训练装置是特征在于具有以下部件的训练装置：信息输出器、运动状况检测器、运算处理装置、以及刺激信号生成器。信息输出器具有图像输出部和声音输出部中的至少一方。运动状况检测器具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器。运算处理装置通过所述信息输出器发出训练动作指示信息，并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号，评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度。刺激信号生成器向训练实施者的手臂赋予刺激信号。
