多功能混凝土湿喷机 [0001] 技术领域本发明涉及房屋建筑工程二次构造柱混凝土浇筑、砂浆输送以及隧道、地铁、煤矿、矿山施工的喷射混凝土和注浆加固地层施工以及粮食等颗粒物的输送的设备，一种多功能混凝土湿喷机。 [0002] 背景技术现有的混凝土湿喷机主要有三种结构形式： [0003] 1、转子式混凝土湿喷机，它的优点是操作简单，价格低，体积小。缺点是密封性不好，耗风量大，橡胶密封板和钢衬板磨损严重，配件耗费量大，使用成本高；一般只能干喷混凝土作业，不能进行湿喷混凝土；不能喷射高楼的二次构造柱混凝土；不能输送砂浆；不能进行注浆加固地层施工；灰尘污染严重；喷射的混凝土质量差。 [0004] 2、活塞式混凝土湿喷机，它的结构类似于小型混凝土泵，是卧式结构，也就是液压油缸和混凝土料缸呈水平结构。它的优点是密封性好，耗风量少，缺点是；价格高、它是双缸集结构，体积大，不能在较小的空间使用，只能喷射湿混凝土，不能喷射干混凝土，不能浇筑高楼的二次构造柱混凝土，对混凝土的塌落度要求高，它一般都使用商品混凝土，对于工地搅拌的混凝土不太合适。 [0005] 3、活塞转子立式湿喷机，它的优点是可以干喷，也可以湿喷混凝土，密封性比第一类型好些，但仍然还有漏气，耗气量大，结构复杂，价格高，维修麻烦，配件耗损多，不能进行注浆加固施工，不能浇筑高楼的二次构造柱混凝土。 [0006] 发明内容为了克服现有混凝土湿喷机的缺点，本发明设计了一种多功能混凝土湿喷机，它是采用立式、双缸、活塞式结构，双缸沿湿喷机纵向布置，体积小，密封性好，耗风量小，配件损耗少，结构简单，维修方便，成本低，可以干喷混凝土，也可以湿喷混凝土，对混凝土的塌落度要求不是很高。它还可以放在高楼上浇筑二次构造柱混凝土：还可以进行注浆加固地层作业，同时安装了上料系统，实现自动上料。 [0007] 所述的多功能混凝土湿喷机是在湿喷机机架上安装了混凝土泵送系统、上料系统和加风喷射系统。 [0008] 所述的多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统是一个立式双缸泵送系统，它由湿喷机机架、液压系统、电气控制系统、左侧大油缸和右侧大油缸、左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸、两个三通换向转阀、一个固定料斗，一个振动筛网，左侧摆动油缸和右侧摆动油缸，左侧大油缸和右侧大油缸的安装板A，左侧混凝土料缸和混凝土料缸的上端安装板C，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的下端安装板B，连接板A，摆动杆A，一个大油缸行程控制机构和一个摆动油缸行程控制机构组成，左侧大油缸、右侧大油缸、左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸都是竖直布置，振动筛网和固定料斗安装在泵送系统机架的上部，在固定料斗内安装了搅拌轴和搅拌齿，在搅拌轴的一端安装了搅拌电机，搅拌齿在转动过程中不断碰撞振动筛网的底部，在固定料斗底部有两个落料口，并在两个落料口处安装了两个法兰A，在固定料斗的下方安装了两个三通换向转阀，三通换向转阀由一个外壳、一个曲轴总成和两个端盖组成，曲轴总成由曲轴、弧形橡胶密封板、刮板和紧定螺栓组成，弧形橡胶密封板安装在曲轴的弧形板的外侧，在曲轴的弧形板的内侧有一个刮板，刮板的两端与外壳的内孔小间隙配合，弧形橡胶密封板和刮板都可以拆掉和更换，紧定螺栓通过紧定板上的螺丝孔把刮板压在曲轴的弧形板和弧形橡胶密封板的两端，紧定板与曲轴的扇形板连为一体，外壳的内孔与弧形橡胶密封板紧密配合，弧形橡胶密封板由弧形橡胶板和弧形骨架板组成，弧形橡胶板和弧形骨架板粘贴为一体，两个端盖通过螺栓安装在外壳的两端，两个端盖的中心孔中都安装了轴承，曲轴由长轴、短轴、弧形板和两个扇形板组成，长轴和短轴同轴，两个扇形板平行，两个扇形板与弧形板、长轴和短轴都垂直，长轴分为细轴段、方形段和粗轴段三部分，长轴和短轴分别安装在两个端盖中心孔的轴承中，摆动杆A的方形孔安装在长轴的方形段，细轴段处安装有轴承，轴承安装在轴承座中，轴承座安装在湿喷机机架上，每个三通换向转阀的外壳上都有一个进料口、一个出料口、一个料缸连接口、一个余气孔和一个进气孔，进气孔和出料口的中心线同轴，在进气孔的外侧有一个进气管A，余气孔位于进料口和进气孔之间，在进料口的外端安装了法兰B，两个三通换向转阀的法兰B通过螺栓分别与固定料斗底部的两个法兰A连接，每个出料口的外端都安装了出料口接头，两个三通换向转阀的两个出料口接头通过管箍A与三通管接头连接，三通管接头的第三端与输送胶管连接，输送胶管的另一端与喷枪连接，在喷枪上有一个加水或加液体速凝剂的管接头，每个三通换向转阀的料缸连接口的下端都安装了料缸连接口法兰C，两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C通过螺栓和一个安装板C分别与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的上端法兰连接，安装板C的两个眼镜孔C与两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C的中心孔对应，安装板C在两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C和左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的上端法兰之间，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的下端通过螺栓安装了安装板B，左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的结构尺寸完全相同，安装板B的两个眼镜孔B与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸的孔径对应，左侧大油缸和右侧大油缸都是前法兰油缸，型号尺寸完全相同，左侧大油缸和右侧大油缸通过螺栓安装在安装板A的两个眼镜孔A的位置并位于安装板A的同一侧，安装板B和安装板A之间用连接板C连接，左侧大油缸和右侧大油缸分别与左侧混凝土料缸和右侧混凝土料缸同轴，左侧大油缸的活塞杆A的前端安装了活塞A，在活塞杆A的前部还安装了一个碰板A，在右侧大油缸的活塞杆B的前端安装了活塞B，在活塞杆B的前部还安装了一个碰板B，在安装板A和安装板B之间、活塞杆A和活塞杆B附近安装了一个大油缸行程控制系统，大油缸行程控制系统由行程开关B、行程开关A、碰板A和碰板B组成，碰板B安装在活塞杆B的前部活塞B附近，碰板A安装在活塞杆A的前部活塞A附近，行程开关A和行程开关B的触头可以摆动，在左侧三通换向转阀附近安装了一个摆动杆A和一个左侧摆动油缸，摆动杆A由摆动板B、支承板和连接板E组成，在摆动板B上加工有一个方形孔和一个销子孔M，摆动杆A通过方形孔安装在曲轴的长轴上的方形段，方形段与方形孔是小间隙配合，摆动板B和支承板的销子孔M直径相同并且同轴，销子F安装在销子孔M中，左侧摆动油缸活塞杆C的前端铰接孔通过销子F与摆动杆A铰接，左侧摆动油缸后端通过销子E与后支座铰接，后支座安装在湿喷机机架上，在右侧三通换向转阀附近安装了一个摆动杆A和一个右侧摆动油缸，摆动杆A通过方形孔安装在曲轴的长轴上的方形段，右侧曲轴的长轴的细轴段安装了轴承，轴承安装在轴承座内，轴承座安装在湿喷机机架上，右侧摆动油缸的活塞杆D通过销子F与摆动杆A铰接，右侧摆动油缸后端通过销子E与后支座铰接，后支座安装在湿喷机机架上，左侧摆动油缸和右侧摆动油缸结构尺寸完全相同，在右侧摆动油缸上安装了一个摆动油缸行程控制系统，摆动油缸行程控制系统由行程开关C、行程开关D、两个固定滑套、一个滑动套，一个滑动杆、一根软绳B、一个碰板C、一个平板和两个U型卡组成，平板通过两个U型卡安装在右侧摆动油缸上，两个固定滑套安装在平板上并且两个固定滑套的中心孔同轴，在两个固定滑套中有一个滑动杆，滑动杆与两个固定滑套小间隙配合，在滑动杆上并位于两个固定滑套之间安装了一个滑动套，在滑动套上有一个顶丝和一个碰板D，顶丝把滑动套固定在滑动杆上，滑动杆与活塞杆D平行，在活塞杆D的前端安装了一个碰板C，在碰板C和滑动杆之间有一根软绳B，软绳B的长度等于右侧摆动油缸的行程，行程开关C和行程开关D安装在平板上并位于滑动套上的碰板D两侧，行程开关C和行程开关D的触头都可以摆动。 [0009] 所述的多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统的液压系统由一个大电机、一个大油泵、一个三位四通电磁换向阀A、一个三位四通电磁换向阀B、左侧大油缸、右侧大油缸、左侧摆动油缸、右侧摆动油缸、一个冷却器、一个蓄能器、一个溢流阀、油箱和油管组成，三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B并联，三位四通电磁换向阀A与左侧摆动油缸的后端油口和右侧摆动油缸的后端油口连接，左侧摆动油缸的前部油口和右侧摆动油缸的前部油口之间用连接油管B连接，左侧大油缸的上部油口与右侧大油缸的上部油口之间用连接油管A连通，左侧大油缸的下部油口和右侧大油缸的下部油口都与三位四通电磁换向阀B连接，在液压系统的回油路上安装了一个冷却器，在主油路上安装了一个蓄能器。 [0010] 所述的多功能混凝土湿喷机的上料系统安装在湿喷机机架上，它采用两级升降机构，它位于固定料斗附近，它由固定滑轨系统、活动滑轨系统、滑动板系统、摆动机构系统和一个升降料斗组成，固定滑轨系统的两个固定滑轨都是槽钢结构，平行垂直安装在湿喷机机架上，两个固定滑轨的开口相对，在两个固定滑轨的中间有一个举升油缸，举升油缸安装在湿喷机机架上，举升油缸是一个单作用柱塞缸，在举升油缸的柱塞的顶端有一个轮轴B，轮轴B的两端各安装了一个动滑轮B，活动滑轨系统由两个活动滑轨及其下部的连接板A和上部的动滑轮轴A组成，下部的连接板A和上部的动滑轮轴A把两个活动滑轨连为一体，两个活动滑轨都是槽钢机构，两个活动滑轨平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨的开口贴合，在两个活动滑轨的大平面的下部各安装了两个滑动轮A，每个活动滑轨上的两个滑动轮A都位于相对应的固定滑轨的槽内，在其上部的动滑轮轴A上安装了两个动滑轮A和两个碰轮，两个动滑轮A在两个碰轮间，两个碰轮之间的距离和两个摆动板A之间的距离相等，两根钢丝绳B的一端与湿喷机机架连接，分别通过举升油缸顶部的两个动滑轮B与连接板A相连，滑动板系统位于两个活动滑轨之间，它由两个滑动板和两个滑动板下部的连接板B组成，每个滑动板的外侧各安装了两个滑动轮B，每个滑动板与相应的活动滑轨的开口贴合，滑动轮B位于每个活动滑轨的槽内，穿过两个滑动板的上部圆孔安装有一个摆动机构转轴，连接板B位于两个滑动板的底部，两根钢丝绳A的一端与湿喷机机架连接，通过动滑轮A与连接板B相连，摆动机构系统位于两个滑动板之间，摆动机构系统由两个摆动板A、下部的连接杆A、上部的连接杆B组成，下部的连接杆A和上部的连接杆B在两个摆动板A之间，两个摆动板A分别与两个滑动板贴合，两个摆动板A的中部也有两个同轴的转轴孔，转轴穿过两个转轴孔，在上部的连接杆B的上面安装了一个双耳板，在双耳板有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销子Q，在升降料斗背面的下部安装了两个卡板，两个卡板卡在摆动机构系统下部的连接杆A上，在升降料斗背面的上部有一挂板，挂板中间有一个槽型孔，并位于双耳板之间，销子Q穿过双耳板的同轴孔和挂板中间槽型孔，在小油泵与举升柱塞油缸的连接油路上安装了一个三位三通(手动或电磁)换向阀，小油泵和搅拌电机连接。 [0011] 所述的多功能混凝土湿喷机的加风喷射系统由喷枪、输送胶管、管箍B、三通管接头、加风管A、二位二通气动电磁换向阀A、二位二通气动电磁换向阀B、加风管B和加风管C组成，在喷枪上有一个管接头F，、输送胶管利用管箍B和三通管接头连接，加风管A和三通管接头连为一体，加风管A中心线与三通管接头出料口中心线同轴，二位二通气动电磁阀A安装在左侧三通换向转阀的进气管A上，加风管B与二位二通气动电磁换向阀A连接，二位二通气动电磁换向阀B安装在右侧三通换向转阀的进气管A上，加风管C与二位二通气动电磁换向阀B连接，二位二通气动电磁换向阀A和二位二通气动电磁换向阀B都是常闭状态，通上电就打开通气，没有电就关闭，行程开关C的电线与二位二通气动电磁换向阀B连通，行程开关C的触头摆动，二位二通气动电磁换向阀B就会有电打开通气，行程开关D的电线与二位二通气动电磁换向阀A连通，行程开关D的触头摆动，二位二通气动电磁换向阀A就会有电打开通气。 [0012] 所述的多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统的电气控制系统中行程开关A和行程开关B的电线都与三位四通电磁换向阀A连通，行程开关C和行程开关D的电线与三位四通电磁换向阀B连通， [0013] 所述的多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统中的左侧大油缸、右侧大油缸、左侧摆动油缸和右侧摆动油缸的动作控制也可以用PLC程序控制。 [0014] 所述的多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统中的连接油管A也可以连接左侧大油缸的下部油口和右侧大油缸的下部油口，左侧大油缸的上部油口和右侧大油缸的上部油口与三位四通电磁换向阀B连接。 [0015] 所述的多功能混凝土湿喷机的摆动油缸控制系统也可以安装在左侧的摆动油缸上。 [0016] 所述的多功能混凝土湿喷机的上料系统的举升油缸也可以是双作用活塞式油缸，并且在双作用活塞式油缸的油路上安装三位四通(手动或电磁)换向阀。 [0017] 本发明的有益效果是： [0018] 1、该泵的结构简单，维修方便外形尺寸很小，适合较小空间的施工，成本低。 [0019] 2、它是混凝土泵送技术和喷射技术的结合，即可实施现浇混凝土，又可实施喷射混凝土；降低了堵管的可能性。 [0020] 3、减少了许多工作量，降低了工人的劳动强度； [0021] 4、即可喷射混凝土，又可输送砂浆和注浆加固地层作业。 [0022] 5、既可以喷射干混凝土，又可以喷射湿混凝土。 [0023] 6、密封性好，配件损耗少 [0024] 附图说明下面结合附图说明本发明具体实施例： [0025] 图1是多功能混凝土湿喷机的主视结构示意图 [0026] 图2是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统工作状态1的结构示意图[0027] 图3是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统工作状态2的结构示意图[0028] 图4是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统工作状态1时出料状态的结构示意图 [0029] 图5是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统三通换向转阀外壳的结构示意图[0030] 图6是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统三通换向转阀曲轴和曲形橡胶密封板纵剖面结构示意图 [0031] 图7是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统三通换向转阀曲轴和曲形橡胶密封板横剖面结构示意图 [0032] 图8是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统三通换向转阀的曲形橡胶密封板横断面结构示意的图 [0033] 图9是多功能混凝土湿喷机的上料系统的摆动杆的主视结构示意的图[0034] 图10是多功能混凝土湿喷机的上料系统的摆动杆的俯视结构示意图[0035] 图11是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统的液压系统原理示意图[0036] 图12是多功能混凝土湿喷机的上料系统倒料时的侧面结构示意图 [0037] 图13是多功能混凝土湿喷机的上料系统的举升油缸为单作用柱塞式油缸的液压原理示意图 [0038] 图14是多功能混凝土湿喷机的上料系统的正面结构示意图 [0039] 图15是多功能混凝土湿喷机的上料系统的固定滑轨系统结构示意图[0040] 图16是多功能混凝土湿喷机的上料系统的摆动机构系统结构示意图[0041] 图17是多功能混凝土湿喷机的上料系统的活动滑轨系统机构示意图[0042] 图18是多功能混凝土湿喷机的上料系统的滑动板系统的结构示意图[0043] 图19是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统安装板C结构示意图[0044] 图20是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统安装板B结构示意图[0045] 图21是多功能混凝土湿喷机的混凝土泵送系统安装板A结构示意图[0046] 图22是多功能混凝土湿喷机的上料系统的举升油缸为双作用活塞式油缸的液压原理示意图 [0047] 1-行走轮，2-螺栓，3-两个大油缸安装板A，4-连接板A，5-两个料缸下端安装板B，6-机器构架，7-螺栓，8-两个料缸上端安装板C，9-三通换向转阀外壳，10-三通换向转阀曲轴，11-管箍，12-输送胶管，13-螺栓，14-固定料斗底部法兰A，15-搅拌齿，16-搅拌轴，17-固定料斗，18-振动筛网，19-固定滑轨系统，20-活动滑轨系统，21-左侧大油缸活塞杆A，22-动滑轮A，23-动滑轮轴A，24-摆动机构系统，25-钢丝绳A，26-动滑轮B，27-轮轴B，28-钢丝绳B，29-举升油缸，30-滑动板系统，31-滑动板系统下部连接板B，32-活动滑轨系统下部连接板A，33-摆动机构系统下部连接杆A，34-升降料斗下部卡子，35-升降料斗， 36-摆动机构系统下部连接杆B，37-销子Q，38-摆动机构系统的上部连接杆上面的双耳板， 39-升降料斗上部挂板，40-摆动机构系统转轴，41-三通换向转阀，42-左侧大油缸下部油口，43-左侧大油缸，44-右侧大油缸，45-右侧大油缸下部油口，46-右侧大油缸上部油口， 47-大油缸上部油口连接油管A，48-左侧大油缸上部油口，49-螺栓，50-软绳A，51-大油缸行程控制系统，52-行程开关A，53-右侧大油缸活塞杆B，54-行程开关B，55-碰板B，56-右侧料缸活塞B，57-右侧料缸，58-左侧料缸，59-左侧料缸活塞A，60-销子E，61-左侧摆动油缸后油口，62-摆动油缸后支座，63-左侧摆动油缸，64-摆动油缸前油口连接油管B，65-左侧摆动油缸前油口，66-左侧摆动油缸活塞杆C，67-销子F，68-轴承座，69-轴承，70-摆动杆A，71-三通换向转阀端盖，72-螺栓，73-碰板C，74-软绳B，75-摆动油缸行程控制系统， 76-右侧摆动油缸活塞杆D，77-U型卡，78-固定滑套，79-活动滑套，80-行程开关C，81-碰板D，82-行程开关D，83-滑动杆，84-右侧摆动油缸后油口，85-平板，86-顶丝，87-右侧摆动油缸，88-右侧摆动油缸前油口，89-搅拌电机，90-小油泵，91-三通管接头，92-加风管A，93-左侧气动二位二通电磁换向阀A，94-加风管B，95-右侧气动二位二通电磁换向阀B， 96-加风管C，97-三通换向转阀进料口法兰B，98-三通换向转阀进料口，99-三通换向转阀余气孔，100-三通换向转阀进气孔，101-三通换向转阀进气管A，102-三通换向转阀出料口，103-三通换向转阀出料口接头，104-三通换向转阀料缸口，105-三通换向转阀料缸口法兰C，106-长轴，107-方轴段，108-细轴段，109-粗轴段，110-扇形板，111-短轴，112-弧形板，113-弧形橡胶密封板，114-摆动板B，115-方孔，116-支承板，117-前销轴孔，118-连接板D，119-泵送系统的液压系统，120-三位四通电磁换向阀A，121-三位四通电磁换向阀B，122-冷却器，123-溢流阀，124-大油泵，125-大电机，126-蓄能器，127-三位三通(手动或电磁)换向阀，128-碰轮，129-活动滑轨滑动轮A，130-滑动板的滑动轮B，131-螺栓， 132-固定滑轨，133-活动滑轨，134-滑动板，135-摆动板A，136-转轴孔，137-三位四通(手动或电磁)换向阀，138-双作用活塞式油缸，139-喷枪，140-管接头F，141-混凝土泵送系统，142-上料系统，143-加风喷射系统，144-轴承，145-管箍B，146-眼镜孔C，147-眼镜孔B，148-眼镜孔A，149-销子孔M，150-曲轴总成，151-紧定螺栓，152-刮板，153-弧形橡胶板，154-弧形骨架板，155-紧定板，156-螺丝孔 具体实施方式： [0048] 一、做好施工准备，连接好各系统的电线、高压风管和输送胶管。启动空压机，开始供气。 [0049] 二、上料过程 [0050] 启动搅拌电机(89)，带动搅拌轴(16)和搅拌齿(15)转动，对固定料斗(17)中的湿混凝土不断搅拌。把湿混凝土倒入升降料斗(35)中，操作三位三通(手动或电磁)换向阀(127)换向，小油泵(90)开始向举升油缸(29)供油，举升油缸(29)的柱塞伸长，举升油缸(29)的上部的轮轴B(27)和动滑轮B(26)升高，动滑轮B(26)通过钢丝绳B(28)带动活动滑轨系统(20)和它的连接板A(32)升高，活动滑轨系统(20)的升高带动了动滑轮轴A(23)和它上面安装的两个碰轮(128)及两个动滑轮A(22)升高，两个动滑轮A(22)通过两根钢丝绳A(25)带动滑动板系统(30)和连接板B(31)升高，滑动板系统(30)通过转轴(40)带动摆动机构系统(24)和升降料斗(35)升高，由于滑动板系统(30)的升高速度是活动滑轨系统(20)的2倍，当摆动板A(135)碰到碰轮(128)时，摆动机构系统(24)和升降料斗(35)开始绕转轴(40)转动，当转轴(40)高于动滑轮轴A(23)时，升降料斗(35)中的湿混凝土开始倒入振动筛网(18)中(见图17)，振动筛网(18)中的混凝土又落入固定料斗(17)中，升降料斗(35)中的湿混凝土倒完时，反向操作三位三通(手动或电磁)换向阀(127)换向，举升油缸(29)的柱塞收缩，直到举升油缸(40)的柱塞全部回缩，停止操作三位三通(手动或电磁)换向阀(127)，使三位三通(手动或电磁)换向阀(127)的活塞处于中间位置。升降料斗(35)落到最低点，重新把混凝土倒入升降料斗(35)，如此不断重复……，进行上料作业。 [0051] 三、泵送和喷射作业 [0052] 1、启动大电机(125)和大油泵(124)，在大油缸控制机构(51)和摆动油缸控制机构(75)的控制下，大油泵(124)首先向左侧摆动油缸(63)的大油腔供油，左侧摆动油缸(63)的活塞杆C(66)伸长，推动左侧的摆动杆A(70)绕长轴(106)和短轴(111)的中心线摆动，左侧曲轴(10)的弧形板(112)和弧形橡胶密封板(113)把左侧三通换向转阀(41)的进料口(98)和余气孔(99)封闭，把左侧三通换向转阀(41)的出料口(102)打开。 [0053] 2、同时，左侧摆动油缸(63)的小油腔的油通过连接油管B(64)进入右侧摆动油缸(87)的小油腔，右侧摆动油缸(87)活塞杆D(76)开始回缩，带动右侧摆动杆A(70)绕长轴(106)和短轴(111)的中心线摆动，右侧曲轴(10)的弧形板(112)和弧形橡胶密封板(113)把右侧三通换向转阀(41)的进料口(98)和余气孔(99)打开，把右侧三通换向转阀(41)的出料口(102)封闭，固定料斗(17)中的混凝土)开始经过右侧进料口(98)进入右侧三通换向转阀(41)，右侧三通换向转阀(41)内的余气经余气孔(99)跑出。 [0054] 3、同时，右侧活塞杆D(76)上的碰板C(73)回缩推动滑动杆(83)向下移动，使碰板D(81)碰撞行程开关D(82)，行程开关D(82)的电信号同步传到三位四通电磁换向阀B(121)和左侧的二位二通气动电磁换向阀A(93)，关孔二位二通气动电磁换向阀B(95)，打开二位二通气动电磁换向阀A(93)，来自空压机的高压风经加风管B(94)、二位二通气动电磁换向阀A(93)和进气孔100后进入左侧三通换向转阀(41)，不断把左侧三通换向转阀(41)内的混凝土，经出料口(102)吹进三通管接头(91)，又在加风管(92)的高压风作用下，把三通管接头(91)中的混凝土吹进输送胶管(12)，又经喷枪(139)喷出。 [0055] 4、同时，三位四通电磁换向阀B(121)开始换向，大油泵(124)开始通过三位四通电磁换向阀B(121)向左侧大油缸(43)的大油腔供油，左侧活塞杆A(21)和活塞A(59)开始向上移动，把左侧混凝土料缸(58)中的混凝土推进左侧三通换向转阀(41)，(如图3所示) [0056] 5、同时，左侧大油缸(43)的小油腔的油经连接油管A(47)进入右侧大油缸(44)的小油腔，使右侧活塞杆B(53)和活塞B(56)向下移动，固定料斗(17)中的混凝土经右侧三通换向转阀(41)的进入右侧混凝土料缸(57)，当右侧活塞杆B(53)和活塞B(56)向下移动到底时，碰板B(55)碰撞行程开关B(54)，行程开关B(54)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(120)，使三位四通电磁换向阀A(120)开始换向，大油泵(124)开始通过三位四通电磁换向阀A(120)向右侧摆动油缸(87)的大油腔供油，右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(76)向前移动，推动右侧的摆动杆A(70)绕长轴(106)和短轴(111)的中心线摆动，右侧曲轴(10)的弧形板(112)和弧形橡胶密封板(113)，把右侧三通换向转阀(41)的进料口(98)和余气孔(99)封闭，把右侧三通换向转阀(41)的出料口(102)打开。 [0057] 6、同时，右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(76)全部伸出时，碰板C(73)通过软绳B(74)拉动滑动杆(83)向上移动，使碰板D(81)碰撞行程开关C(80)，行程开关C(80)的电信号同步传到二位二通气动电磁换向阀B(95)和三位四通电磁换向阀B(121)，关闭二位二通气动电磁换向阀A(93)，打开二位二通气动电磁换向阀B(95)，来自空压机的高压风经加风管C(96)、二位二通气动电磁换向阀B(95)和进气孔100后进入右侧三通换向转阀(41)，不断把右侧三通换向转阀(41)内的混凝土，经出料口(102)吹进三通管接头(91)，又在加风管(92)的高压风作用下，把三通管接头(91)中的混凝土吹进输送胶管(12)，又经喷枪(139)喷出。 [0058] 7、同时，右侧侧摆动油缸(87)的小油腔的油通过连接油管B(64)进入左侧摆动油缸(63)的活塞杆C(66)向后移动，拉动左侧的摆动杆A(70)绕长轴(106)和短轴(111)的中心线摆动，左侧曲轴(10)的弧形板(112)和弧形橡胶密封板(113)把左侧三通换向转阀(41)的出料口(102)封闭，把左侧三通换向转阀(41)的进料口(98)和余气孔(99)打开，固定料斗(17)中的混凝土开始通过左侧进料口(98)进入左侧三通换向转阀(41)中，左侧三通换向转阀(41)中的余气经余气孔(99)跑出， [0059] 8、同时，三位四通电磁换向阀B(121)开始换向，大油泵(124)开始通过三位四通电磁换向阀B(121)向右侧大油缸(44)的大油腔供油，右侧活塞杆B(53)和活塞B(56)开始向上移动，推动右侧料缸(57)中的混凝土进入右侧三通换向转阀(41)。 [0060] 9、同时，右侧大油缸(44)的小油腔中的油经连接油管A(47)进入左侧大油缸(43)的小油腔，左侧活塞杆A(21)和活塞A(59)开始下降，左侧三通换向转阀(41)中的混凝土进入左侧混凝土料缸(58)，当左侧活塞杆A(21)和活塞A(59)下降到底时，碰板A(50)碰撞行程开关A(52)，行程开关A(52)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(120)，使三位四通电磁换向阀A(120)开始换向，大油泵(124)开始通过三位四通电磁换向阀A(120)向左侧摆动油缸油缸(63)的大油腔供油，……，如此不断重复。