[0001] 本发明涉及一种机器人磨钻夹持装置，具体涉及一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置。

[0002] 根据临床数据显示，颈椎椎管狭窄、颈椎后纵韧带骨化、脊髓型颈椎病等脊柱类疾病成为临床最主要的病种，目前治疗这些疾病的主要手段是进行颈椎全椎板切除减压，目前都是采用医生手拿磨钻的方式进行减压，手术的效果主要取决于医生的经验和技术，这种方式不仅手术时间较长，劳动强度大，而且手术难度很大。为了克服以上难点，本发明将磨钻与机器人相结合，采用一种磨钻夹持装置将磨钻与机器人进行连接，安全可靠的实现机器人磨削功能。

[0009] 具体实施方式一：结合图1-图9说明本实施方式，本实施方式所述一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，它包括V块接头1、磨钻夹持座2、锁紧端3、两个V块接头螺钉5和四个锁紧端固定螺钉6，磨钻夹持座2为圆形筒体，磨钻夹持座2的内壁上由上至下依次加工有第一圆孔2-1、第二圆孔2-2、第三圆孔2-3和锥形孔2-4，且第一圆孔2-1、第二圆孔2-2、第三圆孔2-3和锥形孔2-4依次连通，锁紧端3为环形体，V块接头1通过两个V块接头螺钉5固定安装在磨钻夹持座2靠近顶端的侧壁上，磨钻4由下至上插装在锥形孔2-4、第三圆孔2-3、第二圆孔2-2和第一圆孔2-1内，锁紧端3套装在磨钻4上，且锁紧端3通过四个锁紧端固定螺钉6固定安装在磨钻夹持座2的底端。

[0010] 具体实施方式二：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式所述一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，V块接头1包括竖直板1-1、连接板1-2和固定板1-3，固定板1-3通过连接板1-2与竖直板1-1靠近顶端的侧面连接成一体，且竖直板1-1、连接板1-2和固定板1-3上水平加工有两个V块接头螺钉安装孔1-4，竖直板1-1上加工有锥形通孔1-5，每个V块接头螺钉安装孔1-4的中心线与锥形通孔1-5的中心线垂直设置，其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

[0011] 具体实施方式三：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，钻夹持座2靠近顶端的侧壁上加工有固定板安装槽2-5，V块接头1通过两个V块接头螺钉5螺纹安装在固定板安装槽2-5上，其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

[0012] 具体实施方式四：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，锁紧端3的上端面加工有环形凸起，且环形凸起的外圆面加工有与锥形孔2-4对应的锥形面3-1，锁紧端3沿圆周方向均布加工有四个锁紧端固定螺钉孔，每个锁紧端固定螺钉孔内设有一个锁紧端固定螺钉6，锥形面3-1设置在锥形孔2-4内，锁紧端3通过四个锁紧端固定螺钉6螺纹固定安装在钻夹持座2的底端上，其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。