[0001] 本发明涉及力学试验装置技术领域，具体而言，涉及一种拉压环剪试验仪和拉压环剪试验系统。

[0002] 岩石的抗剪强度是评价岩石力学性质的重要指标之一，准确的获取强度参数对岩体工程具有重要的实际意义。现阶段，岩石抗剪强度主要通过室内试验获取，主要试验类型有：常规三轴试验、直接剪切试验及楔形剪切试验等。

[0003] 分析现有的试验实现方式，岩石在受剪过程中剪切面上受力不均匀，且变形具有延迟性，不能准确反映岩石的剪切强度。在岩石拉压环剪试验仪工作过程中，施加轴力过程和扭矩的过程会相互干扰，导致施加在空心岩样上的力精度和可靠性降低，对于试验结果的获取具有较大的误差。

[0004] 有鉴于此，设计制造出一种拉压环剪试验仪，能同时完成轴向拉压试验以及环剪试验，既可以独立施加轴向载荷、环剪扭矩，互不干扰，也可以实现相互耦合的试验，是目前力学试验装置技术领域中急需改善的技术问题。

[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0030] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0033] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 图1为本发明具体实施例提供的拉压环剪试验仪100的一种视角的结构示意图，图2为本发明具体实施例提供的拉压环剪试验仪100的另一种视角的结构示意图，请参照图1和图2。

[0035] 本实施例提供的一种拉压环剪试验仪100，通过采用环形试样，施加轴向载荷、扭力的方式，可实现岩石拉、压、环剪及相互耦合的试验，使得岩石在剪切面上均匀受力且变形均匀。对研究岩石的抗剪切强度、残余强度及完善岩石强度模型，全面分析岩石力学性质具有重要意义。

[0036] 拉压环剪试验仪100包括第一框架110、第二框架130、第一底板111、第二底板131、传力板143、轴向活塞杆140、扭矩传力轴120、千斤顶123、轴力传感器141、扭矩传感器121、上剪切盒101和下剪切盒103。

[0037] 图3为本发明具体实施例提供的拉压环剪试验仪100的第一框架110的结构示意图，请参照图3。

[0038] 第一框架110固定连接于第一底板111，第二框架130固定连接于第二底板131，第一框架110位于第一底板111和第二底板131之间，第二框架130位于第二底板131远离第一底板111的一侧。具体地，第一框架110包括两个相对设置的第一侧板113，两个第一侧板113之间连接有第一底板111，第一底板111位于第一侧板113中部偏底部的位置。第一框架110内还设有多个支撑杆125，作为优选，第一侧板113的前后各设两个支撑杆125。支撑杆125的两端分别固定在第一侧板113上，两个第一侧板113开设有对应的螺栓孔，第一侧板113与支撑杆125通过螺栓固定连接，多个支撑杆125用于稳定整个拉压环剪试验仪100，确保在施加载荷和扭矩过程中的稳定性，提高试验准确度以及试验结果的精确性。

[0039] 两个第一侧板113的顶部连接有第二底板131，第二底板131的上方固定连接第二框架130。第二框架130包括两个相对设置的第二侧板133和连接第二侧板133的盖板135，第二侧板133远离盖板135的一端凸设安装部1331，用于和第二底板131可拆卸地连接，优选地，此处采用螺栓连接。

[0040] 图4为本发明具体实施例提供的拉压环剪试验仪100的第二框架130的结构示意图，请参照图4。

[0041] 第二框架130内设有上剪切盒101与下剪切盒103，上剪切盒101与下剪切盒103之间固设有试样，本实施例中采用岩石试样，当然也可以用于其他材质的力学性能研究。上剪切盒101、下剪切盒103的结构形式均与试样的形状一致。上剪切盒101、下剪切盒103通常采用粘接剂和试样牢固地粘接为一体，且上剪切盒101、下剪切盒103、试样位于同一轴线上，以保证轴向载荷或扭矩均匀地加载到试样上。上剪切盒101与轴向活塞杆140固定连接，下剪切盒103与扭矩传力轴120固定连接。扭矩传力轴120上设置有扭矩传感器121，扭矩传力轴120用于将扭矩传递至试样，扭矩传感器121用于检测加载的扭矩大小。轴力传感器141设于轴向活塞杆140上，轴向活塞杆140用于为试样施加轴向荷载，轴力传感器141用于检测加载的轴向荷载的大小，轴向载荷可以是拉力，也可以是压力。

[0042] 扭矩传力轴120的一端固定连接在第一底板111上，另一端穿过第二底板131与下剪切盒103固定连接，扭矩传力轴120与第一底板111通过螺栓固定连接。扭矩传感器121套设于扭矩传力轴120的外表面并与之固定连接。每个第一侧板113上固定安装有千斤顶123，两个第一侧板113上的千斤顶123相对设置，千斤顶123的一端与第一侧板113通过螺栓固定连接，另一端连接在扭矩传力轴120上。通过千斤顶123向扭矩传力轴120施加扭矩，扭矩传力轴120将该扭矩传递至下剪切盒103，以执行对试样的扭矩加载试验。

[0043] 轴向活塞杆140穿过第二框架130的盖板135与上剪切盒101固定连接，轴向活塞杆140上下移动即可实现对上剪切盒101施加轴向拉力或轴向压力，由于上剪切盒101、下剪切盒103和试样粘接为一体，即也是对试样施加轴向载荷，完成轴向载荷的加载试验。第二框架130内设有传力板143，传力板143与上剪切盒101固定连接。传力板143用于传递施加扭矩的反力，保持上剪切盒101的稳定。第二框架130的内侧壁设有直线导轨145，即在第二侧板
133相对的内表面设置直线导轨145。直线导轨145上安装有与直线导轨145可相对滑动的滑块147，传力板143与滑块147固定连接，可沿直线导轨145滑动。

[0044] 需要说明的是，为了使加载试验的成功率更高，试验结果更精准。第一底板111、第二底板131、上剪切盒101、下剪切盒103、传力板143、轴向活塞杆140的两端面及扭矩传力轴120的两端面需设置为两两相互平行。千斤顶123与扭矩传感器121相互平行安装，且千斤顶
123、扭矩传感器121均与第一框架110的第一侧板113垂直。直线导轨145与第二框架130的侧壁相互平行，直线导轨145与第二底板131相互垂直。这样可以使得加载轴向载荷时，试样只会受到轴线方向的拉力或压力，而不会有其他方向的分力；同理，在施加扭矩时，这样可以使得试样在剪切面上均匀受力且变形均匀，从而提高试验精度。

[0045] 值得注意的是，文中提到的可拆卸连接方式或固定连接，除了采用螺栓连接，也可以采用螺纹连接、套接、粘接、卡接、扣接、焊接、铆接等固定连接方式。

[0046] 本实施例提供的一种，包括伺服泵、液压缸和上述的拉压环剪试验仪100，轴向活塞杆140设于液压缸内，伺服泵与液压缸连接，用于控制轴向活塞杆140的移动。由伺服泵控制液压缸的输油，以使活塞杆施加轴向载荷，以及通过伺服泵控制液压缸的输油，以使千斤顶123施加扭矩，加载过程控制精准，试验误差小，精度高，易于操控。

[0047] 本发明提供的拉压环剪试验仪100和拉压环剪试验系统，其安装过程和试验过程如下：

[0048] 制备空心圆柱岩石试样，将上剪切盒101、下剪切盒103的凹槽底部和侧壁涂抹粘结剂，将岩石试样与上剪切盒101和下剪切盒103粘结一起，并且保证下剪切盒103、岩石试样、上剪切盒101表面相互平行，且在同一条中心线上，岩石试样和下剪切盒103、上剪切盒101连接为一个整体。下剪切盒103通过螺栓与扭矩传力轴120固定连接，并保证下剪切盒
103和扭矩传力轴120的端部水平连接，上剪切盒101与轴向活塞杆140的端部通过螺栓连接，并保证上剪切盒101和轴向活塞杆140的端部水平连接。

[0049] 扭矩传力轴120穿过第一底板111、千斤顶123、扭矩传感器121及第二底板131与下剪切盒103连接。扭矩传力轴120的端部与第二底板131、下剪切盒103的上下表面水平平行。扭矩传力轴120将千斤顶123输出的扭矩传递到下剪切盒103上，使岩石试样受到剪切力的作用。轴向活塞杆140穿过传力板143、轴力传感器141与上剪切盒101连接。轴向活塞杆140的下表面和传力板143、下剪切盒103、上剪切盒101的上下表面水平平行。直线导轨145通过螺栓与第二框架130的第二侧板133固定连接，滑块147在直线导轨145上滑行。传力板143穿过轴向活塞杆140与滑块147垂直连接，实现了轴向荷载的传递。在施加扭矩时，保证上剪切盒101位置的固定，将扭矩反力通过传力板143、滑块147及直线导轨145传递到第二框架130上，以实现轴向力(拉力、压力)的独立或混合的加载。

[0050] 当加载轴向压力时，通过液压伺服泵向轴向活塞杆140上部空间输油，推动轴向活塞杆140向下移动，施加轴向压力。继续加载轴向压力至轴力传感器141达到设定值，试验结束并需卸载轴向压力时，通过液压伺服泵向轴向活塞杆140下部空间输油，提升活塞杆。

[0051] 当加载轴向拉力时，通过液压伺服泵向轴向活塞杆140下部空间输油，推动轴向活塞杆140向上移动，施加轴向拉力。继续加载轴向拉力至轴力传感器141达到设定值，试验结束并需卸载轴向拉力时，通过液压伺服泵向轴向活塞杆140的上部空间输油，活塞杆下移。

[0052] 当加载扭矩时，通过液压伺服泵向千斤顶123输油，直至扭矩传感器121达到设定值，试验结束时卸载千斤顶123的油压。

[0053] 试验结束并需取出岩石试样时，将连接上剪切盒101与轴向活塞杆140的螺栓拆卸，取出上剪切盒101。将连接下剪切盒103与扭矩传力轴120的螺栓拆除，取出下剪切盒103。采用高温加热或者溶解胶体的方式，将岩石试样与上剪切盒101、下剪切盒103分离。

[0054] 通过上述步骤的操作，可实现岩石拉、压、环剪及相互耦合的试验，对准确获取岩石抗剪强度、残余强度及变形，改进和完善岩石的本构关系，具有重要意义。

[0055] 综上所述，本发明提供的拉压环剪试验仪100和拉压环剪试验系统具有以下几个方面的有益效果：

[0056] 本发明提供的拉压环剪试验仪100，结构简单、操控方便。通过千斤顶123、扭矩传感器121和扭矩传力轴120组成的扭矩施加及测量单元，具有控制精度高、扭矩荷载施加大、扭矩测量准确、摩擦力小等优点。通过轴向活塞杆140、轴力传感器141、传力板143、滑块147和直线导轨145组成的轴向加载及测量单元，具有控制精度高、同时实现拉力、压力的加载及测量的功能、输出荷载值大等优点；传力板143与第二侧板133连接，实现了轴向荷载与扭矩的独立与耦合施加，并将荷载传递到第二框架130上，保证试验加载过程中整个拉压环剪试验仪100的稳定性及荷载施加的平稳性。本发明提供的拉压环剪试验系统，采用液压伺服泵，控制精准，易于操控，误差小，试验精度高，极大地提高了试验效率及成功率。

[0057] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。