喷洒器10包括液体肥料喷洒器系统16。液体肥料喷洒器系统16具有居中的喷洒器臂18和两个可枢转地布置在居中的喷洒器臂18上的侧向的喷洒器臂20、22。 [0032] 在此，喷洒器臂20、22布置在与居中的喷洒器臂18齐平的展开后的位置中。侧向的喷洒器臂20、22借助各自的未详细示出的铰链安装在居中的喷洒器臂18的相应外侧上。侧向的喷洒器臂20、22由此可以借助于相应的液压缸23相对于居中的喷洒器臂18枢转。 [0033] 侧向的喷洒器臂20、22包括各自的刚性的管路24，刚性的管路24可与液体肥料桶 12的出口相连。容纳在液体肥料桶12中的液体肥料以此可通过在此未详细示出的软管输送至管路24中。具有多个液体肥料出口28的喷洒器容器26分别布置在管路24上。 [0034] 居中的喷洒器臂18此外通过两个枢转臂30与垂直的支架32相连。横轴34在两个枢转臂30的相应端部上穿过，横轴34设置在长孔36中，长孔36被设置在垂直的支架32上(见图 5)。两个液压缸38安装在垂直的支架32和枢转臂30上。喷洒器臂18、20、22能够借助液压缸 38从在此示出的折向下的工作位置向上枢转至运输位置，方法是居中的喷洒器臂18围绕两个横轴34枢转。 [0035] 在工作位置中布置在喷洒器臂18、20、22上的相应的板簧40和安装在板簧40的端部上的缝隙式包头42指向下。板簧40在此以确定的力将缝隙式包头42向地面压，缝隙式包头42以此在地上挖出沟。借助缝隙式包头42可以容纳在此未示出的柔性的软管，柔性的软管与喷洒器容器26上的液体肥料出口28连接。借助在此未示出的和安装在缝隙式包头42上的软管就可以把液体肥料引入被挖出沟的地面中。 [0036] 在图2中放大示出图1中标出的局部A，其中示出了用于包含在液体肥料中的异物的粉碎器44。通过粉碎器44的供应口46例如可以经由与液体肥料桶12连接的、未示出的软管将液体肥料供应至粉碎器44中。粉碎后的异物部分地沉淀在收集容器48中并且可以被从收集容器48中移除。 [0037] 被导引通过粉碎器44的液体肥料随后流过喷洒器容器26并从液体肥料出口28流出。在液体肥料喷洒器系统16的两个喷洒器容器26中布置有在此未示出的螺旋输送器。螺旋输送器优选以每分钟30至60转运行，并且至少主要不用于分布液体肥料，而是将异物向外输送至分别安装在喷洒器容器26上的收集装置50中。时间继电器优选地被这样设置，使得螺旋输送器约40秒向外和5秒向内地输送，因此将包含在液体肥料中的和到达喷洒器容器26中异物明显更长时间地向收集装置50的方向而不是向粉碎器44的方向输送。通过螺旋输送器的变化的输送方向减小了喷洒器容器26堵塞的风险。 [0038] 在图3中以放大视图示出图1中标出的局部B，其中示出了液体肥料喷洒器系统16的两个收集装置50中的一个。收集装置50用于容纳包含在液体肥料中的异物，所述异物已借助螺旋输送器被输送至收集装置50。收集装置50分别包括未详细示出的弹簧加载的和可液压操纵的封闭装置。收集装置50被保持弹簧加载地关闭直至确定的内部压力或者说直至收集装置50完全装满异物。收集装置50可以通过液压缸打开以清空。 [0039] 在图4中以另外的立体视图示出液体肥料喷洒器10，其中，喷洒器臂18、20、22已经被向所述运输位置中向上折叠，并且侧向的喷洒器臂20、22已向液体肥料桶12的方向折叠。 两个侧向的喷洒器臂20、22贴靠在相应的支承装置52上，支承装置52侧向地布置在液体肥料桶12旁。 [0040] 在图5中以放大视图示出了图4中标出的局部F，其中可见已经提到过的横轴34中的一个，横轴34在同样已经提到过的长孔36中导引。若侧向的喷洒器臂20、22已经被布置在支承装置52上，则两个横轴34处于其在相应的长孔36中尽可能最低的位置。 [0041] 在图6中以放大视图示出了图4中标出的局部C，其中以立体图示出支承装置52。支承装置52包括侧向的固持元件54，若两个横轴34处于其在相应的长孔36中尽可能最低的位置，则侧向的固持元件54就阻止管路24并且因而阻止侧向的喷洒器臂22向外枢转打开。 [0042] 在图7中以放大视图示出了图4中标出的局部E，其中示出了两个辊子56中的一个，辊子56安装在居中的喷洒器臂18上。一旦居中的喷洒器臂18向向上枢转的运输位置中枢转时，滚子56就与垂直的支架32贴靠。通过安装在垂直的支架32上的液压缸38的缩回，一方面使得居中的喷洒器臂18向上枢转，另一方面使得横轴34在长孔36中向上移动。由此平移地向上移动的喷洒器臂18可借助滚子56在垂直的支架32上滚动。 [0043] 在图8中以另外的立体视图示出液体肥料喷洒器10以，其中，左侧的侧向的喷洒器臂20正向外展开并且右侧的侧向的喷洒器臂22仍然是被折叠的。 [0044] 在图9中以放大视图示出了图8中标出的局部G，其中示出了两个横轴34中的、在左侧的长孔36中导引的左侧的横轴。可见，横轴34不再如图5所示地布置在长孔36中的尽可能最低的位置中。相反，由于布置在垂直的支架32上的液压缸的相应操纵，横轴34在长孔36中向上移动并且几乎处于长孔36中的尽可能最高的位置中。 [0045] 居中的喷洒器臂18借助两个枢转臂30与横轴34连接，这使得居中的喷洒器臂18也相应地向上移动。由于两个侧向的喷洒器臂20、22又固定在居中的喷洒器臂18上，所以两个侧向的喷洒器臂20、22也相应于横轴34在长孔36中的垂直运动地向上移动。 [0046] 结果是，两个侧向的喷洒器臂20、22平移地向上移动，直至两个侧向的喷洒器臂 20、22不再处于侧向的固持元件54的嵌接区域中。侧向的喷洒器臂20、22以此可以顺利在侧向的固持元件54上方移动离开。侧向的喷洒器臂20、22因而可以非常简单地向液体肥料桶 12的方向枢转，直至它们已经在固持元件54旁经过。随后，侧向的喷洒器臂20、22通过液压缸38的相应操纵降下，使得侧向的喷洒器臂20、22搁置在支承装置52上并借助侧向的固持元件54保持不向外转开。 [0047] 若侧向的喷洒器臂18、20应被枢转打开，也即枢转离开液体肥料桶12，则液压缸38缩回。横轴34以此在长孔36中向上移动，并且侧向的喷洒器臂20、22因而也向上移动，使得其在确定的时间不再处于侧向的固持元件54的嵌接区域中。随后，侧向的喷洒器臂20、22就可通过液压缸23的相应操纵向外枢转，直至侧向的喷洒器臂20、22与居中的喷洒器臂18齐平。此后，液压缸38可伸出，喷洒器臂18、20、22以此向下向图1所示的工作位置中枢转。 [0048] 附图标记列表： [0049] 10 液体肥料喷洒器 [0050] 12 液体肥料桶 [0051] 14 行走机构 [0052] 16 液体肥料喷洒器系统 [0053] 18 居中的喷洒器臂 [0054] 20 侧向的喷洒器臂 [0055] 22 侧向的喷洒器臂 [0056] 23 液压缸 [0057] 24 管路 [0058] 26 喷洒器容器 [0059] 28 液体废料出口 [0060] 30 枢转臂 [0061] 32 垂直支架 [0062] 34 横轴 [0063] 36 长孔 [0064] 38 液压缸 [0065] 40 板簧 [0066] 42 缝隙式包头 [0067] 44 粉碎器 [0068] 46 供应口 [0069] 48 收集容器 [0070] 50 收集装置 [0071] 52 容纳设备 [0072] 54 侧向的固持元件 [0073] 56 辊子