引导系统 [0001] 本披露领域 [0002] 本披露涉及引导运输工具上下矿井的移动。本发明具有特定的但并非唯一用于引导运输工具在工作台与矿井下部区域(例如：挖掘机头附近)之间将物料和人员运上/运下矿井的应用。 [0003] 背景 [0004] 传统的凿井操作是通过钻进和爆破来进行的，以便从一孔洞处挖掘物料并且用出渣系统移除所挖掘出的物料。该出渣系统收集挖掘出的物料并将此物料放入勺斗或吊桶中，这些勺斗或吊桶由缆绳或固定的引导件提升至地面，这些缆绳或固定的引导件延伸至矿井顶部处的结合有提升机的井架。矿井可以由地表向下延伸，或者可以是暗井。 [0005] 勺斗或吊桶系统在钻进和爆破凿井工艺中是有用的，因为矿井的进展是以不连续的/步进的步奏进行的。例如，在矿井底部钻进和爆破3至4米(或更大)，之后才将出渣系统和操作员降至经爆破的岩石处，并且将勺斗或吊桶降至井底来由出渣系统进行装载。 勺斗或吊桶是以绳索或缆绳来降至井底的。虽然可以用绳索或缆绳来影响这些勺斗或吊桶的大致行进方向(即向上或向下)，但是由于仍然可能产生横向移动和转动，这些绳索或缆绳无法‘引导’这些勺斗或吊桶。 [0006] 一旦已经移除掉所有的爆破岩石，操作员、出渣机、以及勺斗或吊桶也被移出，再次重复钻进和爆破过程。 [0007] 最近已经有多次提出在凿井过程中使用土壤掘进机械(earth boring machinery)来提升速度。国际专利公开号WO 2011/000037 A1中披露了一项用于凿井的此类提议。 [0008] 除非上下文中另有规定，术语“引导件”如在本文中所使用地是指一种构件，运输工具沿着该构件行进而下到矿井下，并且该构件阻止或防止运输工具产生转动和相对于矿井的横向移动。此种“引导件”并不对运输工具提供引起移动的起动力或驱动力。 [0009] 本披露概述 [0010] 本披露提供了一种用于沿着矿井引导运输工具的可变长度引导系统，该可变长度引导系统从一个工作台向下延伸，并且是可伸长或可收短来适应该工作台与矿井的一个下部区域之间的距离变化的。 [0011] 该下部区域可以是低于工作台的、在该工作台与切割头之间的一个区域。 [0012] 该下部区域可以是低于工作台的、在该工作台与该矿井的底部之间的一个区域。 [0013] 该可变长度引导系统可以在一个成井设备的方向上从该工作台延伸。该成井设备可以包括一个旋转切割头。该成井设备可以是WO 2011/000037 A1中描述的一种成井设备。 [0014] 该可变长度引导系统可以随该成井设备远离该工作台的移动而伸长，并且随该工作台朝向该成井设备向的移动而收短。 [0015] 该可变长度引导系统可以延伸至该成井设备。 [0016] 该可变长度引导系统可以连接到该成井设备和该工作台上。 [0017] 该可变长度引导系统可以包括附接到该工作台上的第一构件和附接到该成井设备上的第二构件，其中，该第一构件和该第二构件是可滑动地接合的，并且其中，该第二构件相对于该第一构件的相对滑动移动导致了该可变长度引导系统的伸长和收短。 [0018] 该成井设备的向下移动可以使得该第二构件从该第一构件滑动延伸出。 [0019] 该成井设备的向下移动可以使得该第二构件滑动地收回到该第一构件中。 [0020] 该可变长度引导系统可以包括一个可伸缩引导组件。 [0021] 该可伸缩引导组件可以包括多个同心布置的构件。 [0022] 可以存在两个这样同心布置的构件。 [0023] 这些同心布置的构件之一可以被附接到工作台上。 [0024] 这些同心布置的构件之一可以被附接到成井设备上。 [0025] 附接到该成井设备上的这个同心布置的构件可以与附接到工作台上的这个同心布置的构件是同心装配的。 [0026] 这些同心布置的构件可以具有同样的截面形状。 [0027] 这些同心布置的构件可以各自具有方形或矩形的截面。 [0028] 这些同心布置的构件可以各自包括一个导轨。 [0029] 这些同心布置的构件可以各自包括一根柱。 [0030] 这些同心布置的构件可以各自包括一根杆。 [0031] 这些同心布置的构件可以各自包括一个轴。 [0032] 这些同心布置的构件可以各自具有方形截面。 [0033] 这些同心布置的构件可以各自具有矩形截面。 [0034] 这些同心布置的构件可以各自具有圆形截面。 [0035] 该可变长度引导系统可以包括延伸在该工作台与该成井设备之间的一种通常为柔性的构件，该通常为柔性的构件被保持在足够的张力下，以便提供一种基本上刚性的引导件，该运输工具沿该基本上刚性的引导件在该工作台与下部区域之间行进。 [0036] 该通常为柔性的构件可以包括绳索。 [0037] 该通常为柔性的构件可以包括缆绳。 [0038] 该通常为柔性的构件可以缠绕在一个鼓形件上，并且通过该鼓形件的转动而保持在张力下。 [0039] 该通常为柔性的构件可以被附接到该工作台和成井设备中的一者上、朝向该工作台和成井设备中的另一者延伸、绕过一个槽轮、并且终止于一个配重件处，该配重件用于维持该通常为柔性的构件内的张力。 [0040] 该可变长度引导系统可以包括一根或多根绳索。 [0041] 每根绳索可以包括一根张紧的钢丝绳。 [0042] 每根绳索可以缠绕到位于该工作台上的一个鼓形件上，这根对应的绳索通过该鼓形件来伸长或收短。 [0043] 每根绳索可以缠绕到位于矿井的下部区域的一个鼓形件上，这根对应的绳索通过该鼓形件来伸长或收短。 [0044] 每根绳索可以从该工作台延伸、绕过位于矿井的下部区域的一个鼓形件、并且向上返回该工作台。 [0045] 该鼓形件可以位于该成井设备上。 [0046] 绳索可以包括钢索。 [0047] 该可变长度引导系统可以从该工作台以固定的方向向下刚性地延伸。 [0048] 该可变长度引导系统可以是足够刚性的，从而使得实质上阻止了该运输工具在沿该可变长度引导系统行进过程中的旋转和横向移动。 [0049] 该可变长度引导系统中的一部分可以刚性地连接到该工作台上。 [0050] 该可变长度引导系统中与该工作台刚性连接的这个部分以及该工作台自身，可以共同包括一个单一的刚性结构。 [0051] 该矿井可以延伸至地表区域。 [0052] 该矿井可以包括一个暗井。 [0053] 一个固定引导系统可以从该可变长度引导系统向上延伸至工作台内。 [0054] 该可变长度引导系统可以与该固定引导系统对齐。 [0055] 该可变长度引导系统可以是与固定引导系统相偏置、但在与其平行的方向上延伸的。 [0056] 该固定引导系统可以固定到该工作台上。 [0057] 该可变长度引导系统可以与该固定引导系统滑动接合。 [0058] 该可变长度引导系统可以与该固定引导系统可伸缩地相互作用。 [0059] 该可变长度引导系统可以可伸缩地接收该固定引导系统的下端。 [0060] 在该可变长度引导系统收短时，该固定引导系统的下端可以收回到该可变长度引导系统的上端中。 [0061] 一个上部可变长度引导系统可以从该固定引导系统向上延伸到该矿井的一个上部区域。 [0062] 该上部可变长度引导系统可以包括一个工作台支持组件。 [0063] 在该可变长度引导系统可以是无需该上部可变长度引导系统的相应伸长和/或收短地可伸长的。 [0064] 该可变长度引导系统可以是随该上部可变长度引导系统伸长而可收短的。 [0065] 本披露也提供了一种矿井运输系统，包括如上所述的可变长度引导系统，和用于使得该运输工具沿着该引导系统上升和/或下降的提升机系统。 [0066] 本文还披露了一种可变长度引导系统，该可变长度引导系统构成了在使得运输工具在矿井中上升和/或下降的过程中用于引导运输工具的引导系统的一部分，该可变长度引导系统包括： [0067] 可固定于该工作台上的一个中部固定长度引导区段；以及 [0068] 一个可变长度上部引导区段，该可变长度上部引导区段从该中部区段延伸来适应该中部区段与该矿井的上部区域之间的距离变化。 [0069] 在该可变长度引导系统可以是无需该上部引导区段的相应伸长和/或收短地可伸长的。 [0070] 该可变长度引导系统可以随该上部引导区段伸长而收短。事实上，该上部引导区段可以随该中部区段向下移动而是可延伸的。该可变长度引导系统可以在该中部区段与成井设备之间延伸，并且随该成井设备远离该中部区段的移动而伸长，并且随该中部区段朝向该成井设备的移动而收短。 [0071] 在某些实施例中，该上部引导区段从地面高度向下延伸至工作台，在该工作台处与该中部区段相遇。该中部区段被固定到该工作台上，并且穿过该工作台延伸至可变长度导引系统。该可变长度引导系统从该工作台延伸至该成井设备、随矿井被形成而伸长、并且随该工作台(与该中部区段一起)沿该矿井向下朝该成井设备移动而收短。 [0072] 该上部引导区段和中部区段可以在一个过渡区域相遇，并且该运输工具可以包括一个顶部区段和一个底部区段，该过渡区域被适配成制止该顶部区段向下行进，而同时允许该底部区段继续沿该中部区段向下行进。 [0073] 应理解的是，可以提供该可变长度引导系统、或可变长度下部引导区段而无需还提供该可变长度上部引导区段和中部固定长度引导区段。 [0074] 本系统可以被设计成用在基本上竖直的矿井中。 [0075] 本披露还延伸至一种矿井运输系统，该矿井运输系统包括如以上所提及的可变长度引导系统或如以上所提及的引导系统，和用于使得该运输工具沿着该引导系统上升和/或下降的提升机系统。 [0076] 在如结合本披露所使用的一种“引导件”的设计中，可以考虑到的是，引导件应具有足够的强度和刚性来抵挡满载运输工具以运输工具的最高设计速度在矿井中向上或向下行进所产生的冲击载荷和转向力所引起的任何侧向力和旋转力。这会确保该运输工具在该引导系统的长度上维持与任何阻挡物或该运输工具行进超过的其他运输工具保持安全的间隙。 [0077] 总体上在旋转或横向移动的容许程度上会有一定的‘公差’，该‘公差’取决于与以下各项之间的间隙，例如： [0078] 其他同时沿着该矿井运行的运输工具。 [0079] 该运输工具与矿井中最接近的固定物体(阻挡物)之间的间隙—固定物体可以例如是通风管或井筒支架。 [0080] 该运输工具与该运输工具在向上或向下行进过程中穿其而过的工作台的多个不同点处的开口之间的间隙。 [0081] 引导系统可以针对高速运输工具设计成在矿井长度上有非常小的公差并且维持这种非常小的公差，例如在两个方向上都维持+/-4mm(即在平面图上，南/北方向+/-4mm并且东/西方向+/-4mm)。 [0082] 设计公差可能需要小于最大容许公差，以容许安装(对准)误差和部件(引导件或运输工具衬套)的磨损。 [0083] 在存在阻挡物的区域中(例如在工作台中)公差可以更小，而在较少存在阻挡物或无阻挡物的区域中(例如在工作台与成井设备之间的开放井中)公差可以较大。 [0084] 附图简要说明 [0085] 为了可以更全面地解释本披露的系统，将参照附图详细描述具体实施例，在这些附图中： [0086] 图1是采用根据本披露的引导系统的矿井掘进机的侧面示意图； [0087] 图2是运输工具的透视侧视图，该运输工具包括顶部区段和底部区段，该运输工具与该引导系统的上部引导区段(工作台绳索)相接合； [0088] 图3是图2运输工具的、与引导系统的中部区段(固定导轨)相接合的底部区段的一个侧透视图； [0089] 图4是图2运输工具的、与引导系统的上部引导区段(工作台绳索)相接合的顶部区段的侧透视图；并且 [0090] 图5是可变长度引导系统(可伸缩引导件)的侧面示意图。 [0091] 优选实施方式的详细说明 [0092] 图1示出了正使用矿井掘进或凿井机器12来开掘基本竖直的矿井10。机器12包括成井设备(即切割头14)以用于凿出矿井、以及工作台16，在该工作台上操作人员随着矿井的进展来对其加内衬。WO 2011/000037中描述了此类矿井掘进机，其中旋转切割头安装在主机架的下端并且装备有用于凿井的切割器。切割头产生的切出物被向上传送到工作台中的卸载/装载站，并且被转移到吊斗中以用于升井到地面。 [0093] 工作台16悬吊在矿井掘进机器12上方。工作台16是独立于矿井掘进机器12的向下移动而可在矿井10中向下移动的。 [0094] 人员和物料是以运输工具18来输送到该工作台的。运输工具18包括底部区段(呈现为笼架18”)，该区段具有方形截面。方形笼架18”是全封闭的，以防止物料和人员肢体伸出笼架18”。为使得运输工具18移动，矿井10装备有矿井运输系统100。矿井运输系统100包括如下文所讨论的引导系统20以及用于使得运输工具18沿引导系统20来上高或下降的提升机系统102。 [0095] 提升机系统102使得运输工具18在引导系统20的整个长度上上升和下降。换言之，提升机系统102为使得运输工具18可控地上升和下降提供动力。提升机系统是使用已知的方式附接到运输工具18的顶部的。 [0096] 引导系统20在使得运输工具18上升和下降时并不提供任何动力。引导系统20引导运输工具18的移动，从而确保运输工具18在沿矿井10上升/下降的过程中不会旋转或横向移动。通过去除或减少运输工具18的横向移动，就基本上减少了运输工具18与矿井10的壁、或其他设备之间碰撞的可能性。 [0097] 运输工具18沿着引导系统20行进或运行是为了在矿井10中引导运输工具18的上升和/或下降。引导系统20包括以固定引导件22来实施的中部固定长度引导区段、以工作台支持组件24来实施的可变长度上部引导区段、和以可伸缩引导组件26来实施的可变长度引导系统。 [0098] 使用引导系统20可以引导运输工具18在矿井的全部范围内上下行进。在这个意义上，术语‘引导件’的含义为运输工具的路径被基本上固定成基本上防止了运输工具18的横向移动和和运输工具18的转动。 [0099] 固定引导件22是固定于工作台16上的，因此工作台支持组件24以及可伸缩引导组件26的延伸/回缩总体上是参照工作台16的移动或与工作台16相关的部件(例如切割头14)的移动来描述的。 [0100] 工作台支持组件24从固定引导件22向上延伸来适应固定引导件22与矿井10的上部区域28之间的距离变化。因此，运输工具18可以沿工作台支持组件24如图1所示地在地面层(例如高出地面的装载/卸载区域)与工作台16之间行进。应理解的是，矿井10可以包括暗井，在这种情况下运输工具18会沿工作台支持组件24在暗井的上部区域与工作台16之间行进。 [0101] 随着矿井10被延伸，上部区域28到工作台16之间的距离(例如从上部区域28到固定引导件22之间的距离)会增加。为此，工作台支持组件24具有可变长度以适应上部区域28与工作台16或固定引导件22之间的距离变化。具体是，工作台支持组件24是可伸长来协助使得上部区域28与工作台16之间距离的增加的。可以同样希望的是提升工作台16，并且这样工作台支持组件24也是可收短的。 [0102] 如图2所示，工作台支持组件24包括一对工作台绳索30，这对工作台绳索沿着矿井10的井筒向上延伸。应理解的是，可以如所希望地使用任意数量的绳索或替代性引导装置，并且这些绳索可以是由任何适当材料(尤其是钢)制成的。例如，工作台支持组件24可以构成绳索或缆绳、缠绕钢管或盘管、钢带、链条等。其他任何可以缠绕在内部或缠绕在外部的长形柔韧材料或结构都可用作工作台支持组件24。 [0103] 这些工作台绳索30在运输工具18上提供的延伸套筒32中运行，以便在矿井10的上部区域28与工作台16之间引导运输工具18的移动。 [0104] 进一步参考图1，这些工作台绳索30被接收在槽轮或缆绳鼓34上，这些槽轮或缆绳鼓解开缠绕来使得工作台绳索30伸长并且缠绕来使得其收短。这些槽轮34安装在顶部框架36上在矿井10的开放上端上方延伸以使得绳索30直接从槽轮34向下延伸到矿井10中。 [0105] 这些槽轮34使这些工作台绳索30保持足够的张力，以确保运输工具18可以在可变长度上部引导区段24上/下行进而不会明显转动和/或横向偏移。换言之，这些工作台绳索30在运输工具18在矿井10中在工作台16上方区域内上升/下降时保持运输工具的取向。通过防止运输工具18的旋转和横向移动，就可以使用具有方形或矩形截面的运输工具18，这是因为去除了运输工具18的拐角卡住工作台16的风险。工作台支持组件24(当前实施例中的工作台绳索30)支持着工作台16的重量。因此工作台支持组件24处于相当大的张力下(超过250吨)。工作台支持组件24在张力下在效果上是运输工具 18沿其行进的、基本上刚性的构件。因此，工作台支持组件24用于控制顶部区段或十字头(crosshead)18’的行进路线，并且由此将运输工具18沿矿井引导成使得运输工具18几乎不会经历横向的旋转移动。 [0106] 这些工作台绳索30的相反端可以通过任何合适的缆绳固定件或其他装置来连接到工作台16上：例如，这些工作台绳索30和工作台16可以配备有合作的链节、或合作的孔眼，穿过孔眼接收有螺栓以保持这些孔眼彼此衔接。替代地，这些工作台绳索30可以双路下降至工作台16，换言之，这些工作台绳索30将从顶部框架11的提升机鼓延伸下降至安装在工作台16上的槽轮，绕过槽轮并且向上回到顶部框架11，该工作台绳索30将在此处终止。这种‘双路下降’安排通过将维持工作台16位置所要求的力、或者提升和降下工作台 16所要求的力减半来为提升机提供机械优点。 [0107] 引导系统20的工作台支持组件24从这些固定引导件22向上延伸。虽然工作台支持组件24令人希望地是柔性的(即，可伸长且可收短的)，从而使其能够随同矿井10的延伸来伸长，但工作台16的长度是相对固定的，所以这些固定引导件22无需这样的柔性。 [0108] 当运输工具18位于工作台16内，从运输工具18上卸载人员和物料时，进一步希望的是运输工具18在工作台16内的装载/卸载点处是一致地取向的。也出于这种原因，有用的是使得这些固定引导件是刚性的、并且是在相对于工作台16的位置中固定的，具体是使得方形或矩形的运输工具18能够取向一致。 [0109] 如图3所示，这些固定引导件22包括多个固定导轨38，这些固定导轨是以多种不同间隔刚性地附接到工作台16上的。这些固定导轨38在安装于运输工具18的槽道40内滑动，从而使得运输工具18或其笼架18”(将在下文进一步详细讨论)可以前行通过工作台16。 [0110] 这些槽道40必须是一侧开口的，以使得笼架18”能够滑过在这些固定导轨38与工作台16之间的连接件(未示出)。 [0111] 这些固定导轨38在工作台绳索30与工作台16之间的连接件上方延伸出短的距离，从而使得在工作台绳索30结束对运输工具18的引导之前，就开始在这些固定导轨38上引导笼架18”。工作台绳索30和固定导轨38对运输工具18的引导中的略微重叠确保了运输工具18的取向始终受控，因此使得具有方形横截面的运输工具18能够从一个引导系统过渡到另一个引导系统，而如果运输工具18的取向是不确定的就不可能进行这样的过渡的。 [0112] 虽然这些工作台绳索30可以是直接连接至固定引导件22上的，但这些呈现的工作台绳索30是连接至工作台16上的，并且如图1所示，中部区段22沿着平行但不共线的路径而延伸。这是因为不同的引导装置，即套筒32和槽道40，是针对与不同类型的区段一起使用而优选的引导装置，即，对应地是工作台支持组件24的钢丝绳或工作台绳索30和固定引导件22的固定导轨38。 [0113] 此外，图2所示的运输工具18包括顶部区段或十字头18'(见图4)，以及底部区段或辅助笼架18”(见图3)。如图2所示，顶部区段18'接收笼架18”并且帮助沿着引导系统20的工作台支持组件24来引导笼架18”。 [0114] 笼架18”用于(在下部笼架50内)运输人员，但也可用于运输货物(例如，图2的上部笼架52内示出的通风管41)。 [0115] 为了在工作台支持组件24与固定引导件22之间过渡，十字头18'会与笼架18”解除附接。为了便于这种分离，工作台支持组件24与固定引导件22会在过渡区域(未示出)相遇，在该过渡区域运输工具18的十字头18'与笼架18”分离。 [0116] 该过渡区域包括撑持机构，十字头18'在向下行进过程中会抵靠在该撑持机构上而休止。典型地，在沿着工作台支持组件24向下行进时，运输工具18会在马上到撑持机构之前减慢，例如减慢到‘蠕行’速度，以减小十字头18'对撑持机构的冲击。该撑持机构进一步包括减震器，以吸收顶部区段18'撑靠到工作台16上所产生的冲击载荷。 [0117] 为了有利于从工作台绳索30到固定导轨38的移动，在十字头18'和笼架18”上提供了不同的引导设备。一方面，在十字头18'上提供了套筒32来包套工作台绳索30。于是在十字头18”沿工作台绳索30行进时工作台绳索30穿过套筒32。另一方面，笼架18”配备有多个槽道40，随着笼架18”行进到工作台16中，这些槽道在工作台16内接收固定导轨38，并且允许笼架18”在十字头18’已经撑靠在工作台支持组件24的末端上之后继续向矿井10下移动。 [0118] 在切割头14开凿矿井10的过程中，工作台16内的人员为矿井10加内衬。由此，切割头14向下推进来形成矿井10，同时工作台16保持静止以便于对矿井10加内衬。为此，可伸缩引导组件26是可伸长的而无需相应地伸长和/或收短工作台支持组件24。相比之下，可伸缩引导组件26在工作台支持组件24伸长时收短，因为工作台支持组件24伸长导致工作台16朝向切割头14下降(即，工作台支持组件24伸长、固定引导件22向下移动)。 [0119] 工作台16以增量向下行进(例如，10.5m增量)。在每次增量移动后，工作台16都保持静止而同时用混凝土来对矿井10加内衬：如上所述，在工作台16保持静止时切割头 14前进来使得矿井10延伸。在图1所示实施例中，切割头14可以推进10.5m并且然后停止切割，此时，工作台16朝向切割头14向矿井10下推进10.5m，并且可以在工作台16内开始对矿井10的下一个10.5m区段加内衬。 [0120] 可变长度下部引导区段包括可伸缩引导组件26。在本实施例中，可伸缩引导组件 26包括多个可伸缩引导件44，如图5所示。可伸缩引导件44使得能够沿着工作台16与矿井掘进机器12之间的空间(具体是工作台16与矿井掘进机12没有机械连接的地方)引导运输工具18。例如，可伸缩引导件44可以被适配成从工作台绳索30(即，可变长度上部引导区段)所悬吊的工作台16向下延伸到矿井掘进机器12。 [0121] 可伸缩引导组件26从固定引导件22向下伸长以适应固定引导件22与矿井10的下部区域42之间的距离变化。可伸缩引导组件26与固定引导件22对齐。换言之，可伸缩引导组件26的延伸方向与固定引导件22的纵向方向共线。因此，运输工具18能够容易地从固定引导件22过渡到可伸缩引导组件26上，并且反之亦然。 [0122] 可伸缩引导组件26构成了与运输工具18一起在工作台16下方行进的刚性的但可改变长度的引导件。因此，运输工具18在工作台16下方是以基本上防止了运输工具18旋转和横向移动的方式来引导的。 [0123] 如果运输工具18替代地是无引导地吊挂的话，在工作台16与掘进机顶部之间的区域移动时，运输工具18就可能向外摆动并从下方卡在工作台16上。 [0124] 可伸缩引导件44确保了始终存在沿着工作台16与切割头14之间的全部距离而延伸的引导件，从而使得运输工具能够在它们之间是受引导的，即便是这种距离发生改变也是如此。如前所述，这种‘引导’运输工具18的功能是与升降功能不同的。后者造成运输工具18的朝上和朝下的移动。前者确保运输工具18在升降过程中以特定取向保持在特定的路径上。 [0125] 在传统采矿法中，在出渣过程中使用了勺斗来从矿井中取出爆破的岩石。这些勺斗是圆形的并且通常是顶上开口的。这是因为以其来降下勺斗的这些绳索允许勺斗旋转。 因而，在填充/卸下物料时不能保证勺斗的取向。通过将勺斗做成圆形并且顶上开口，在填充/卸下物料的过程中勺斗的取向就无关紧要了。而且，具有方形或矩形截面的勺斗如果没有被恰当引导的话会挂在矿井10的壁上或者会在试图进入工作台16时被卡住。 [0126] 如上所述，在本实施例中运输工具18的取向可以是至关重要的，因为存在着有限的空间并且运输工具18必须行进到工作台16中。所以运输工具18的旋转和/或横向移动是不希望的。 [0127] 在可变长度下部引导区段在工作台16与矿井10下端42之间提供了一种刚性的、又可连续伸长和收短的引导件。因此运输工具18的取向可以是固定的，从而使得运输工具 18能够具有方形、矩形或者其他非圆形的截面。使得运输工具18的取向固定就使得该系统更安全，因为这去除了运输工具18的不受控旋转。而且，因为人员运输工具(例如：电梯)典型地具有方形或矩形的截面，所以这种可变长度下部引导区段26容易且安全地适于使用此类运输工具。 [0128] 图5所示的可伸缩引导组件26延伸到切割头14，并且因此可随着工作台16与切割头14之间的距离变化而伸长和收短。 [0129] 可伸缩引导组件26的可伸缩引导件44包括第一构件(即，上部导轨46)、和第二构件(即，下部导轨48)，该第二构件是可滑动地接收在上部导轨46的下端中的。上部导轨 46被刚性地附接到工作台16上，并且下部导轨48被刚性地附接到矿井掘进机器12上。 [0130] 这些导轨各自包括方形或矩形的钢管，其中外导轨(即，上部导轨46)的内直径稍大于内导轨(即，下部导轨48)的外直径。这些导轨46、48被设计成具有最小的公差，从而使得一个导轨46，48相对于另一个导轨在延伸方向上存在着很小的、到全无不一致性。 [0131] 可伸缩引导组件24的伸长与收短可以是直接驱动的(即，是机动化的)、或是由矿井掘进机器12远离工作台16的移动所导致的、或者相反地是由工作台16朝向矿井掘进机器12的移动所导致的。在任一情况下，随着矿井掘进机器12的向下移动，下部导轨48都被从同心布置的上部导轨46中抽出。类似地，随着工作台16的向下移动，下部导轨48被收回到同心布置的上部导轨46中。 [0132] 上部导轨46也可以与固定引导件26上的固定导轨38可伸缩地相互作用。具体是，附图5所示的固定导轨38的下端被接收在上部导轨46的上端中。随着切割头14向下推进、远离工作台16，下部导轨48从上部导轨46伸出。相反地，随着工作台16朝向切割头 14推进，下部导轨48收回到上部导轨46中。 [0133] 由于任何两个同心布置的导轨中的这个较大导轨呈现出在升高或降低(取决于直径较大的导轨是这两个同心布置的导轨中的上部导轨还是下部导轨)的过程中会绊到运输工具18的槽道40的一个边缘，所以这些槽道40在它们的上端和下端上是外倾的。 [0134] 应理解的是，可伸缩引导组件可以包括任意数量的同心布置的导轨。例如，可伸缩引导件44可以只包括一个单一导轨(例如，上部导轨46)，该单一导轨接收这个附接在工作台16上的固定导轨38。这样，固定导轨38和上部导轨46一起就会形成可伸缩引导系统 44。换言之，可伸缩引导组件可以包括任意数量的导轨，包括：两个导轨(包括上部导轨46和固定导轨38)、三个导轨(包括下部导轨48、上部导轨46、以及固定导轨38)；或四个或更多的导轨。 [0135] 还应理解的是，如果在固定导轨38的下端处、在足够的长度上固定导轨38与工作台16之间没有任何连接的话，上部导轨46就可以事实上在工作台16推进时沿固定导轨38向上收短，并且在切割头推进时，上部导轨46可以事实上从固定导轨38伸长。 [0136] 可伸缩引导组件26只是在其上端和下端处连接的。具体地，可伸缩引导组件26以其上端连接到工作台16上，并且以其下端连接到矿井掘进机器12上。可伸缩引导组件 26在其两端之间是横向无支持的。 [0137] 可替代地，可伸缩引导组件26可以配备有一个支持件，该支持件从引导组件26的背部延伸出来(即，从引导组件26的、与运输工具12的槽道40沿其而滑动的这侧相反的这一侧伸出)。这种支持件可以包括一个或多个引导靴。这些引导靴可以是可伸展并且可收回来与矿井10的壁保持接触的，这是因为井壁可能是粗糙不平的。 [0138] 可变长度下部引导系统可替代地包括一种绳索与配重安排。如同工作台绳索30，延伸在工作台16与矿井掘进机器12之间的绳索应绕过安装在工作台16内的槽轮。可以使用配重系统来在绳索中维持张力，从而使得这些绳索基本上是刚性的，并且由此基本上防止运输工具18在工作台16下方的区域中出现横向移动和旋转。 [0139] 这些绳索可以从工作台16向下延伸至成井设备上安装的槽轮、绕过槽轮、并且返回至工作台16。在这些绳索从工作台16的提升机鼓延伸的情况下，可以驱动提升机鼓来使得这些绳索伸长和收短，并且维持绳索上的张力以使得它们形成运输工具在工作台16下方沿其行进的、基本上刚性的引导件。可替代地，可以使得各绳索的一端紧固到工作台16上，而使得绳索绕过成井设备上安装的槽轮、向上返回、并且绕过工作台16上安装的另一个槽轮，并且使得各绳索的相反端紧固到用于在绳索中维持适当张力的配重件上。 [0140] 这种可变长度下部引导区段可构成与上述整个引导系统20完全分开来提供的一种系统，并且被设计成用于装配到现有的矿井掘进系统中。