技术领域 本发明涉及一种图书馆自动化设备，特别是一种自助借、还书设备的整理图书的装置。 背景技术 目前各地图书馆为了更好的服务读者，纷纷推出24小时自助借、还书服务，采用24小时自助借、还书设备。为了方便读者查找书，通常都把图书垂直放置在该设备内并将书脊面向读者，而读者归还图书时习惯性的把图书的书脊朝向设备，导致图书借出、归还时的方向不同，图书的书脊将背向读者，若不经整理直接上架，不方便读者查找，通过人工整理，则费时费力，部分设备虽配置了自动上架的装置，但图书插入方式与常规不符，导致读者使用不便，给24小时自助借、还书设备应用带来了困难。 发明内容 本发明的目的是提供一种图书整理装置，要解决的技术问题是将随机放入设备内的图书整理为书脊面向读者。 本发明采用以下技术方案：一种图书整理装置，具有整理装置本体，所述整理装置本体设置有水平翻转机构和垂直翻转机构；所述水平翻转机构用于接纳书籍；所述垂直翻转机构用于将书籍的书脊朝外并垂直放置。 本发明的整理装置本体设置有开关门机构，用于遮挡水平翻转机构和垂直翻转机构。 本发明的整理装置本体设有底座，底座由水平的底版和焊接在底版上面三个边缘处的竖直板构成，所述开关门机构、水平翻转机构和垂直翻转机构设置在底座上。 本发明的开关门机构由第一电机、第一联轴器、遮挡门结构组件及第一涡轮蜗杆减速器组成，所述第一电机垂直设置在底座一侧的竖直板的外侧，第一联轴器连接第一电机的输出轴和第一电机上方的第一涡轮蜗杆减速器的输入轴，第一涡轮蜗杆减速器的输出轴连接遮挡门结构组件的一侧。 本发明的遮挡门结构组件为扇形结构，且其内部为中空结构，所述在遮挡门结构组件上侧的弧面上开有遮挡门开口，所述遮挡门开口为方孔，遮挡门开口设在遮挡门结构组件的一侧上，所述遮挡门开口的宽度小于弧面宽度的二分之一。 本发明的垂直翻转机构由设置在底座的竖直板上的第三电机、连接第三电机与第二涡轮蜗杆减速器的第二联轴器、连接在第二涡轮蜗杆减速器输出轴的支架组成，所述支架是一个U型结构，支架上的中间连接板与减速器输出轴链接，连接在中间连接板两侧的第一、第二侧板为垂直旋转机构安装轴承座，所述第一侧板为倒L字形结构，第一侧板的上端前侧、第二侧板的前侧设有限位块。 本发明的在支架两侧的第一侧板和第二侧板与中间连接板的连接处分别设有顶杆，所述顶杆为倒L形结构，所述第一侧板上设有水平翻转机构。 本发明的水平翻转机构由第二电机、同步带传动组件组成，所述第二电机设置在支架的第一侧板上，第二电机输出轴经同步带传动组件连接设置在第一侧板、第二侧板上的水平翻转组件转轴，水平翻转组件转轴上设有活动连接的上壳体。 本发明的上壳体上设有第一齿纹结构，第一齿纹结构为矩形齿纹，所述在上壳体的下端设有下壳体，上壳体设在下壳体内。 本发明的下壳体为一个U形结构，其截面为一个扇形，在下壳体的平面上设有与上壳体上的第一齿纹结构相对应的第二齿纹结构，所述第二齿纹结构为矩形齿纹，所述下壳体的两侧边上设有折边，所述下壳体的下端两侧设有限位片，限位片抵在限位块上，所述上壳体通过铰链连接在下壳体内，上壳体通过连接铰链转轴形成与下壳体相对旋转运动，所述铰链转轴上设有扭簧。 本发明与现有技术相比，利用一个水平旋转机构和一个垂直旋转机构，使容纳归还图书的壳体可以沿水平、垂直两个方向旋转，使壳体内的图书自动旋转为书脊垂直面向读者，实现了自动图书整理。 附图说明 图1是本发明的立体结构示意图。 图2是本发明的主视图。 图3是图2的左视图。 图4是本发明的上下壳体水平静置状态的结构示意图。 图5是本发明的上下壳体垂直状态的结构示意图。 具体实施方式 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，如图1、图2和图3所示，本发明的图书整理装置包括整理装置本体20，整理装置本体20设有底座5，底座5由水平的底版和焊接在底版上面三个边缘处的竖直板构成，底座5上设置开关门机构21、水平翻转机构22和垂直翻转机构23，所述垂直翻转机构23设在开关门机构21的后面，水平翻转机构22设置在开关门机构21的上方。 如图1、图2和图3所示，所述开关门机构21由第一电机1、第一联轴器2、遮挡门结构组件4及第一涡轮蜗杆减速器3组成，所述第一电机1垂直设置在底座5的一侧竖直板的外侧，第一联轴器2连接第一电机1的输出轴和第一电机1上方的第一涡轮蜗杆减速器3的输入轴，第一涡轮蜗杆减速器3的输出轴连接遮挡门结构组件4的一侧，所述遮挡门结构组件4为扇形结构，且其内部为中空结构，遮挡门结构组件4在第一蜗杆减速器3输出轴带动下沿X1轴旋转，所述在遮挡门结构组件4上侧的弧面上开有遮挡门开口41，所述遮挡门开口41为方孔，遮挡门开口13设在遮挡门结构组件4的一侧上，所述遮挡门开口41的宽度小于弧面宽度的二分之一，第一电机1通过第一联轴器2、第一涡轮蜗杆减速器3驱动遮挡门结构组件4绕X1轴旋转，实现遮挡门开关。 第一电机1有过流保护功能，可以在机构遇到阻力后反向运动，用于保护使用者错误操作时不对人身产生危害，在第一电机1的一侧设有两个极限位置感应器151、152，可通过调整感应器位置确定机构门开合角度。 如图2、图3和4所示，所述垂直翻转机构23由设置在底座5的竖直板上第三电机6、连接第三电机6与第二涡轮蜗杆减速器8的第二联轴器7、连接在第二涡轮蜗杆减速器8输出轴的支架9组成，所述支架9是一个U型结构，支架9上的中间连接板92与减速器8输出轴链接，连接在中间连接板92两侧的第一、第二侧板91、93为垂直旋转机构安装轴承座，所述第一侧板91为倒L字形结构，第一侧板91的上端前侧、第二侧板93的前侧分别设有限位块94，水平翻转机构支架9可沿X2轴旋转，从而带动整个水平翻转机构以X2为轴心旋转。 所述第三电机6为步进电机，可分别按顺时针及逆时针转动，在机构底盘安装两个位置感应器51、52以保证机构旋转后垂直，以达到后续机构抓取位置的要求。 如图2和图3所示，所述水平翻转机构22安装在支架9的上方，水平翻转机构22的第二电机10设置在支架9的第一侧板91上，第二电机10输出轴经同步带传动组件11连接设置在第一侧板91、第二侧板93上的水平翻转组件转轴17，水平翻转组件转轴17将上壳体13活动连接在支架9上，第二电机10驱动上壳体13沿X3轴旋转，所述上壳体13上设有第一齿纹结构131，第一齿纹结构131为矩形齿纹，上壳体13的下端设有下壳体12，下壳体12为一个U形结构，其截面为一个扇形，上壳体13设在下壳体12内，在下壳体12的平面上设有与上壳体13上的第一齿纹结构131相对应的第二齿纹结构121，在下壳体12的两侧边上设有折边123，所述第二齿纹结构121为矩形齿纹，在下壳体12的两侧设有限位片122，限位片122抵在限位块93上，上壳体12通过铰链15连接在下壳体13内，上壳体12通过连接铰链转轴形成与下壳体13相对旋转运动，所述铰链转轴上安装有扭簧16，扭簧16使上壳体13与下壳体12在无外力状态下保持相对平行，呈如图4所示状态，两个倒L形的顶杆14安装在支架9两侧的第一侧板91和第二侧板93与中间连接板92的连接处上，当上壳体13由第二电机10驱动向上转动时，下壳体12在扭簧16的作用下随上壳体13一起向上旋转，下壳体12两侧的限位片122在顶杆14限位作用下停止继续向内旋状，上壳体13在第二电机10驱动下继续旋转，从而使上、下壳体间位置张开，从而将书籍容纳空间放大以便于读者放入书籍，所述折边123用于限制上、下壳体间的最大张开角度。 本发明的图书整理装置工作时， (1)第一电机1驱动遮挡门结构组件4沿X1轴方向正向旋转，图5中向后，使遮挡门开口对准上壳体13与下壳体12之间，即在顶杆14作用下下壳体12与上壳体13之间张开的空间，此时读者可以将书本书脊向下从遮挡门开口41放入上壳体12与下壳体13之间的空间中。 (2)第一电机1驱动遮挡门结构组件4沿X1轴方向反向旋转，遮挡上壳体12、下壳体13之间在顶杆14作用下张开的空间，图书整理装置进入书籍姿态整理过程。 (3)第二电机10驱动上壳体13沿X3轴方向向下旋转，下壳体12在扭簧16作用下向上壳体13靠近，当下壳体13旋状至水平位置时，下壳体12两侧突出的限位片122脱离顶杆14，上壳体13在扭簧16作用下沿铰链转轴旋转至与下壳体12平行，中间形成固定的书籍容纳空间。 (4)如图5所示，第三电机6驱动水平翻转机构的支架9沿X2轴方向顺或逆时针旋转90°，从而使上、下壳体也旋转90°成垂直状态，如图5所示，上下壳体内的图书也就成为垂直状态，使书籍垂直站立，书籍在上下壳体间被限制左右位置，在重力作用下，书籍落下定位，完成书籍上架前处理。 本发明的图书整理装置，利用一个水平翻转机构和垂直翻转机构，使容纳归还图书的壳体可以沿水平、垂直两个方向旋转，使壳体内的图书自动旋转为书脊垂直面向读者，实现了图书的自动整理。