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训练装置有效专利 发明

具体技术细节

[0008] 发明所要解决的问题
[0009] 本申请发明人进行了如下的技术开发:用于使具有一只手臂麻痹的障碍的训练实施者恢复其麻痹的手臂的功能。以下,在记为“训练”的情况中,也包含高龄者或者病后康复等各种训练。
[0010] 在康复等的情况中,能够通过赋予刺激信号,刺激神经、大脑和肌肉,来辅助训练动作。具体而言,刺激信号是为了以特定的强度(在电信号中为电压等)以及特定的频率等对训练实施者(用户)给出规定的刺激而生成的信号。通过接收刺激信号,对训练实施者的身体(患部)施加刺激。通过适当地进行该刺激信号的生成和赋予,提高训练效果。本申请发明人也着眼于在上述BMI等领域中研究活动非常活跃的情况,发现了将刺激信号用于上述手臂功能恢复那样的技术思路。
[0011] 本发明的目的在于提供一种能够有效地进行使用了刺激信号的手臂功能恢复的新的训练装置。
[0012] 用于解决问题的手段
[0013] 第1发明的训练装置是特征在于具有以下部件的训练装置:信息输出器、运动状况检测器、运算处理装置、以及刺激信号生成器。
[0014] 信息输出器具有图像输出部和声音输出部中的至少一方。
[0015] 运动状况检测器具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器。
[0016] 运算处理装置通过所述信息输出器发出训练动作指示信息,并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号,评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度。
[0017] 刺激信号生成器对训练实施者的手臂赋予刺激信号。
[0018] 第2发明是在第1发明的基础上,所述运算处理装置存储所述训练动作指示信息、和与所述刺激信号生成器的刺激信号相关的信息。所述运算处理装置根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号、所述训练动作指示信息的内容、以及与所述刺激信号相关的信息,计算与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
[0019] 由此,能够将刺激信号的恰当程度也加入评价的对象中来综合评价训练。
[0020] 第3发明是在第2发明的基础上,所述运算处理装置按照所述主体部中的运动的每个种类,进行基于来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号和所述训练动作指示信息的内容中的运动的目标值的计算,由此对下次刺激等级的值进行增减,计算所述下次刺激等级作为与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
[0021] 由此,能够按照各个运动的种类评价刺激信号的恰当程度,并计算该评价的总计作为下次刺激等级。
[0022] 第4发明是在第1至第3发明中的任意1个的基础上,还具有通信单元,该通信单元在所述运算处理装置和所述刺激信号生成器之间对信号进行通信。所述运算处理装置根据对所述一致程度进行评价后的结果,生成用于确定所述刺激信号生成器应生成的刺激信号的信号确定信息,并经由所述通信单元,将所述信号确定信息传递到所述刺激信号生成器。所述刺激信号生成器按照所述信号确定信息,生成刺激信号。
[0023] 由此,能够将训练的评价结果反馈到刺激信号生成器的控制内容上。
[0024] 第5发明是在第1至第4发明中的任意1个的基础上,所述运动状况检测器具有的所述传感器包含压力传感器、加速度传感器、以及旋转角度传感器。压力传感器设置于所述第1把持部和所述第2把持部,检测抓握这些把持部的握力或者指压。加速度传感器检测与所述主体部的运动对应的加速度。角加速度传感器检测所述主体部的旋转角度。
[0025] 由此,能够对丰富多彩的运动高精度地实施感测。
[0026] 发明效果
[0027] 根据本发明,提供一种能够有效地进行使用了刺激信号的手臂功能恢复的新的训练装置。

法律保护范围

涉及权利要求数量7:其中独权3项,从权-3项

1.一种训练装置,其特征在于,该训练装置具有:
信息输出器,其具有图像输出部和声音输出部中的至少一方;
运动状况检测器,其具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器;
运算处理装置,其通过所述信息输出器发出训练动作指示信息,并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号,评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度;以及
刺激信号生成器,其向训练实施者的手臂赋予刺激信号。
2.根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置存储所述训练动作指示信息、和与所述刺激信号生成器的刺激信号相关的信息,
所述运算处理装置根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号、所述训练动作指示信息的内容、以及与所述刺激信号相关的信息,计算与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
3.根据权利要求2所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置按照所述主体部中的运动的每个种类,进行基于来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号和所述训练动作指示信息的内容中的运动的目标值的计算,由此对下次刺激等级的值进行增减,计算所述下次刺激等级作为与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的训练装置,其特征在于,
所述训练装置还具有通信单元,所述通信单元在所述运算处理装置和所述刺激信号生成器之间对信号进行通信,
所述运算处理装置根据对所述一致程度进行评价后的结果,生成用于确定所述刺激信号生成器应生成的刺激信号的信号确定信息,并经由所述通信单元,将所述信号确定信息传递到所述刺激信号生成器,
所述刺激信号生成器按照所述信号确定信息,生成刺激信号。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的训练装置,其特征在于,
所述运动状况检测器具有的所述传感器包含:
压力传感器,其设置于所述第1把持部和所述第2把持部,检测抓握这些把持部的握力或者指压;
加速度传感器,其检测与所述主体部的运动对应的加速度;以及
旋转角度传感器,其检测所述主体部的旋转角度。
1.(修改后)一种训练装置,其特征在于,该训练装置具有:
信息输出器,其具有图像输出部和声音输出部中的至少一方;
运动状况检测器,其具有主体部、设置于所述主体部的第1把持部和第2把持部、以及检测所述主体部的运动的传感器;
运算处理装置,其通过所述信息输出器发出训练动作指示信息,并根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号,评价所述训练动作指示信息的内容与所述主体部的运动之间的一致程度;以及
刺激信号生成器,其向训练实施者的手臂赋予刺激信号,
所述运动状况检测器具有的所述传感器包含:
压力传感器,其设置于所述第1把持部和所述第2把持部,检测抓握这些把持部的握力或者指压;
加速度传感器,其检测与所述主体部的运动对应的加速度;以及
旋转角度传感器,其检测所述主体部的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置存储所述训练动作指示信息、和与所述刺激信号生成器的刺激信号相关的信息,
所述运算处理装置根据来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号、所述训练动作指示信息的内容、以及与所述刺激信号相关的信息,计算与所述刺激信号的恰当程度相关的信息。
3.(修改后)根据权利要求2所述的训练装置,其特征在于,
所述运算处理装置计算所述下次刺激等级作为与所述刺激信号的恰当程度相关的信息,
所述运算处理装置按照所述主体部中的运动的每个种类,进行基于来自所述运动状况检测器的所述传感器的输出信号和所述训练动作指示信息的内容中的运动的目标值的计算,由此对下次刺激等级的值进行增减。
4.(修改后)根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述训练装置还具有通信单元,所述通信单元在所述运算处理装置和所述刺激信号生成器之间对信号进行通信,
所述运算处理装置根据对所述一致程度进行评价后的结果,生成用于确定所述刺激信号生成器应生成的刺激信号的信号确定信息,并经由所述通信单元,将所述信号确定信息传递到所述刺激信号生成器,
所述刺激信号生成器按照所述信号确定信息,生成刺激信号。
5.(删除)
6.(追加)根据权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述训练动作指示信息包含:
指示使所述运动状况检测器移动的训练动作的信息;
指示使所述运动状况检测器旋转的训练动作的信息;以及
指示抓握所述运动状况检测器的训练动作的信息。
7.(追加)根据权利要求6所述的训练装置,其特征在于,

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