[0001] 本发明涉及一种多梳经编机的电子梳栉横移装置，具体地是一种用于多梳经编机上利用安装在承载箱体内若干个由伺服电动机独立驱动、平行排列的横移传动单元推动梳栉，结构紧凑、横移推力大、累计移针多、运动精度高、使用寿命长、制造成本低，能实现往复运动均由伺服电动机驱动的电子梳栉横移装置，用于替代多梳经编机上传统的机械结构的链块式梳栉横移机构。

[0002] 多梳经编机上利用梳栉横移装置驱动梳栉在织针针背和针前作横向移动，进行多梳拉舍尔花边产品的编织。多梳经编机的梳栉一般分为地梳栉和花梳栉,地梳栉一般采用花盘或链块的机械式梳栉横移装置、而花梳栉则采用链块的机械式梳栉横移装置。通过花盘或链块的外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动。由于机械式梳栉横移装置横移针距范围小、花型高度不大、更换花型不便，现多采用伺服控制的电子梳栉横移系统。

[0003] 现有的多梳经编机电子梳栉横移装置一般地梳栉和花梳栉采用不同的横移结构形式。地梳栉通常采用伺服电动机传动滚珠丝杠副运动进而推动梳栉横移，而花梳栉则一般采用伺服电动机传动钢轮再直连到呈钢丝或钢片状的花梳栉。德国的卡尔迈耶集团、国内的常州润源、福建鑫港等多梳经编机制造商的电子横移装置均采用这种地梳栉和花梳栉不同的装置。这类装置将地梳栉和花梳栉分别采用不同的横移装置，非常适用于地梳栉和花梳栉结构差异较大的情况，如花梳栉采用轻质的钢丝花梳栉的情形，而对于普通的钢片式花梳栉多梳经编机则因为花梳栉较重而不能使用。

[0015] 以下结合优选的具体实施例对上述方案做进一步说明。实施例以MRSS32型多梳经编机为例说明，因MRSS32是采用链块式梳栉横移的多梳经编机系列中具有代表性的机型，共有32把包括地梳栉和花梳栉在内的梳栉，包含了链块式梳栉横移多梳经编机的所有核心部件，因此应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

[0016] 实施例MRSS32型多梳经编机的电子梳栉横移装置

[0017] 图1为电子梳栉横移装置的承载箱体的构示意图，为了更好地显示承载箱体的内部结构，没有画出承载箱体的前侧板和上盖板。在图1中，1、2、3、4分别为承载箱体的下底板、左侧板、中间板和右侧板，5为伺服电动机，6为电动机固定座，7为联轴器，8为滚珠丝杠副，9为螺母联接头，10为固定导向杆，11为活动导向杆。

[0018] 图2为电子梳栉横移装置的一套横移传动单元示意图。在图2中，2为承载箱体左侧板，3为承载箱体中间板，5为伺服电动机，6为电动机固定座，7为联轴器，8为滚珠丝杠副，9为螺母联接头，10为固定导向杆，11为活动导向杆，12为梳栉顶球，13为梳栉顶杆，14为张紧弹簧，15为梳栉，16为梳栉吊架，17为梳栉上的导纱针。

[0019] 本实施例中的电子梳栉横移装置可用作驱动一台MRSS32型多梳经编机的所有32把梳栉。安装在多梳经编机机架的一侧(通常为机架右侧)的承载箱体结构牢固、安装稳定，承载箱体内集中、平行安装有根据梳栉数量配备的多个横移传动单元，每个横移传动单元驱动多梳经编机的一把梳栉。伺服电动机5通过电动机固定座6安装在承载箱体左侧板2、或右侧板4的上部和下部；承载箱体内的滚珠丝杠副8、固定导向杆10和活动导向杆11分别在相应的高度位置上分列成排整齐、平行地安装；滚珠丝杠副8安装在承载箱体左侧板2与中间板3之间、或中间板3与右侧板4之间，为避免位置冲突，左侧区滚珠丝杠副的螺杆与右侧区滚珠丝杠副的螺杆前后位置错开；固定导向杆10和活动导向杆11则贯穿中间板3安装在承载箱体左侧板2和右侧板4上，左侧区和右侧区的两个横移传动单元共用一根固定导向杆10，固定导向杆10配置于两横移传动单元滚珠丝杠副8之间的中间上(或下)方位置，每个横移传动单元使用一根活动导向杆11，活动导向杆11配置于对应的横移传动单元滚珠丝杠副的正上(或下)方位置，活动导向杆11的长度较长，两端均超出承载箱体的左侧板2和右侧板4。

[0020] 伺服电动机5的输出轴通过联轴器7传动滚珠丝杠副8的螺杆；滚珠丝杠副8采用成对配置的角接触球轴承进行安装定位，以保证各横移传动单元的运动精度；螺母联接头9通过滑动副与固定导向杆10相联、通过锁紧螺丝与活动导向杆11固定联接，使螺母联接头9不能转动，当滚珠丝杠副8的螺杆转动时，其螺母只能作左右的直线运动，通过螺母联接头9带动活动导向杆11作左右的横向运动。活动导向杆11长度突出到承载箱体的外侧，一端固定安装着梳栉顶球12，通过梳栉顶杆13和张紧弹簧14与多梳经编机的梳栉15相连；活动导向杆11的另一端相应位置安装有一对光电传感器，用于检测和反馈多梳经编机的梳栉(15)的极限位置，防止梳栉横移超出限位。多梳经编机的梳栉15通过滑动副安装在多梳经编机的梳栉吊架16上，使得梳栉15只能作左右方向的横向运动，梳栉15的下部安装有引导纱线的导纱针17。值得注意的是，必须保证伺服电动机5的输出轴、滚珠丝杠副8具有良好的安装同心度，同时伺服电动机5的输出轴、滚珠丝杠副8、固定导向杆10和活动导向杆11应平行安装，并与多梳经编机的梳栉15保持平直，保证伺服电动机5的转动阻力、活动导向杆11的横向运动阻力较小，保证梳栉15左右横向运动时的灵活度和精确度。

[0021] 承载箱体上盖板的内侧面安装润滑用供油管及喷油嘴，当多梳经编机运行时，安装在承载箱体外部的油泵通过油泵出油管、供油管给喷油嘴供油，喷油嘴向滚珠丝杠副8、螺母联接头9、固定导向杆10和活动导向杆11等机件的运动部位喷洒润滑油剂；承载箱体下底板1附有一集油槽，并连接回油管，通过油泵吸油管与油泵相连；集油槽、回油管、油泵吸油管、油泵、油泵出油管、供油管和喷油嘴组成一个完整的油路循环管道。承载箱体和油路循环管道要求油密封性良好。

[0022] 当伺服电动机5在接收到其配套的驱动器的花型横移垫纱控制信号后，伺服电动机5作顺时针方向或逆时针方向转动产生横移推动力，经过联轴器7传动滚珠丝杠副8的螺杆进行转动。同时由于固定导向杆10和活动导向杆11的转动定位作用，滚珠丝杠副8的螺母只能作左右的直线运动，通过螺母联接头9带动活动导向杆11作左右的横向运动，并进一步通过梳栉顶球12、梳栉顶杆13和张紧弹簧14推动梳栉15在经编机梳栉吊架16上做左右的横移运动，实现了梳栉15的左右双向的横移运动均由伺服电动机5直接驱动，使得梳栉上固定安装的导纱针17引导纱线进行按花型要求进行横移垫纱运动。当电子横移控制系统出现故障时，伺服电动机5可能使得滚珠丝杠副8、活动导向杆11、梳栉15等超出允许的横移范围进而引起其他故障，安装在活动导向杆11的一端相应位置上的光电传感器，可检测和反馈多梳经编机的梳栉(15)是否超出极限位置，以便及时停机，防止危险发生。

[0023] 本发明公开的电子梳栉横移装置，克服了以链块为花型载体的机械式横移装置对花型循环、花型结构的限制，方便了花型更换；同时与现有的电子梳栉横移装置相比，具有驱动地梳栉和花梳栉的横移传动单元结构相同的优势，同时具有结构紧凑、横移推力足、梳栉行程大、运动精度高、使用寿命长、制造成本低等特点，有利于提高多梳经编机的生产效率和扩大多梳经编机的产品范围。