技术领域
[0001] 本发明涉及一种投放装置。
相关背景技术
[0002] 现有技术中向包装箱内放置包装件的工作多为人工操作，放置的包装件有两种形式，一种是包装件成形的状态受到其与包装箱之间的关系影响，一旦包装件脱离包装箱就失去了成形的条件而恢复到初始状态；另一种是包装件成形状态脱离于包装箱，其成形因其固有结构，即使是脱离包装箱也不会发生与成形状态不同的形态。前一种包装件放置在包装箱内的操作过程复杂，需要成形后放置；后一种包装件放置在包装箱内的操作过程简单，只需要投放即可。但是，投放类型的包装件在放置过程中采用人工投放的方式完成。
具体实施方式
[0029] 本发明第一种实施例。
[0030] 如图1、2所示，投放装置包括机架、平移部件、第一翻转部件4、第二翻转部件5、第一载物框1、第二载物框2、支撑板3、输入辅助部件、输出辅助部件。
[0031] 如图3、4所示，第一载物框1与第二载物框2之间为对称结构。第一载物框1包括载物板6、顶板7、限位板8，其中载物板6和顶板7为同一板材经过打孔、弯折工艺后形成的，打孔工艺使得该板材在载物板6所在部位与顶板7所在部位之间形成两条条形部位9，成形时由这两条条形部位9连接载物板6和顶板7并且在条形部位9之间形成第一载物框1的输出口11。载物板6与顶板7平行，限位板8被固定安装在载物板6和顶板7之间，限位板8的一侧为输出口11所在位置，而限位板8的一表面所朝向的位置为第一载物框1的输入口10。
[0032] 第二载物框2也包括载物板6、顶板7、限位板8，其中载物板6和顶板7也为同一板材经过打孔、弯折工艺后形成的，打孔工艺使得该板材在载物板6所在部位与顶板7所在部位之间形成两条条形部位9，成形时由这两条条形部位9连接载物板6和顶板7并且在条形部位9之间形成第二载物框2的输出口11。载物板6与顶板7平行，限位板8被固定安装在载物板6和顶板7之间，限位板8的一侧为输出口11所在位置，而限位板8的一表面所朝向的位置为第二载物框2的输入口10。由于第二载物框2的载物板6、顶板7所在板材的弯折方向与第一载物框1的载物板6、顶板7所在板材的弯折方向相反，故两者结构上存在对称的关系。第一载物框1在与输出口11相对的该侧为敞开结构，第二载物框2在与输出口11相对的该侧为敞开结构，当两者合并在一起时它们内部处于连通状态。
[0033] 如图1、2所示，第一翻转部件4为杠杆机构，动力源为气动件，它包括直线气缸12、摆臂13、转轴14。直线气缸12的缸体以转动连接方式安装在机架上，其活塞杆以转动连接方式与摆臂13的一端活动连接，摆臂13另一端固定安装在转轴14上，而转轴14活动安装在机架上，转轴14可以自由转动。直线气缸12的活塞杆伸缩带动摆臂13往复摆动，动力通过摆臂13传递至转轴14上后转轴14会绕自身中心轴转动。第一载物框1的载物板6固定在第一翻转部件4的转轴14上，安装后第一载物框1的输出口11靠近转轴14、而第一载物框1的敞开部位远离转轴14。转轴14转动带动第一载物框1转动，由此在转轴14往复转动的情况下第一载物框1做摆动运动。初始状态下直线气缸12收缩，第一载物框1处于水平状态。
[0034] 如图1、2所示，平移部件包括平移动力组件、滑动组件、支撑架26。平移动力组件是动力输出可控的组件，它包括伺服电机15、减速器16、齿轮17、齿条18，伺服电机15安装在减速器16上，伺服电机15的输出轴减速器16的输入轴固定连接；该减速器16设有两个输出轴，每个输出轴上固定安装有齿轮17。滑动组件包括导杆19和滑块20，在机架的两侧各设有一组滑动组件，滑块20与齿条18的一端固定连接、齿条18的另一端与齿轮17啮合，导杆19上滑动安装有两块滑块20，支撑架26固定安装在滑块20上，导杆19的延伸方向与齿条18的延伸方向平行。当平移动力组件工作时伺服电机15的动力通过减速器16分配到两个齿轮17上，每个齿轮17同步将动力传递给齿条18，齿轮17驱动齿条18做直线运动，齿条18驱动滑块20沿着导杆19做直线运动，齿条18作为平移动力组件的动力输出端向滑块20提供直线方向的往复运动的动力。
[0035] 如图1、2所示，第二翻转部件5为杠杆机构，动力源为气动件，它包括直线气缸12、摆臂13、转轴14。直线气缸12的缸体以转动连接方式安装在支撑架26上，其活塞杆以转动连接方式与摆臂13的一端活动连接，摆臂13另一端固定安装在转轴14上，而转轴14活动安装在支撑架26上，转轴14可以自由转动。直线气缸12的活塞杆伸缩带动摆臂13往复摆动，动力通过摆臂13传递至转轴14上后转轴14会绕自身中心轴转动。第二载物框2的载物板6固定在第二翻转部件5的转轴14上，安装后第二载物框2的输出口11靠近转轴14、而第二载物框2的敞开部位远离转轴14。转轴14转动带动第二载物框2转动，由此在转轴14往复转动的情况下第二载物框2做摆动运动。平移部件工作时可以带动第二翻转部件5做直线往复运动，使得第二翻转部为可以与第一翻转部位紧邻而处于合并的位置关系、也可以与第一翻转部位远离而处于分开的位置关系。初始状态，直线气缸12收缩，第二载物框2处于水平状态；并且第一载物框1与第二载物框2处于合并的位置状态。
[0036] 如图1所示，支撑板3为扁平的长方体状结构，其固定安装在机架上并且位于两根导杆19的一侧，支撑板3朝向导杆19所在位置的表面即支撑面与导杆19的延伸方向平行，也就是支撑面与第二载物框2的平移方向平行；在第二翻转部件5的直线气缸12伸出时，第二载物框2处于竖直状态，此时输出口11刚好被支撑板3的支撑面阻挡。
[0037] 如图3、4所示，输入辅助部件在第一载物框1与第二载物框2处于合并的位置的一侧。该输入辅助部件包括直线升降气缸21和挡板22，挡板22为呈n形的弯折件，在挡板22上设有两个处于相对且平行的阻挡面23；直线升降气缸21的缸体固定在机架上，挡板22固定安装在直线升降气缸21的活塞杆上。直线升降气缸21的活塞杆伸缩方向平行于挡板22的阻挡面23，初始状态直线升降气缸21的活塞杆收缩，工作时直线升降气缸21的活塞杆伸出，使得挡板22向处于合并状态的第一载物框1与第二载物框2运动，最终挡板22位于合并的第一载物框1和第二载物框2的两侧，第一载物框1的输出口11被其中一个阻挡面23阻挡，第二载物框2的输出口11被另一个阻挡面23阻挡。
[0038] 初始状态下，如图4、5所示，第一载物框1、第二载物框2处于合并状态。该投放装置的第一载物框1、第二载物框2的输入口10都朝向投放装置的一侧，因此投放装置在该侧设有用于衔接输送包装件的输送装置的过渡板，进而此状态下输入口10所朝方向的部位为投放装置的输入部位。使用时，如图6所示，两个包装件同时从输入部位进入投放装置，一个包装件进入第一载物框1、另一个包装件进入第二载物框2，包装件最终被限位板8挡住而停留在第一载物框1中、第二载物框2中。如图7所示，接着直线升降气缸21收缩，带动挡板22做远离第一载物框1、第二载物框2的运动，直至挡板22的阻挡面23与第一载物框1、第二载物框2的之间的阻挡关系消失为止。
[0039] 如图8所示，第一翻转部的直线气缸12伸出，第一载物框1翻转，第一载物框1从水平状态转变为竖直状态，包装件从第一载物框1的输出口11向外掉落。投放装置在第一载物框1呈竖直状态的位置处，在重力作用方向上即第一载物框1的下方的区域为其中一个输出部位，包装件从该输出部位向外输出。与此同时，第二翻转部工作，将第二载物框2从水平状态变为竖直状态，促使位于第二载物框2内的包装件在自重作用下与支撑板3接触，包装件收到支撑板3的支撑作用；接着，平移部件工作，将处于竖直状态的第二翻转部向远离第一翻转部的方向上推移，直至包装件脱离支撑板3而在自重作用下掉落，如图9、10所示，投放装置在支撑板3的一端即远离第一载物框1的该端的下方的区域为另一个输出部位，包装件从该输出部位向外输出。在此过程中包装件进入第一载物框1的方向与第一载物框1的翻转方向垂直，第一载物框1的输出口11的朝向始终与第一载物框1的翻转方向相切，故使得包装件离开第一载物框1的方向与第一载物框1的翻转方向相切；包装件进入第二载物框2的方向与第二载物框2的翻转方向垂直，第二载物框2的输出口11的朝向始终与第二载物框2的翻转方向相切，故使得包装件离开第二载物框2的方向与第二载物框2的翻转方向相切。
[0040] 如图2所示，输出辅助部件包括两个直线推送气缸24，直线推送气缸24竖直设置，它的活塞杆朝向投放装置的输出部位。一个直线推送气缸24位于第一载物框1处于竖直状态的位置的上方，另一个直线推送气缸24位于第二载物框2处于竖直状态的位置的上方；两个直线推送气缸24的活塞杆伸出后分别能够伸入到第一载物框1内部以及第二载物框
2内部；初始状态，两个直线推送气缸24的活塞杆都收缩。在第一载物框1、第二载物框2处于竖直状态后直线推送气缸24才开始工作，活塞杆伸出。当包装件未卡在第一载物框1或者第二载物框2内时活塞杆就能推动包装件，使得包装件离开第一载物框1或者第二载物框2。
[0041] 本发明第二种实施例，如图11、12所示，该实施例与第一种实施例的不同之处在于机架上设有另一组由第一翻转部件4、第二翻转部件5、第一载物框1、第二载物框2、支撑板3、输入辅助部件、输出辅助部件构建的投放工作位置，其结构与第一种实施例中相同部件的布置相同，这样在同一个投放装置上就获得了两个投放工位，并且两个投放工位分布在第二载物框2的往复运动方向上。在这个两个投放工作之间共用动力部件，即相邻第一翻转部件4之间通过连杆25连接，连杆25两端分别转动连接在两个第一翻转部件4的摆臂13上；两个第二翻转部件5都安装在同一平移部件上，相邻第二翻转部件5之间通过连杆25连接，连杆25两端分别转动连接在两个第二翻转部件5的摆臂13上。这样，投放装置就具有了两个输入部位和四个输出部位。
