涉及权利要求数量7:其中独权3项,从权-3项
1.一种训练装置,其特征在于,该训练装置具有:
信息输出器,其具有图像输出部和声音输出部中的至少一方;
运动状况检测器,其具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器;
运算处理装置,其通过所述信息输出器发出训练动作指示信息,并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号,评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度;以及
刺激信号生成器,其向训练实施者的手臂赋予刺激信号。
2.根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置存储所述训练动作指示信息、和与所述刺激信号生成器的刺激信号相关的信息,
所述运算处理装置根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号、所述训练动作指示信息的内容、以及与所述刺激信号相关的信息,计算与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
3.根据权利要求2所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置按照所述主体部中的运动的每个种类,进行基于来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号和所述训练动作指示信息的内容中的运动的目标值的计算,由此对下次刺激等级的值进行增减,计算所述下次刺激等级作为与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的训练装置,其特征在于,
所述训练装置还具有通信单元,所述通信单元在所述运算处理装置和所述刺激信号生成器之间对信号进行通信,
所述运算处理装置根据对所述一致程度进行评价后的结果,生成用于确定所述刺激信号生成器应生成的刺激信号的信号确定信息,并经由所述通信单元,将所述信号确定信息传递到所述刺激信号生成器,
所述刺激信号生成器按照所述信号确定信息,生成刺激信号。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的训练装置,其特征在于,
所述运动状况检测器具有的所述传感器包含:
压力传感器,其设置于所述第1把持部和所述第2把持部,检测抓握这些把持部的握力或者指压;
加速度传感器,其检测与所述主体部的运动对应的加速度;以及
旋转角度传感器,其检测所述主体部的旋转角度。
1.(修改后)一种训练装置,其特征在于,该训练装置具有:
信息输出器,其具有图像输出部和声音输出部中的至少一方;
运动状况检测器,其具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器;
运算处理装置,其通过所述信息输出器发出训练动作指示信息,并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号,评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度;以及
刺激信号生成器,其向训练实施者的手臂赋予刺激信号,
所述运动状况检测器具有的所述传感器包含:
压力传感器,其设置于所述第1把持部和所述第2把持部,检测抓握这些把持部的握力或者指压;
加速度传感器,其检测与所述主体部的运动对应的加速度;以及
旋转角度传感器,其检测所述主体部的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置存储所述训练动作指示信息、和与所述刺激信号生成器的刺激信号相关的信息,
所述运算处理装置根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号、所述训练动作指示信息的内容、以及与所述刺激信号相关的信息,计算与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
3.(修改后)根据权利要求2所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置计算所述下次刺激等级作为与所述刺激信号的恰当程度相关的信息,
所述运算处理装置按照所述主体部中的运动的每个种类,进行基于来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号和所述训练动作指示信息的内容中的运动的目标值的计算,由此对下次刺激等级的值进行增减。
4.(修改后)根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述训练装置还具有通信单元,所述通信单元在所述运算处理装置和所述刺激信号生成器之间对信号进行通信,
所述运算处理装置根据对所述一致程度进行评价后的结果,生成用于确定所述刺激信号生成器应生成的刺激信号的信号确定信息,并经由所述通信单元,将所述信号确定信息传递到所述刺激信号生成器,
所述刺激信号生成器按照所述信号确定信息,生成刺激信号。
5.(删除)
6.(追加)根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述训练动作指示信息包含:
指示使所述运动状况检测器移动的训练动作的信息;
指示使所述运动状况检测器旋转的训练动作的信息;以及
指示抓握所述运动状况检测器的训练动作的信息。
7.(追加)根据权利要求6所述的训练装置,其特征在于,