[0001] 本发明涉及考古测绘的技术领域，尤其是涉及一种考古测量仪的控制方法及考古测量仪。

[0002] 在考古现场，针对各种考古对象的测量和绘图是考古现场的重要工作环节，测绘工作的内容包括探方布方、遗迹平面测绘、遗迹剖面测绘和遗物点测绘，其成果在考古学研究中起着重要的作用，能够清晰地反映出不同时代的考古对象特点及演变规律，给研究者提供直观、真实的视觉效果。

[0003] 目前，用于考古现场测绘的技术有以下三种：卷尺罗盘测量结合人工绘图、全站仪测绘和实时动态(Real-time kinematic，简称RTK)测绘，以上三种测绘技术分别存在如下缺点：

[0004] 卷尺罗盘测量结合人工绘图的方法由于使用卷尺进行长度测量，若测绘区域的地形起伏较大，加上皮尺自身的伸缩和弯曲特性，测量距离达到10m时，通常会产生5cm以上的误差。并且，使用卷尺和罗盘布方时，每测量一个探方顶点，都需要进行方向定位和长度测量，平均耗时6min，且需要2人配合才能完成。综上，卷尺罗盘测量结合人工绘图的方法存在误差较大、效率低下、智能程度差的问题；

[0005] 全站仪测绘的方法中，在使用全站仪进行探方布方时，若要放样出一个探方顶点，往往需要来回移动棱镜的对中杆，而且需要2人共同操作。另外，受设备的技术原理限制，使用全站仪时，需要工作场所具有良好的通视性，而部分考古现场往往有复杂的地理环境，通视性不好，此时，便无法完成测绘。综上，全站仪测绘的方法存在工作效率低、适应性不强、智能程度差的问题；

[0006] RTK测绘的方法中，由于RTK测绘不是专门面向考古领域设计，其放样功能仅能进行点放样，其定位探方各个顶点的过程包括事先计算放样点坐标、根据坐标追踪定位等过程，工作过程繁琐。另外，RTK测绘的方法无法开展探方和遗迹的剖面测绘，必须借助其它技术手段辅助进行，因此其不能完全适应考古现场的测绘需求。综上，RTK测绘的方法存在工作效率低、适应性不强、智能程度差的问题。

[0007] 由此可知，现有技术中的考古现场测绘方法存在工作效率低、智能程度差的技术问题。

[0027] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 实施例一

[0031] 根据本发明实施例，提供了一种考古测量仪的控制方法的实施例。

[0032] 图1是根据本发明实施例的一种考古测量仪的控制方法的流程图，下面将结合图1对本发明实施例进行介绍。

[0033] 在本发明实施例中，考古测量仪包括操控终端和测绘装置，如图1所示，该考古测量仪的控制方法包括：

[0034] 步骤S101，操控终端接收用户发送的创建指令，其中，创建指令为创建考古任务的指令，考古任务中包括以下至少一种：平面测绘考古任务，剖面测绘考古任务，考古放样任务，工地测量考古任务；

[0035] 在本发明实施例中，操控终端具体是安装有考古测量仪操控软件的终端。使用时，打开操控终端上的考古测量仪操控软件，用户就能够根据需要创建考古任务。具体的，在使用考古测量仪操控软件时，需要输入用户的用户名和对应的密码，提高了考古测量仪在使用时的安全性。

[0036] 另外，用户也能够通过操控终端对考古任务执行删除和复制的操作。

[0037] 步骤S102，操控终端根据创建指令发送提示信号，以使考古人员控制测绘装置执行相应的考古任务；

[0038] 进一步地，操控终端在接收到用户发送的创建指令后，就能够根据创建指令进行考古任务的创建，在考古任务创建完成后，向考古人员发送提示信号，以使考古人员控制测绘装置执行相应的考古任务，其中，创建指令中携带有创建某种考古任务的信息。具体的，操控终端和测绘装置之间通信连接，能够实现信息的交互。而提示信号可以为语音形式的提示信号，也可以为文字形式的提示信号，本发明实施例对其不做具体限制。

[0039] 步骤S103，操控终端获取测绘装置发送的坐标信息，并根据坐标信息自动生成测绘结果。

[0040] 进一步地，在测绘装置执行考古任务时，操控终端能够实时获取测绘装置测量得到的坐标信息，并根据坐标信息自动生成测绘结果。其中，测绘结果是指和考古任务相对应的结果，在本发明实施例中，测绘结果可以是图形，具体包括：考古测绘对象的平面测绘图，目标侧壁的剖面测绘图，布方图；另外，测绘结果还可以是数据，具体包括：布方的顶点坐标数据、考古现场中待测量的考古对象的长度数据、考古现场中待测量的考古对象的面积数据和考古现场中待测量的考古对象的角度数据等，还可以包括其它表现形式的测绘结果，本发明实施例对其不做具体限制。

[0041] 在本发明实施例提供的考古测量仪的控制方法中，考古测量仪包括操控终端和测绘装置，其中，操控终端接收用户发送的创建考古任务的指令，然后，操控终端根据创建考古任务的指令发送提示信号，以使考古人员控制测绘装置执行相应的考古任务，最后，操控终端获取测绘装置发送的坐标信息，并根据坐标信息自动生成测绘结果。传统的考古测绘方法(例如：卷尺罗盘测量结合人工绘图、全站仪测绘和RTK测绘)常常需要多人合作重复操作来完成考古任务。因此，与传统的考古方法相比，本发明实施例中提供的考古测量仪的控制方法能够通过操控终端发送的不同提示，由考古人员手动控制测绘装置进行考古测绘和布方，然后，测绘装置将坐标信息反馈至操控终端，以使操控终端自动生成测绘结果，以达到快速完成考古测绘和布方的目的，提高了考古测绘效率，智能程度高，进而缓解了现有技术中考古现场测绘方法效率低下、智能程度差的技术问题，从而实现了提高测绘精确度的技术效果。

[0042] 下面先对现有技术中的考古测绘方法进行简单介绍：

[0043] 1.考古发掘现场布方的过程

[0044] 在考古发掘区地表面上划定探方的过程叫“布方”，一般把发掘区的西南角作为基点，把发掘区视为直角坐标系。然后在发掘内分割出若干相等的发掘区域，称为“探方”，一般有5×5米、10×10米等规格，个别细致的旧石器时代考古会有1×1米的规格。

[0045] (1)卷尺罗盘布方

[0046] 使用皮尺、罗盘，辅以工程线、木桩(钎)来确定布方的各个顶点和边线。布方开始时，首先在基点打下木桩，以基点为起始点，通过皮尺拉出指定长度的探方一边，通过罗盘量测正北方向并进行多次校准后，找到布方的另一个顶点，并在此点打下木桩；依次类推可寻找到布方的其他顶点和邻方的各顶点，最终完成探方布方。

[0047] (2)全站仪布方

[0048] 使用全站仪布方须事先获取两个已知点的坐标，并依次计算出探方各顶点的坐标，且两个已知点中，一个为测站点(探方基点)，另一个为后视点。将仪器架于测站点，进行对中整平后量取仪器高，将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对准棱镜中心。开启全站仪，选择“坐标放样”功能程序，进入坐标放样界面，选择“设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点坐标及高程，确定后进入设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，确定后输入放样点坐标及高程和棱镜高。下一步可开始进行放样，在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR项参数调至零，并固定全站仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正对的地方，调节全站仪垂直制动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此时棱镜位于全站仪与放样点的连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜需向远离全站仪的方向走，反之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处的位置即为放样点，将该点标记作为探方基点旁的第一个顶点，然后进入下一个放样点的设置并进行放样，直至所有放样点放样结束。

[0049] 2.考古现场(即，工地)遗迹、遗物测绘过程

[0050] (1)皮尺罗盘测绘

[0051] 在遗迹平面测绘和遗物点测绘方面，可将探方四壁或其他遗迹作为参考对象，测量遗迹、遗物的相对位置，获取遗物点或遗迹上关键点的相对坐标，在米格纸上标出测得的点位置后，结合人工判断，使用铅笔和米格纸进行现场绘制。在探方和遗迹的剖面测绘方面，利用水准尺测设一条水准线，再以水准线为参考测量各地层特征点，最终在米格纸上成图。

[0052] (2)全站仪测绘

[0053] 使用全站仪能够实现遗迹平面图和遗物点位置图的测绘，在能够通视整个发掘区的地点，设立测站、架设全站仪。当有遗迹清理完毕时，即用全站仪逐一找准若干特征点，获取三维坐标，继而在电脑上参照遗迹实况手绘而成。在剖面图绘制方面，将竖直度盘水平置零，结合对中杆就能一次性地给所有的探方指定一个统一的水准面，然后再获取各地层线特征点到该水准面的距离，最后在电脑上编辑成图。由于全站仪测设的水准面精度在2秒左右，生成的剖面图能够精确地量化反映地层的各种形态。

[0054] 综上可知，现有技术中的测绘方法效率低下，智能性差，测绘结果误差较大。

[0055] 为了提高考古现场考古测绘和布方的精确度以及效率，研究智能化、通用性强的考古测量仪的控制方法成为了一个重要的发展方向，本发明中的考古测量仪的控制方法能够使得现场测量工作简单化，制图处理流程自动化，极大的提高了田野考古工作人员的测绘进度，减轻了测绘的工作强度，能够更好的满足考古人员的需求。下面结合图2对本发明实施例提供的考古测量仪的控制方法进行具体的介绍。

[0056] 图2是根据本发明实施例的一种操控终端对测绘装置的参数进行配置的流程图。

[0057] 在本发明实施例中，测绘装置包括基准站和移动站，在操控终端接收用户发送的创建指令之前，考古测量仪的控制方法还包括：

[0058] 步骤S201，建立与基准站的配对连接；

[0059] 在使用考古测量仪时，先在考古现场选取一个合适的位置架设基准站。基准站架设完毕后，通过操控终端的蓝牙模块搜索基准站的ID号，使得操控终端与基准站之间进行配对连接。

[0060] 步骤S202，向基准站发送第一参数配置指令，以完成对基准站的参数配置。

[0061] 在操控终端与基准站建立配对连接后，考古人员通过操控终端向基准站发送第一参数配置指令，对基准站进行参数配置，以使基准站能够正常接收卫星信号，并发射信号。这样，操控终端就能够实时接收基准站的反馈信息，并监控基准站的运行情况。

[0062] 在完成对基准站的参数配置后，还包括：

[0063] 步骤S203，建立与移动站的配对连接；

[0064] 具体地，通过操控终端的蓝牙模块搜索移动站的ID号，使得操控终端与移动站之间进行配对连接。

[0065] 步骤S204，向移动站发送第二参数配置指令，以完成对移动站的参数配置。

[0066] 具体地，在操控终端与移动站建立配对连接后，考古人员通过操控终端向移动站发送第二参数配置指令，对移动站进行参数配置。

[0067] 另外，在完成对移动站的参数配置后，考古人员通过操控终端向移动站发送通信参数设置指令，使得移动站正常接收卫星信号和基准站的信号，确保移动站能够获取稳定有效的坐标信息，进而使得操控终端实时接收移动站反馈的坐标信息。

[0068] 在对移动站完成通信参数设置后，进一步对操控终端的应用系统进行测绘前的设置(即，测绘前的准备工作)，具体包括：配置坐标系统参数、校准坐标管理图层等。其中，配置坐标系统参数是指考古人员根据工地测绘数据要求设置空间坐标系和投影参数。校准坐标是指如果工地现场已经做过相关测绘工作且有控制点数据，可根据控制点的情况选取坐标校准的方式，包括点校验和四参数校验加高程拟合；管理图层是指根据工地类型和采集数据要求自定义数据图层，以满足数据测绘和采集的个性化需求。

[0069] 以上工作完成后，就能够根据需要创建考古任务并进行测绘。具体过程如下：

[0070] (一)在考古任务为考古放样任务的情况下，

[0071] 在操控终端根据创建指令发送提示信号之前，方法还包括：

[0072] 步骤S11，操控终端获取考古放样任务的布方参数，其中，布方参数包括以下至少之一：布方数量，布方规格，基点方位，磁偏角；

[0073] 步骤S12，操控终端根据布方参数自动生成考古现场的布方图；

[0074] 步骤S13，根据考古现场的布方图向考古人员发送第三提示信号，以使考古人员根据第三提示信号控制测绘装置以基点方位开始到达考古现场的布方顶点坐标位置，其中，第三提示信号用于提示考古人员移动测绘装置的方向。

[0075] 使用时，将移动站放置在布方的基点位置，在操控终端上设置考古放样任务的布方参数。在设置好布方参数后，保持移动站对中杆水准泡居中，进而在操控终端的界面上就能够自动绘制出考古现场的布方图。

[0076] 在生成布方图后，操控终端根据布方图和当前移动站的位置向考古人员发送第三提示信号，其中，第三提示信号用于提示考古人员移动测绘装置的方向。考古人员根据第三提示信号控制移动站到达考古现场的每一个布方顶点坐标位置。具体过程为，以布方图为基础，根据操控终端发出的语音导航和文字提示，手动改变移动站的位置，以使移动站快速精准的找到考古现场的布方顶点坐标位置，使得考古工作人员能够高效、精准的完成布方。

[0077] (二)在考古任务为平面测绘考古任务的情况下，坐标信息包括考古测绘对象的特征点坐标信息，

[0078] 操控终端根据创建指令发送提示信号包括：

[0079] 步骤S21，根据考古人员的判断确定考古现场中的考古测绘对象；

[0080] 测绘前，考古人员会对考古现场进行判断，确定出考古测绘对象，进而根据考古测绘对象确定空间数据采集类型，其中，空间数据采集类型包括：工地、探方、遗迹、遗物、堆积、全景点和辅助点，再根据绘制图形的大致形状选择不同线型进行绘制。

[0081] 步骤S22，基于确定出的考古测绘对象向考古人员发送第一提示信号，使考古人员控制测绘装置沿着考古测绘对象的特征点移动，以完成对考古测绘对象的平面测绘考古任务，其中，第一提示信号用于提示考古人员开始对考古测绘对象进行测绘。

[0082] 操控终端获取测绘装置发送的坐标信息，并根据坐标信息自动生成测绘结果包括：

[0083] 步骤S23，确定对考古测绘对象进行测绘时的测绘方式，以及确定数据存储图层，其中，测绘方式包括：GPS测绘方式和/或手动测绘方式；

[0084] 平面测绘支持GPS绘制和手绘两个图形数据绘制模式。GPS绘制方式精准高效，是考古现场测绘最常用的数据采集方式，而手动测绘方式是对GPS绘制的补充，能够实现在没有GPS信号的条件下，借助于控制点完成平面图的绘制。数据存储图层具体是指数据的分类记录和管理。

[0085] 步骤S24，基于测绘方式和数据存储图层对考古测绘对象的特征点坐标信息进行处理，以得到考古测绘对象的平面测绘图。

[0086] 具体的，平面测绘是考古人员手动将移动站放置在考古测绘对象(比如：探方、遗迹、遗物)的特征点位置处，操控终端通过获取移动站的空间坐标数据，记录当前位置移动站的空间点坐标数据，然后，手动变换移动站在考古测绘对象特征点上的位置，操控终端又获取移动站下一位置的空间坐标数据，记录下一位置移动站的空间点坐标数据，如此进行，在操控终端上就能生成点图形，由多点生成线，多线构成面，实现自动完成点、线、面的绘制。

[0087] 平面测绘过程中支持添加点、删除点、取消、样式设置和属性编辑等操作。

[0088] (三)在考古任务为剖面测绘考古任务的情况下，坐标信息包括探方地层线的特征点坐标信息，

[0089] 操控终端根据创建指令发送提示信号包括：

[0090] 步骤S31，在探方的四个侧壁中任意选择一个侧壁作为目标侧壁，并向考古人员发送第二提示信号，使考古人员控制测绘装置沿着目标侧壁的探方地层线移动，其中，第二提示信号用于提示考古人员开始对目标侧壁进行测绘；

[0091] 先采集记录探方的四个顶点坐标，从东壁、南壁、西壁和北壁四个侧壁中任意选择某一个壁面作为目标侧壁，向考古人员发送第二提示信号，提示考古人员开始对目标侧壁进行测绘，进而考古人员控制测绘装置沿着目标侧壁的探方地层线移动，采集地层线的特征点坐标信息，并向操控终端返回探方地层线的特征点坐标信息。

[0092] 操控终端获取测绘装置发送的坐标信息，并根据坐标信息自动生成测绘结果包括：

[0093] 步骤S32，获取测绘装置沿着探方地层线移动时测量到的探方地层线的特征点坐标信息；

[0094] 步骤S33，使用空间几何算法对探方地层线的特征点坐标信息进行处理，得到目标侧壁的剖面测绘图。

[0095] 另外，剖面测绘也支持GPS绘制和手绘两种绘制模式。GPS绘制方式精准高效，主要用于绘制探方四壁地层线，而手绘方式是对GPS绘制的补充，手动绘制部分剖面测绘图形，同时能够实现在没有GPS信号的条件下，借助于控制点完成图形的绘制。

[0096] 剖面测绘过程中也支持添加点、删除点、取消、样式设置和属性编辑等操作。

[0097] (四)在考古任务为工地测量考古任务的情况下，

[0098] 操控终端根据创建指令发送提示信号包括：

[0099] 步骤S41，根据考古人员的判断确定考古现场中待测量的考古对象；

[0100] 步骤S42，基于确定出的待测量的考古对象向考古人员发送第四提示信号，使考古人员控制测绘装置开始对待测量的考古对象进行测量，其中，第四提示信号用于提示考古人员开始对待测量的考古对象进行测量；

[0101] 步骤S43，在向考古人员发送第四提示信号之后，操控终端将实时获取测绘装置返回的待测量的考古对象的参数信息，并根据参数信息得到工地测量考古任务的测绘结果，其中，参数信息包括以下至少之一：待测量的考古对象的长度信息，待测量的考古对象的面积信息，待测量的考古对象的角度信息。

[0102] 需要说明的是，在本发明实施例中，通过上述考古测量仪采集的各种数据可导出成通用数据格式，以兼容其他软件工具数据的处理需要。

[0103] 实施例二

[0104] 本发明还提供了另外一种可选的实施例，参考图3，一种考古测量仪，包括：操控终端11和测绘装置12；

[0105] 操控终端11，用于接收用户发送的创建指令，并根据创建指令发送提示信号，其中，创建指令为创建考古任务的指令，考古任务中包括以下至少一种：平面测绘考古任务，剖面测绘考古任务，考古放样任务，工地测量考古任务；

[0106] 测绘装置12，用于在考古人员的控制下，执行考古任务，并向操控终端11返回坐标信息，

[0107] 其中，操控终端11在获取到测绘装置12发送的坐标信息之后，根据坐标信息自动生成测绘结果。

[0108] 该部分内容在上述实施例一的步骤S101至步骤S103中已经进行了详细描述，在此不再进行赘述。

[0109] 下面对考古测量仪的结构以及工作过程进行具体说明，参考图4和图5。

[0110] 参考图4，测绘装置12包括：RTK测量仪，其中，RTK测量仪包括：基准站121和移动站122；

[0111] 在本发明实施例中，测绘装置使用的是RTK测量仪，而在实际应用中，测绘装置还可以是其它能够实现定位的设备，且该定位的设备能够采集坐标数据，本发明实施例对其不做具体限制。

[0112] 进一步地，操控终端11包括基准站设置模块111；

[0113] 基准站设置模块，用于接收用户发送的第一参数配置指令，并将第一参数配置指令传输至基准站，以对基准站进行参数配置；

[0114] 具体的，基准站与操控终端通信连接，用于接收操控终端传输的第一参数配置指令，根据第一参数配置指令进行参数配置，其中，第一参数配置指令中携带用于配置基准站的配置参数；

[0115] 使用考古测量仪进行测绘时，先在考古的工地现场选取一个合适的位置架设基准站。基准站架设完毕后，通过基准站设置模块中的蓝牙子模块搜索基准站的ID号，使得操控终端与基准站之间进行配对连接。

[0116] 在操控终端与基准站建立配对连接后，考古人员进一步通过基准站设置模块向基准站发送第一参数配置指令，对基准站进行参数配置，以使基准站能够正常接收卫星信号，并发射信号。这样，操控终端就能够实时接收基准站的反馈信息，并监控基准站的运行情况。

[0117] 进一步地，操控终端11包括移动站设置模块112；

[0118] 移动站设置模块，用于在基准站完成配置后，接收用户发送的第二参数配置指令，并将第二参数配置指令传输至移动站，以对移动站进行参数配置。

[0119] 具体的，移动站与操控终端通信连接，用于在基准站完成配置后，接收操控终端传输的第二参数配置指令，并根据第二参数配置指令进行参数配置，其中，第二参数配置指令中携带用于配置移动站的配置参数。

[0120] 通过移动站设置模块的蓝牙子模块搜索移动站的ID号，使得操控终端与移动站之间进行配对连接。

[0121] 在操控终端与移动站建立配对连接后，考古人员进一步通过移动站设置模块向移动站发送第二参数配置指令，对移动站进行参数配置。

[0122] 另外，在完成对移动站的参数配置后，考古人员通过移动站设置模块向移动站发送通信参数设置指令，确保移动站与基准站之间建立稳定、可靠的通信连接，进而使得操控终端实时接收移动站反馈的坐标信息。

[0123] 进一步地，操控终端11还包括：系统管理功能模块113；

[0124] 系统管理功能模块，用于在对移动站完成通信参数设置后，对应用系统进行初始设置，其中，初始设置包括以下至少之一：配置坐标系统参数，校准坐标和管理图层。

[0125] 其中，配置坐标系统参数是指考古人员根据工地测绘数据要求设置空间坐标系和投影参数；校准坐标是指如果工地现场已经做过相关测绘工作且有控制点数据，可根据控制点的情况选取坐标校准的方式，包括点校验和四参数校验加高程拟合；管理图层是指根据工地类型和采集数据要求自定义数据图层，以满足数据测绘和采集的个性化需求。

[0126] 进一步地，操控终端11还包括：任务管理功能模块114；

[0127] 任务管理功能模块114，用于在系统管理功能模块完成初始设置后，管理考古任务，其中，管理考古任务包括以下至少之一：新建考古任务，删除考古任务和复制考古任务，考古任务包括以下至少之一：平面测绘考古任务，剖面测绘考古任务，考古放样任务，工地测量考古任务。

[0128] 图5中的前三个标号(即，标号1，标号2和标号3)用于表示考古测量仪所包含的结构，其余的标号(即，除了标号1，标号2和标号3之外的标号)表示考古测量仪测绘时的操作过程。

[0129] 在选择新建上述某一种考古任务后，操控终端界面就会出现具体某种测绘任务的操作界面。具体包括以下几种：

[0130] 进一步地，操控终端11还包括：平面测绘模块115，剖面测绘模块116，考古放样模块117和工地测量模块118；

[0131] 平面测绘模块115，用于根据移动站沿考古测绘对象的特征点移动所传输的考古测绘对象特征点坐标绘制平面测绘图，其中，平面测绘图的绘制方式包括以下至少之一：GPS绘制和/或手绘；

[0132] 具体的，考古人员会对考古现场进行判断，确定出考古测绘对象，根据考古测绘对象确定数据采集类型(例如，工地、探方、遗迹、遗物、堆积、全景点和辅助点)，然后根据绘制图形的大致形状确定线型，进而选择一种测绘方式(GPS测绘方式和/或手动测绘方式)，根据用户的确认测绘指令，就能自动完成平面测绘。测绘时，人工控制移动站沿考古测绘对象的特征点移动，移动时传输考古测绘对象的特征点坐标信息至操控终端，操控终端根据特征点坐标绘制点，生成点图形，由多点生成线，多线构成面，完成自动测绘。该部分内容也已经在考古测量仪的控制方法部分的(二)在考古任务为平面测绘考古任务的情况下进行了详细描述。

[0133] 剖面测绘模块116，用于根据移动站沿目标侧壁的探方地层线移动所传输的探方地层线特征点坐标信息绘制目标侧壁的剖面测绘图，其中，剖面测绘图的绘制方式包括以下至少之一：GPS绘制方式和/或手绘方式；

[0134] 具体的，记录探方的四个顶点坐标，然后，从东壁、南壁、西壁和北壁四个侧壁中任意选择某一个壁面作为目标侧壁，选择一种测绘方式。根据用户的确认测绘指令就能自动完成测绘。测绘时，人工控制移动站沿目标侧壁的探方地层线移动，移动时传输探方地层线的特征点坐标信息至操控终端，操控终端使用空间几何算法对探方地层线的特征点坐标信息进行处理，进而完成对目标侧壁的自动剖面绘制。按照此操作过程再进行下一个壁面的绘制，直至完成四壁的全部绘制。该部分内容也已经在考古测量仪的控制方法部分的(三)在考古任务为剖面测绘考古任务的情况下进行了详细描述。

[0135] 考古放样模块117，用于根据布方参数自动生成考古现场的布方图，其中，布方参数包括以下至少之一：布方数量，布方规格，基点方位，磁偏角；

[0136] 具体的，进入考古放样模块后，设置布方参数，保持移动站对中杆水准泡居中，进而在操控终端的界面上就能够自动绘制出考古现场的布方图。在生成布方图后，操控终端向考古人员发送第三提示信号，考古人员根据第三提示信号控制移动站到达考古现场的每一个布方顶点坐标位置。具体过程为，以布方图为基础，根据操控终端发出的语音导航和文字提示，手动改变移动站的位置，以使移动站快速精准的找到考古现场的布方顶点坐标位置，使得考古人员能够高效、精准的完成布方。该部分内容也已经在考古测量仪的控制方法部分的(一)在考古任务为考古放样任务的情况下进行了详细描述。

[0137] 工地测量模块118，用于存储测绘装置测量得到的待测量的考古对象的参数信息，根据参数信息得到工地测量考古任务的测绘结果，其中，参数信息包括以下至少之一：待测量的考古对象的长度信息，待测量的考古对象的面积信息，待测量的考古对象的角度信息。

[0138] 该部分内容已经在考古测量仪的控制方法部分的(四)在考古任务为工地测量考古任务的情况下进行了详细描述，这里不再进行赘述。

[0139] 本发明实施例中的考古测量仪吸收了现有测绘装备的优势，紧密结合考古工地现场测绘工作规范和要求，弥补了现有测绘技术的不足。考古测量仪以全新的技术方式让工地现场测绘工作便捷化、智能化、简单化。考古测量仪在工地现场的应用所带来的技术效果包括精准高效的布方、智能便捷的空间数据采集、多元实用的应用模式。

[0140] 综上，本发明实施例提供的考古测量仪的控制方法具有以下优点：

[0141] 1、精准高效的布方

[0142] 利用考古测量仪考古放样功能模块进行工地布方的方式，采用该方式能够达到精准高效的技术效果。相比于采用卷尺罗盘等工具进行布方的传统方式，本发明实施例中的考古测量仪基于高精度GNSS RTK设备，本发明实施例提供的考古测量仪的控制方法的布方水平误差在0～2cm，高程误差在0～3cm，其布方精度远优于传统方式。同时考古测量仪结合考古布方业务规范和需求，只需设置布方参数，即可自动生成布方图，依靠RTK实时位置信息，采用语音导航和文字描述的方式精确指导考古工作人员快速找到布方顶点位置，实现一键式精确追踪放样。以完成10个10*10m的探方布方为例，完成布方所有工作的平均时长为1h。

[0143] 所以，相比利用卷尺罗盘、全站仪或RTK等现有技术进行布方时，采用考古测量仪将精度更高、效率更高。

[0144] 2、智能便捷的空间数据采集

[0145] 采用考古测量仪开展工地现场测绘工作的方式，该方式能够达到智能便捷的空间数据采集的技术效果。本发明实施例提供的考古测量仪所提供的平面测绘模块和剖面测绘模块在工地现场采集的点坐标数据智能化、自动生成图形数据，并且能够直接编辑对象属性，极大简化考古工作人员测绘数据处理的工作量，提高了测绘工作效率和水平。以需测量5个点的遗迹平面图为例，测量和绘制的时长约3分钟。

[0146] 所以，相比利用卷尺罗盘、全站仪或RTK等现有技术进行空间数据采集时，采用考古测量仪将更加智能化、便捷化。

[0147] 3、多元实用的应用模式

[0148] 在考古工地现场采用传统的卷尺罗盘等工具只能够帮助考古工作人员识别方位和测距，无法满足规格较大的考古对象面积、角度等方面数据的测量。采用本发明实施例中考古测量仪的工地测量模块的功能，能够实现对考古工地现场任何对象的角度、面积、长度等数据的测绘，并输出测绘成果。另外，图层管理模块提供了针对考古业务流程规范的图层分类管理和维护功能，满足现场数据分层、分类采集记录要求，且支持自定义新建图层对象，满足考古工地多元化需求和应用。

[0149] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。