技术领域 本发明涉及一种清洁用具，具体涉及一种自动清理垃圾的垃圾桶。 背景技术 垃圾是在人类活动过程中产生的伴生物，随着社会经济和文化的不断发展，城市的生活节奏在不断的加快，城市的工业垃圾和生活垃圾的产量也在不断的增加，同时还由于一些人不注意卫生环保，很少将扔在垃圾桶外边的垃圾拣进垃圾桶里，这都无形中给城市环卫部门加大了工作的强度。若垃圾处理不及时，不但会污染城市环境，还会使人们暴露在细菌、霉菌等肆意滋生的环境，更容易患病。 现有的垃圾桶在功能和款式方面多种多样，如中国专利名称为“一种智能垃圾桶”，授权公告号为CN201089615，授权公告日为2008年7月23日的实用新型专利提供了一种智能垃圾桶，使用时当垃圾桶内盛装的垃圾已满或者足够重时会发出警报，提示环卫人员及时清理垃圾。这并不能自动清理垃圾桶周围的垃圾，没有给环卫人员减轻负担，这也正是现有技术的不足之处。 发明内容 本发明就是为了解决上述问题，克服现有的垃圾桶不能自动清理其周围垃圾的问题，提供一种自动清理垃圾的垃圾桶，该垃圾桶能及时自动清洁垃圾桶周围的垃圾，改善城市环境，同时为城市环卫部门减轻劳动工作量。 本发明所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现： 一种自动清理垃圾的垃圾桶，包括垃圾桶身、垃圾投放口，其特征在于，所述垃圾桶身的外壁设置有两个用于清理垃圾的机械臂，该机械臂未使用时紧贴于垃圾桶身外壁；所述垃圾桶外壁底部设置有一用于运行所述机械臂的轨道，所述垃圾桶外壁圆周上对称的两端分别设置有一用于运行所述机械臂的轨道。 所述垃圾桶身设置有一中央处理器。所述中央处理器控制机械臂的运动。 所述垃圾桶身设置有一计时器。 所述垃圾桶身设置有一电源。 所述电源为干电池、蓄电池或太阳能电池等供电电源。 当到达计时器所设定的时间时，中央处理器控制电源接通，供电给两个机械臂，使其放下与地面平贴，并各自沿着轨道做方向相反的运动。当沿轨道移动了180度后在垃圾桶的另一端并合，将垃圾桶周围的垃圾收集，然后机械臂沿桶壁上的轨道向上移动至垃圾投放口，此时机械臂以其与轨道连接的端点为转动点，绕水平轴转动90度，垃圾落入桶中，实现了自动清理垃圾的功能。 为了防止老人或小孩误入本发明自动清理垃圾的垃圾桶的机械臂运动圈，可以在垃圾桶的周围安装一直径为两机械臂臂长与垃圾桶直径之和，及高度垃圾桶高度的二分之一的圆形围栏。或者为了提示路人自动清理垃圾的时间，可以在垃圾桶身上安装一个与计时器连接的发音装置，提示垃圾桶正在进行自动清理垃圾。 由于采用了上述技术方案，本发明自动清理垃圾的垃圾桶能及时自动清理垃圾桶周围的垃圾，改善城市环境，同时为城市环卫部门减轻劳动工作量。 附图说明 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。 图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明的电源为太阳能电池的结构示意图。 图3为本发明的开始操作示意图。 图4为本发明投放垃圾时操作示意图。 具体实施方式 为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。 实施例1 如图1所示，本发明一种自动清理垃圾的垃圾桶，包括垃圾投放口1、垃圾桶身2，在所述垃圾桶身2的外壁设置有两个用于清理垃圾的机械臂6，该机械臂6未使用时是紧贴于垃圾桶身2外壁。所述垃圾桶2外壁底部设置有一用于运行所述机械臂6的轨道4，而垃圾桶2外壁圆周上对称的两端分别设置有一用于运行所述机械臂的轨道8。 本发明垃圾桶身2设置有一中央处理器7。所述电源3为干电池，并设置于垃圾桶壁内。垃圾桶身还设置有一定时器5。 在本实施例中，本发明还在所述垃圾桶外周设置有一直径为两机械臂臂长与垃圾桶直径之和，及高度垃圾桶高度的二分之一的圆形围栏，以防止路人在机械臂运动期间误入机械臂的运动圈。 如图3、图4所示，当到达计时器5所设定的时间时，中央处理器7控制接通干电池3电源，供电给两个机械臂6绕垂直轴向垃圾桶外壁相反方向转动90度，与地面平贴，并各自沿着轨道4做相反方向的运动。当两个机械臂6沿轨道移动了180度后在垃圾桶的另一端并合，将垃圾桶周围的垃圾收集到两个机械臂6上，然后两个机械臂6同时沿桶壁上的轨道8向上移动至垃圾投放口1，此时机械臂6以其与轨道8连接的端点为转动点，绕水平轴转动90度，这时垃圾落入桶中，实现了自动清理垃圾的功能。清理结束，机械臂6与垃圾桶外壁轨道8平行并下降至垃圾桶外壁底部的轨道4上，此时达到计时器5设定的清理结束时间，中央处理器7控制断开电源，停止清理程序。 实施例2 如图2所示，本实施例中的自动清理垃圾的垃圾桶结构与实施例1大体相同，仅是电源3为太阳能电池9，可以节约能源，达到环保的目的。 如图3、图4所示，当到达计时器5所设定的时间时，中央处理器7控制太阳能电池3开关，供电给两个机械臂6绕垂直轴向垃圾桶外壁相反方向转动90度，与地面平贴，并各自沿着轨道4做相反方向的运动。当两个机械臂6沿轨道4移动了180度后在垃圾桶的另一端并合，将垃圾桶周围的垃圾收集到两个机械臂6上，然后两个机械臂6同时沿桶壁上的轨道8向上移动至垃圾投放口1，此时机械臂6以其与轨道8连接的端点为转动点，绕水平轴转动90度，这时垃圾落入桶中，实现了自动清理垃圾的功能。清理结束，机械臂6与垃圾桶外壁轨道8平行并下降至垃圾桶外壁底部的轨道4上，此时达到计时器5设定的清理结束时间，中央处理器7控制断开电源3，停止清理程序。 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。