双进给伺服液压缸 所属技术领域 [0001] 本发明涉及一种伺服液压缸，尤其是可通过数控技术实现双进给、活塞杆可自由旋转的双进给伺服液压缸。 背景技术 [0002] 目前，在双进给珩磨机床和双进给旋转胀缩机构的伺服传动液压系统中，双进给珩磨头和旋转胀缩机构在同一轴向需在两种进给方式下往复运动的同时还需随主轴作旋转运动，通常采用的伺服液压缸因活塞杆不能随主轴旋转，往往在进给轴与旋转轴之间增加直线往复运动与回转运动的旋转转换机构，伺服液压缸活塞杆的传动位置需单独配传感器进行检测和控制，所以，造成结构复杂、传动不可靠，在位置空间紧张的情况下还不易实现双进给传动与控制功能。 发明内容 [0003] 为了克服现有伺服液压缸活塞杆不能旋转且不易实现双进给和集中控制的不足，本发明提供一种双进给伺服液压缸。该双进给伺服液压缸包括缸体、第一活塞、第二活塞、与第一活塞连接的第一活塞杆、与第二活塞连接的第二活塞杆、轴承、位移传感器、传感器罩、密封圈、挡圈、第一缸盖和第二缸盖，缸体包括左室、右室、左室与右室之间的隔断墙，第一活塞安装于左室内，第二活塞安装于右室内，左室设置第一进出油口和第二进出油口，右室设置第三进出油口和第四进出油口，上述第一活塞杆与第一活塞是通过轴承联结，第二活塞杆与第二活塞通过轴承联结，第二活塞杆为一空心圆柱体，第一活塞杆与第二活塞杆同轴心地穿在一起并同向伸出缸体，第一活塞杆还包括细轴部，第一活塞杆的细轴部穿过第一缸盖与位移传感器相联结。通过第一活塞杆与第二活塞杆同轴心地穿在一起的结构使第一活塞杆与第二活塞杆既可单独在同一方向产生伸缩运动，也可以在不同的作用力和速度先后或同时产生伸缩运动，实现双进给功能，同时通过第一活塞杆与第一活塞是通过轴承联结及第二活塞杆与第二活塞同样是通过轴承联结结构，解决了外部载荷的运转情况需用实现自由旋转的需要，活塞杆的运动位置可由位移传感器直接测出后进行反馈控制传动状态。 [0004] 本发明的有益效果是：缸体采用了集成化设计，使第一活塞杆与第二活塞杆同轴心同向伸出缸体，第一活塞与第一活塞杆以及第二活塞与第二活塞杆之间均采用了轴承联结，位移传感器用于测试第一个活塞杆的细轴部的移动位移量，使本发明在同时具备了双进给功能、活塞杆自由旋转功能和活塞杆位置检测功能，简化了机械结构，具有节约原材料、降低制造成本、便于集中控制、动态频率响应快的特点。 附图说明 [0005] 图1是双进给伺服液压缸的剖面视图。 [0006] 图2是双进给伺服液压缸之缸体的剖面视图。 [0007] 图3是双进给伺服液压缸之第一活塞的剖面视图。 [0008] 图4是双进给伺服液压缸之第二活塞与密封压盖组装剖面示意图。 [0009] 图中： 缸体1、第一活塞2、第二活塞3、第一活塞杆4、第二活塞杆5、 第一轴承6、第二轴承7、位移传感器8、传感器罩9、密封圈10、 挡圈11、第一缸盖12、第二缸盖13、左室14、右室15、隔断墙16、 第一进出油口17、第二进出油口18、第三进出油口19、第四进出油口20、 第一通孔21、第一环形凹槽22、中心通孔23、轴承孔位一24、 轴承孔位二25、第二环形凹槽26、密封压盖31、活塞体32、主体部33、 螺纹部34、第二通孔35、第三环形凹槽36、挡圈槽37、内螺纹部38、 阻挡部39、第四环形凹槽301、细轴部41、台肩部51。 具体实施方式 [0010] 结合附图，对本发明做进一步说明，结合图1与图2，双进给伺服液压缸包括缸体 1、第一活塞2、第二活塞3、与第一活塞2连接的第一活塞杆4、与第二活塞3连接的第二活塞杆5、第一轴承6、第二轴承7、位移传感器8、传感器罩9、密封圈10、挡圈11、第一缸盖12和第二缸盖13，缸体1包括左室14、右室15、左室14与右室15之间的隔断墙16；左室14设置第一进出油口17和第二进出油口18，右室15设置第三进出油口19和第四进出油口 20；第一活塞杆4还包括细轴部41，第一活塞杆4的细轴部41穿过第一缸盖12与位移传感器8相联结；第二活塞杆5与第二活塞3通过轴承7联结，第二活塞杆5为一空心圆柱体，第二活塞杆5与第二活塞3组装的一端设置台肩部51；第一活塞杆4与第二活塞杆5同轴心地穿在一起并同向伸出缸体1；参阅图2，隔断墙16中间设置一第一通孔21，该第一通孔 21中间位置设置一第一环形凹槽22；上述第一活塞杆4与第一活塞2通过轴承6联结。 [0011] 结合图1与图3，第一活塞2安装于左室14内，第一活塞2两端贯穿设置中心通孔 23、与中心通孔23同轴心的轴承孔位一24和轴承孔位二25，轴承孔位一24比轴承孔位二 25略深，轴承孔位一24和轴承孔位二25用于安装第一轴承6，中心通孔23内壁设置第二环形凹槽26，第二环形槽26内安装密封圈10。 [0012] 参阅图4，第二活塞3安装于右室15内，包括密封压盖31和活塞体32。密封压盖 31为一中空圆柱体，包括主体部33和螺纹部34，主体部33中间位置设置一第二通孔35，于该第二通孔35的中间位置处设置一第三环形凹槽36；活塞体32为中空圆柱体，活塞体32的内壁为台阶状，活塞体32的内壁设置挡圈槽37、内螺纹部38和阻挡部39，挡圈槽37用于组装挡圈11，内螺纹部38用于与密封压盖31的螺纹部34配合组装，阻挡部39用于定位组装第二轴承7，活塞体32的外壁设置第四环形凹槽301，第四环形凹槽301用于组装密封圈10。 [0013] 通过第一活塞杆4与第二活塞杆5同轴心地穿在一起的结构使第一活塞杆4与第二活塞杆5既可单独在同一方向产生伸缩运动，也可以在不同的作用力和速度先后或同时产生伸缩运动，实现双进给功能，同时通过第一活塞杆4与第一活塞2是通过第一轴承6联结及第二活塞杆5与第二活塞3通过第二轴承7联结结构，使两个活塞杆均可随外部载荷的运转状态而实现自由旋转，第一活塞杆4的运动位移可由位移传感器8直接测出后反馈至控制系统，控制系统对第一活塞杆4运动进行精确的控制。