多功能混凝土输送泵车 [0001] 技术领域 本实用新型涉及房屋建筑用的混凝土输送、水泥注浆和砂灰浆输送粉墙，以及起吊重物和挖掘土石方的设备，一种多功能混凝土输送泵车。 [0002] 背景技术 现有的活塞式混凝土输送泵和活塞式混凝土输送泵车在结构上，它们都采用了双缸泵送结构，也就是有两个液压油缸带动两个混凝土缸，一个液压油缸和一个混凝土缸是一组泵送系统，两组泵送系统并排布置，输出混凝土的阀均为S型阀，其优点是泵送效率高，但混凝土输送泵车的宽度较大，不适合在较小空间的地方使用，并且成本较高。 [0003] 本人在“多功能混凝土输送泵”专利(专利号ZL201020609959.2)中设计了一种三通换向转阀，经过使用，还有些不足，在本申请中进行了改进。 [0004] 现有的混凝土输送泵和泵车都是泵送商品混凝土，与混凝土输送罐车配套使用，不能泵送施工单位搅拌机搅拌的混凝土，因为混凝土输送泵车的料斗都较高，高于搅拌机的出料口，又没有安装搅拌上料系统。 [0005] 现有的混凝土泵车的回转折叠臂只能安装混凝土泵管，不能当吊车使用，不能起吊重物，例如，混凝土预制板、砖头和钢筋等建筑材料。 [0006] 现有的混凝土泵车的回转折叠臂不能安装挖掘机挖斗，不能当挖掘机使用，[0007] 现有的挖掘机的臂都比较短，对于远距离大范围施工，往往需要几台挖掘机同时工作。 [0008] 建筑施工用的塔吊，由于安装了配重块，使其能够起吊建筑材料，并且作业范围大。 [0009] 现有的混凝土泵和泵车的输送胶管都较粗，不能连接泥抹用于粉墙作业。 [0010] 发明内容 为了克服现有活塞式混凝土输送泵和混凝土输送泵车的局限性，本实用新型设计了一种多功能混凝土输送泵车，使其不仅可以泵送商品混凝土，又可以泵送小型搅拌机搅拌的混凝土；在安装了配重系统后，其回转折叠臂可以起吊重物；在其最前端折叠臂上安装了挖掘机挖斗后，还可以进行远距离大范围的土石方挖掘施工；混凝土缸和输送胶管的直径变小时还可以输送注浆用的水泥浆和粉墙用的砂浆，连接上泥抹就可以粉墙作业。 [0011] 所述的多功能混凝土输送泵车由一个行走底盘、一个混凝土泵送系统、一个搅拌上料系统、一个回转折叠臂系统和一个配重系统组成。混凝土泵送系统、搅拌上料系统、回转折叠臂系统和配重系统都安装在行走底盘上。 [0012] 所述的多功能混凝土输送泵车的行走底盘上安装了四个液压支腿。(为了说明土要技术，在本中请资料中没有介绍它。) [0013] 所述的多功能混凝土输送泵车的混凝土泵送系统可以是一个单缸混凝土泵送系统，它由液压泵站、电气控制系统、一个大液压油缸、一个混凝土缸、一个三通换向转阀、一个固定料斗，一个摆动油缸，一个大液压油缸行程控制机构和一个摆动油缸行程控制机构组成，大液压油缸和混凝土缸都是水平安装在行走底盘上，大液压油缸的活塞杆与混凝土缸的活塞用法兰连接，在大液压油缸和混凝土缸之间有一个长方形的润滑油油箱，大液压油缸和混凝土缸的法兰分别与润滑油油箱的两个平行面连接，润滑油油箱的这两个平行面各加工了一个同轴的圆孔，圆孔与大液压油缸和混凝土缸的法兰的止口配合，实现大液压油缸和混凝土缸的同轴度，在润滑油油箱的上面安装了大液压油缸行程控制机构，行程控制机构由两个固定滑套、一个行程导杆、两个行程开关，一个固定块和一个碰板组成，行程导杆在两个固定滑套中滑动，行程导杆与大液压油缸和混凝土缸的轴线平行，在两个固定滑套之间的行程导杆上安装了一个碰板，碰板由圆管和开口板组成，圆管安装在开口板的上端并连为一体，圆管套在行程导杆上，在圆管上有一个紧定螺钉，使圆管不能沿行程导杆滑动，开口板的下端有一个U型槽，夹在大液压油缸的活塞杆的两侧，碰板位于大油缸活塞杆与混凝土缸活塞的连接法兰左侧，在连接法兰和开口板之间安装了一个软绳，软绳的长度等于大液压油缸的最大行程，固定块安装在行程导杆的一端，并且位于两个行程开关之间，两个行程开关的电路分别与控制摆动油缸油路的三位四通电磁换向阀连接，固定块上安装了一个紧定螺钉，使固定块不能沿行程导杆滑动，固定块是一个两端有锥度的圆管，三通换向转阀位于混凝土缸的进料口端，用螺栓把三通换向转阀和混凝土缸连接在一起，固定料斗位于三通换向转阀的上方，固定料斗和三通换向转阀之间用螺栓连接，三通换向转阀由曲轴、两个端盖、转阀外壳组成，两个端盖与转阀外壳用螺栓连接，在两个端盖中心孔的外侧都安装了轴承，曲轴由两个扇形板、两端中心转轴和一个弧形板组成，两端中心转轴位于两个扇形板的两侧并且两段中心转轴同轴，其中较长一端的中心转轴上加工了花键，两端中心转轴分别位于两个法兰端盖的中心孔中，弧形板与转阀外壳的内壁小间隙配合，曲轴可以绕中心转轴转动，弧形板在三通换向转阀出料口和进料口之间交替转动，转阀外壳上设计了一个进料口、一个出料口和一个混凝土缸连接口，进料口在三通换向转阀的上部，固定料斗在三通换向转阀的上方，三通换向转阀的混凝土缸连接口与混凝土缸连接，三通换向转阀的出料口与输送管连接，三通换向转阀的曲轴的较长一端中心转轴上安装了一个摆动杆，摆动杆和中心转轴之间花键连接，摆动油缸活塞杆的前端与摆动杆的转轴铰接，在摆动油缸上安装了一个行程控制机构，行程控制机构由行程导杆、一个固定块、一个固定滑套和两个行程开关组成，固定滑套和两个行程开关都安装在摆动油缸上，随摆动油缸一起摆动，行程导杆的前端圆孔和摆动油缸活塞杆一同套装在摆动杆的转轴上，行程导杆穿过固定滑套后的另一端安装了固定块，固定块位于两个行程开关之间，两个行程开关的电路与大液压油缸控制油路的三位四通电磁换向阀连接，在摆动油缸的油路上安装了一个两位四通换向阀，实施换向反泵作业。 [0014] 所述的多功能混凝土输送泵车的搅拌上料系统安装在行走底盘上并位于固定料斗附近，它由两个导轨、升降机构、举升柱塞油缸、两根链条，两个摆动杆、两个挡轮和一个升降料斗组成，两个导轨是槽钢结构，由底部连接板和顶部连接板连为一体，升降机构由四个导向轮(一侧两个)、底部连接板和两个立板组成，底部连接板把两个立板连为一体，每个立板的外侧面安装两个导向轮，导向轮在导轨内部滑动，两个立板与两个导轨的内侧贴合，两个摆动杆分别位于两个立板的内侧，两个摆动杆之间用转轴和连接杆连为一体，转轴的两端通过两个摆动杆后装入两个立板的圆孔中，通过转轴，摆动杆随升降机构一起升降，摆动杆可以绕转轴转动，举升柱塞油缸位于两个导轨之间，安装在导轨底部连接板上，柱塞杆的上端安装了一个横梁，横梁的两端各安装了一个转轮，两根链条的一端连接到导轨底部连接板上，通过两个转轮后分别连接到升降机构底部连接板上，两个挡轮分别安装在两个导轨上部并位于摆动杆的上方适当位置，升降料斗安装在两个摆动杆上，在举升柱塞油缸的推动下，升降机构带动摆动杆和料斗开始升高，当摆动杆碰到挡轮后，摆动杆和升降料斗开始绕转轴转动，实现倒料作业，升降料斗的一个端面安装了液压马达，在液压马达的输出轴上安装了一个搅拌轴，搅拌轴上安装了几个搅拌齿，搅拌料斗的位置较低，接触地面。 [0015] 所述的多功能混凝土输送泵车的回转折叠臂系统由大齿轮、回转台、大臂、大臂升降油缸、中间折叠臂和中间折叠臂摆动油缸、最前端折叠臂和最前端折叠臂摆动油缸，大齿轮安装在行走底盘上固定不动，回转台安装在大齿轮上面并与大齿轮同轴并可以绕它们的共同轴线转动，回转马达安装在回转台上，回转马达的输出轴上安装了小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大臂通过中心转轴与回转台铰接，中间折叠臂摆动油缸通过四边形机构推动中间折叠臂绕大臂与中间折叠臂的铰轴摆动，(中间折叠臂可以有多节)，最前端折叠臂摆动油缸通过四边形机构推动最前端折叠臂绕中间折叠臂与最前端折叠臂的铰轴摆动，在最前端折叠臂上安装了一个摆动支腿和一个摆动油缸，在摆动支腿的下端安装了行走轮，在摆动油缸的作用下，摆动支腿绕铰轴摆动。在起吊预制板等建筑材料时，摆动支腿可以辅助支撑回转折叠臂，在最前端折叠臂的前部安装了吊钩，(在回转折叠臂系统中还有折叠泵管，由于它们不是本发明的主要技术内容，为了简化，在本说明书中把它们略去)。 [0016] 所述的多功能混凝土输送泵车的回转折叠臂系统的最前端折叠臂上也可以安装一个挖掘机挖斗和一个摆动油缸，挖斗和摆动油缸都与最前端折叠臂铰接，在摆动油缸的作用下，挖掘机挖斗绕铰轴转动，实施挖土作业。(见图19) [0017] 所述的多功能混凝土输送泵车的配重系统由配重块、配重托架、配重托架滑动套、驱动齿轮、两根齿条、钢丝绳、齿轮、齿轮轴、棘轮和棘爪组成，配重托架有两个滑动杆和两个配重块夹板组成，两个滑动杆和两个配重夹板是连结为一个整体，配重块放置在两个夹板之间，两个滑动杆的下面各安装了一根齿条，齿条既与驱动齿轮啮合，又与滑动套内部的支承齿轮啮合，支承齿轮的齿轮轴安装在滑动套上，在齿轮轴的一端滑动套的外侧安装了棘轮，在滑动套的外侧还安装了与棘轮配套的棘爪，两个托架滑动套的上部圆孔套装在中心转轴的两端，钢丝绳一端与配重托架连接，另一端与大臂连接，配重托架的下面有一个驱动齿轮，驱动齿轮安装在行走底盘上。 [0018] 所述的多功能混凝土输送泵车的混凝土泵送系统也可以是双缸结构泵送系统，它由两个完全相同的单缸泵送系统组成，两个大液压油缸的小油腔油口相连通，两个摆动油缸的小油腔油口相连通，在其中一个单缸泵送系统的润滑油油箱的上面安装了一个大液压油缸行程控制机构并在一个摆动油缸上安装了一个摆动油缸行程控制系统，通过控制一个单缸泵送系统来控制另一个单缸泵送系统，这两个单缸泵送系统的动作完全相反，交替向外泵送混凝土，大液压油缸行程行程控制机构由两个固定滑套、一个行程导杆、两个行程开关，一个固定块和一个碰板组成，行程导杆在两个固定滑套中滑动，行程导杆与油缸和混凝土缸的轴线平行，在两个固定滑套之间的行程导杆上安装了一个碰板，圆管安装在碰板的上端，圆管套装在行程导杆上，在圆管上有一个紧定螺钉，使圆管不能沿行程导杆滑动，碰板的下部是一个开口板，开口板下部有一个U型槽，夹在油缸的活塞杆的两侧，碰板位于大油缸活塞杆与混凝土缸活塞的连接法兰左侧，碰板的下端低于活塞杆水平轴线，在连接法兰和碰板之间安装了一个软绳，软绳的长短等于大液压油缸的最大行程，固定块安装在行程导杆的另一端，并且位于两个行程开关之间，两个行程开关的电路分别与控制摆动油缸油路的三位四通电磁换向阀连接，固定块上安装了一个紧定螺钉，使固定块不能沿行程导杆滑动，固定块是一个两端有锥度的圆管，两个三通换向转阀都位于混凝土缸的进料口端，用螺栓把三通换向转阀和混凝土缸连接在一起，固定料斗位于两个三通换向转阀的上方，固定料斗和两个三通换向转阀之间用螺栓连接，两个三通换向转阀的结构完全相同，都是由曲轴、两个端盖、转阀外壳组成，两个端盖与转阀外壳用螺栓连接，在两个端盖中心孔的外侧都安装了轴承，曲轴由两个扇形板、两端中心转轴和一个弧形板组成，两端中心转轴位于两个扇形板的两侧并且两段中心转轴同轴，其中较长一端的中心转轴上加工了花键，两端中心转轴分别位于两个法兰端盖的中心孔中，弧形板与转阀外壳的内壁小间隙配合，曲轴可以绕中心转轴转动，弧形板在三通换向转阀出料口和进料口之间交替转动，每个转阀外壳上都设计了一个进料口、一个出料口和一个混凝土缸连接口，进料口在三通换向转阀的上部，固定料斗在两个三通换向转阀的上方，三通换向转阀的混凝土缸连接口与混凝土缸连接，两个三通换向转阀的出料口用一个三通接头连接，三通换向转阀的曲轴的较长一端中心转轴上安装了一个摆动杆，摆动杆和中心转轴之间花键连接，摆动油缸活塞杆的前端与摆动杆的转轴铰接，在摆动油缸上安装了一个行程控制机构，行程控制机构由行程导杆、一个固定块、一个固定滑套和两个行程开关组成，固定滑套和两个行程开关都安装在摆动油缸上，随摆动油缸一起摆动，行程导杆的前端圆孔和摆动油缸活塞杆一同套装在摆动杆的转轴上，行程导杆穿过固定滑套后的另一端安装了固定块，固定块位于两个行程开关之间，两个行程开关的电路与大液压油缸控制油路的三位四通电磁换向阀连接，在摆动油缸的油路上安装了一个两位四通换向阀，实施换向反泵作业。(见图17和图18)[0019] 所述的多功能混凝土输送泵车的混凝土泵送系统的也可以是安装了S型转阀的双缸泵送系统，它由两个完全相同的单缸泵送系统组成，两个大液压油缸的小油腔油口相连通，它的S型阀的摆动和大油缸的动作均有PLC程序控制，S型阀一端与出料口连接，另一端交替与两个混凝土缸缸口对接，S型阀安装在混凝土料斗的下部。(见图21和图22)[0020] 所述的多功能混凝土输送泵车的行走底盘、回转折叠臂系统和配重系统也可以单独组合成一个折叠臂吊车。(见图5) [0021] 所述的多功能混凝土输送泵车的的行走底盘、回转折叠臂系统和配重系统也可以单独组合成一个长臂挖掘机，在回转折叠臂系统中的最前端折叠臂上安装了挖掘机的挖斗和摆动油缸，挖斗和摆动油缸都与最前端折叠臂铰接，摆动油缸推动挖斗绕铰轴摆动(见图20) [0022] 所述的多功能混凝土输送泵车的行走底盘、泵送系统和搅拌上料系统也可以组成简化的混凝土输送泵车，在其较细的输送胶管的一端也可以连接泥抹，泥抹由泥抹平板和泥抹弯管组成。 [0023] 多功能混凝土输送泵车具有如下主要优点： [0024] 1、单缸泵送系统的机构简单，外形尺寸小，适合较小空间的施工，成本低。 [0025] 2、安装了搅拌上料系统，使混凝土泵车能够输送施工单位搅拌的混凝土； [0026] 3、安装了配重系统，使混凝土泵车的回转折叠臂能够当吊车用，起吊重物。 [0027] 4、在回转折叠臂的最前端折叠臂上安装了挖斗，使其能够当挖掘机用。 [0028] 5、在输送胶管的一端安装了泥抹，实现了砂灰输送和粉墙的连续作业，取代了人工粉墙，调高粉墙效率，降低了施工成本和人工劳动强度。 [0029] 附图说明 下面结合附图说明本发明具体实施例： [0030] 图1是多功能混凝土输送泵车的结构示意图 [0031] 图2是多功能混凝土输送泵车工作状态的结构示意图 [0032] 图3是多功能混凝土输送泵车的泵送系统是单缸泵送系统时混凝土缸泵出混凝土状态的结构示意图 [0033] 图4是多功能混凝土输送泵车的泵送系统是单缸泵送系统时混凝土缸吸进混凝土状态的结构示意图 [0034] 图5是多功能混凝土输送泵车的行走底盘、回转折叠臂系统和配重系统组成的折叠臂吊车结构示意图 [0035] 图6是多功能混凝土输送泵车的泵送系统是单缸系统的液压原理示意图[0036] 图7是多功能混凝土输送泵车的回转折叠臂系统的液压原理示意图[0037] 图8是多功能混凝土输送泵车的三通换向转阀外壳的剖面结构示意图[0038] 图9是多功能混凝土输送泵车的三通换向转阀曲轴的纵剖面结构示意图[0039] 图10是多功能混凝土输送泵车的三通换向转阀曲轴的横剖面结构示意图[0040] 图11是多功能混凝土输送泵车的输送管与粉墙泥抹连接的结构示意图[0041] 图12是多功能混凝土输送泵车的搅拌上料系统的正面剖面结构示意图[0042] 图13是多功能混凝土输送泵车的搅拌上料系统的侧面剖面结构示意图[0043] 图14是多功能混凝土输送泵车的搅拌上料系统倒料状态的剖面结构示意图[0044] 图15是多功能混凝土输送泵车的碰板结构示意图 [0045] 图16是多功能混凝土输送泵车的配重系统结构示意图 [0046] 图17是多功能混凝土输送泵车的泵送系统是安装了三通换向转阀的双缸泵送系统的液压原理示意图 [0047] 图18是多功能混凝土输送泵车的泵送系统是安装了三通换向转阀的双缸泵送系统结构的结构示意图 [0048] 图19是多功能混凝土输送泵车的行走底盘、回转折叠臂和配重系统组成的长臂挖掘机结构示意图 [0049] 图20是多功能混凝土输送泵车的行走底盘、回转折叠臂和配重系统组成的长臂挖掘机工作状态的结构示意图 [0050] 图21是多功能混凝土输送泵车的泵送系统是安装了S型阀的双缸泵送系统时左缸出料右缸进料状态的结构示意图 [0051] 图22是多功能混凝土输送泵车的泵送系统是安装了S型阀的双缸泵送系统时左缸进料右缸出料状态的结构示意图 [0052] 图23是多功能混凝土输送泵车的行走底盘、泵送系统和搅拌上料系统组成的简化泵车的结构示意图 [0053] 如图中所示：1-行走底盘，2-回转马达，3-回转台，4-驱动齿轮，5-配重托架， 6-配重系统，7-配重块，8-钢丝绳，9-棘轮，10-配重托架滑动套，11-中心转轴，12-回转折叠臂系统，13-中间折叠臂，14-中间折叠臂油缸，15-吊钩，16-固定料斗，17-行程开关， 18-固定块，19-行程开关，20-行程导杆，21-固定滑套，22-碰板，23-大臂升降油缸，24-搅拌上料系统，25-输送管，26-三通换向转阀外壳，27-三通换向转阀曲轴，28-三通换向转阀，29-混凝土泵送系统，30-混凝土缸，31-混凝土缸活塞连接法兰，32-润滑油箱，33-软绳，34-大液压油缸，35-大油缸活塞，36-大油缸大油腔油口，37-大油缸小油腔油口，38-大油缸活塞杆，39-行走轮，40-大齿轮，41-小齿轮，42-摆动支腿，43-支腿行走轮，44-摆动油缸，45-混凝土缸活塞，46-行程开关，47-摆动油缸，48-行程开关，49-行程导杆，50-转轴，51-摆动杆，52-端盖，53-大油缸三位四通电磁换向阀，54-摆动油缸三位四通电磁换向阀，55-反泵二位四通换向阀，56-料斗搅拌液压马达，57-液压马达三位四通换向阀，58-升降料斗的举升柱塞油缸，59-柱塞油缸的三位三通换向阀，60-混凝土单缸泵送和搅拌上料的液压系统，61-回转折叠臂和配重的液压系统，62-齿轮轴，63-回转马达三位四通换向阀，64-支腿摆动油缸的三位四通换向阀，65-大臂，66-最前端折叠臂油缸，67-最前端折叠臂，68-大臂油缸三位四通换向阀，69-折叠臂油缸三位四通换向阀，70-最前端折叠臂油缸三位四通换向阀，71-三通换向转阀进料口，72-三通换向转阀出料口，73-三通换向转阀与混凝土缸连接口，74-泥抹，75-泥抹平板，76-泥抹弯管，77-中心转轴，78-扇形板，79-弧形板，80挡轮，81-摆动杆，82-导轨，83-升降机构，84-导向轮，85-链条，86-搅拌轴，87-导轨底部连接板，88-摆动杆转轴，89-升降机构底部连接板，90-升降机构两侧立板，91-转轮，92-横梁，93-两个摆动杆连接杆，94-导轨顶部连接板，95-升降料斗，96-圆管，97-开口板，98-配重托架滑动杆，99-配重块夹板，100-三通接头，101-两个大油缸小油腔油口连接管，102-混凝土双缸泵送和搅拌的液压系统，103-挖斗，104-铰轴，105-混凝土缸口， 106-S型转阀，107-出料口接管，108-S型转阀出料口，109-固定料斗，110-混凝土缸口， 111-眼镜板，112-齿条，113-棘爪，114-支承齿轮，115-搅拌齿，116-固定块，117-固定滑套 具体实施方式： [0054] 在图1、图2、图3和图4中，混凝土泵送系统29是单缸泵送系统时，启动混凝土泵送系统29、搅拌上料系统24、回转折叠臂系统12和配重系统6的电机，各油泵开始转动，施工单位的搅拌机搅拌好的混凝土料倒入搅拌上料系统24的升降料斗95中，操作三位四通换向阀57换向，使搅拌液压马达56带动搅拌轴86和搅拌齿115转动，操作三位三通换向阀59位于左位，向柱塞油缸58供油，柱塞油缸58伸长，推动升降机构83和摆动杆81及升降料斗95升高，当摆动杆81接触挡轮80时，摆动杆81带动升降料斗95开始绕转轴88转动，在柱塞油缸58的行程最大时，升降料斗95就把混凝土倒入固定料斗16中(图2)，然后操作三位三通换向阀59位于右位，在料斗95和升降机构83重力的作用下，柱塞油缸58的柱塞回缩，直到升降料斗95下降到最低位置，重新向升降料斗95加入混凝土，……，如此不断重复，料斗95中的混凝土不断上升倒入固定料斗16中。 [0055] 同时，操作三位四通换向阀53和54，摆动油缸47收缩活塞杆，曲轴27的弧形板 79把三通换向转阀28的出料口72堵住，混凝土缸30的活塞快速回缩，把固定料斗16中的混凝土经三通换向转阀28的进料口71吸进混凝土缸30中，当混凝土缸30的连接法兰 31碰到碰板22时，碰板22带动行程导杆20向左移动，行程导杆20上的固定块18碰到左侧的行程开关19，行程开关19的电信号传给摆动油缸47的三位四通电磁换向阀54，三位四通电磁换向阀54实现换向，使油泵向摆动油缸47的大油腔供油，摆动油缸47的活塞杆伸长，通过摆动杆51推动曲轴27转动，弧形板79打开三通换向转阀28的出料口72，把进料口71封闭，同时摆动油缸47的活塞杆带动行程导杆49向右移动，行程导杆49的固定块 116碰到行程开关48，行程开关48的电信号传给大油缸34的三位四通换向阀53，三位四通换向阀53实现换向，油泵向大油缸34的大油腔供油，活塞杆37开始伸出，推动混凝土缸30的活塞45向右移动，不断把混凝土缸30中的混凝土经三通换向转阀28的出料口72推出，当混凝土缸活塞45移动到最大位置时，软绳33挣紧，并带动碰板22和行程导杆20向右移动，当行程导杆20上固定块18碰到行程开关17时，行程开关17的电信号传到摆动油缸47的三位四通换向阀54，三位四通换向阀54实现换向，油泵向摆动油缸47的小油腔供油，摆动油缸47的活塞杆收缩，通过摆动杆51带动三通换向转阀28的曲轴27转动，打开进料口 71，弧形板79封闭出料口72，同时，摆动油缸47的活塞杆收缩，通过摆动杆51带动行程导杆49向左移动，当行程导杆49上的固定块116碰到行程开关46时，行程开关46的电信号传到大油缸34的三位四通换向阀53，三位四通换向阀53实现换向，油泵向大油缸34的小油腔供油，活塞杆37带动混凝土缸活塞一起向左快速移动，当连接法兰31碰到碰板28时，碰板28带动行程导杆20和固定块18一起向左移动，固定块18碰到行程开关19，行程开关 19的电信号传到摆动油缸摆动油缸47的三位四通电磁换向阀54，……，如此循环，不断地吸进混凝土和泵出混凝土。 [0056] 当混凝土输送管堵塞或有其它需要时，可以调整二位四通换向阀55到另一位置，摆动油缸47与上述介绍工作过程正好相反，泵送系统29就会不断把输送管25中的混凝土吸进混凝土缸30，然后，混凝土缸30的活塞就又把混凝土推送到固定料斗16中。 [0057] 控制大臂升降油缸23的三位四通换向阀68换向，油泵向大臂升降油缸23的大油腔供油，使大臂65成竖直状态，启动驱动齿轮4逆时针旋转，通过齿条112带动配重系统6向左移动，直到钢丝绳8挣紧，停止驱动齿轮4转动，由于棘轮9和棘爪113的作用，配重系统6不会自动向右滑动，控制大臂升降油缸23的三位四通换向阀68换向到另一个位置，使油泵向大臂升降油缸23的小油腔供油，使大臂65向前倾斜适当的角度，大臂65通过钢丝绳8带动配重系统6向上摆动适当的角度，配重系统6的齿条112脱离驱动齿轮4，不再与驱动齿轮4啮合，这一状态就是正常的工作状态。通过液压马达2的三位四通换向阀63的换向，实现液压马达2的输出轴和小齿轮41的正转和反转，由于小齿轮41和大齿轮40啮合及液压马达2和小齿轮41安装在回转台3上，因此，在液压马达2和小齿轮41的带动下，回转折叠臂系统12和配重系统6就可以实现转动。根据实际操作的需要，调整三位四通换向阀69和70的换向，控制中间折叠臂13和最前端折叠臂67的动作，在远距离起吊混凝土预制板等重物时，根据实际需要，控制摆动油缸44使摆动支腿42呈竖直状态，使摆动支腿42起到辅助支撑的作用。回转折叠臂系统12带动混凝土输送管前、后，左、右和上、下地移动，实现准确浇筑混凝土。当作业完成后，控制大臂升降油缸23的三位四通换向阀68换向，油泵向大臂升降油缸23的大油腔供油，使大臂65成竖直状态，使配重系统6的齿条 112与驱动齿轮4接触啮合，松开棘爪113对棘轮9的作用，让驱动齿轮4顺时针转动，驱动齿条112和配重系统6向右移动到设定位置后，停止驱动齿轮4转动，钢丝绳8呈放松状态，全部收回中间折叠臂13和最前端折叠臂67，恢复棘爪113与棘轮的接触。 [0058] 当混凝土泵送系统29改为安装了三通换向转阀28的双缸泵送系统时，它两个大油缸34的小油腔的油口37用连接管101连通，两个摆动油缸47的小油腔口用管子连接，它是由两个完全相同的单缸泵送系统组成，它行程控制机构只在一个单缸泵送系统上安装了，因此，一个单缸泵送系统的工作过程和另一个单缸泵送系统的工作过程完全相反，实现交替泵送作业，通过控制一个单缸泵送系统就可以控制另一个单缸泵送系统的动作。(具体过程不再叙述) [0059] 当混凝土泵送系统29改为安装了S型阀的双缸泵送系统，它两个大油缸34的小油腔的油口37用连接管101连通，它是由两个完全相同的单缸泵送系统组成，它是利用PLC程序控制两个单缸泵送系统交替作业。(具体过程不再叙述) [0060] 当多功能混凝土输送泵车的行走底盘1、回转折叠臂系统12和配重系统6单独组合成一个折叠臂吊车时，它的工作过程如上面介绍的回转折叠臂系统12和配重系统6的工作过程完全相同(不再重复)，由于在最前端折叠臂67的前部安装了吊钩15，利用吊钩15就可以起吊混凝土预制板等重物。(见图5) [0061] 当多功能混凝土输送泵车的行走底盘1、回转折叠臂系统12和配重系统6单独组合成一个长臂挖掘机，在回转折叠臂系统12中的最前端折叠臂67上安装了挖掘机的挖斗 102和摆动油缸44。摆动油缸44推动挖斗102绕铰轴104摆动，它的工作过程如上面介绍的回转折叠臂系统12和配重系统6的工作过程完全相同(不再重复)，(见图20)[0062] 当多功能混凝土输送泵车的行走底盘1、混凝土泵送系统29和搅拌上料系统24组成简化的混凝土输送泵车，它的工作过程与上面介绍的搅拌上料和泵送混凝土的工作过程完全一样(不再重复)，在混凝土缸30和输送管25直径较小时，输送管25的另一端就可以连接泥抹74并输送砂浆，就可以由人工操作泥抹74进行粉墙作业，泥抹74由泥抹平板75和泥抹弯管76组成，(见图11)。