技术领域 本发明涉及在自动仓库或配送中心等的、出仓时的检验。 背景技术 发明者们提出了在自动仓库的站点，配置具备ID阅读器的移放装置， 按每1个物品读取入仓物品或出仓物品的ID(专利文献1： WO2006/059676)。但是，在不是按每1个物品对出仓物品进行挑选， 而是例如按每1段对单品种托盘上以多段载放的物品进行挑选的情况下， 难以由移放装置读取ID。另外，在将托盘或斗等原样入货或出货的情况下， 按每1物品读取ID是不现实的。 为了有效地进行出货时或入货时的检验，如果统一读取托盘或斗上的 物品的ID，则是方便的。但是，例如统一读取在多段上堆放的物品的ID， 则有时发生读取不佳。因此，在检验时读取的ID的列表与预定入货或预定 出货的物品的ID的列表不一致的情况下，例如需要由操作者对数据不一致 的物品的ID进行检查。这样，为此，需要确定托盘或斗上的、哪个位置的 物品的ID有问题。 专利文献1：WO2006/059676 发明内容 本发明的课题在于：使以输送器为单位的物品的检验容易，特别是在 数据中发生异常的情况下，能够容易地确定需要再次读取ID的物品。 本发明中的追加的课题在于，即使在输送器上混载了多种物品来出货， 也能够简单地进行检验。 本发明中的追加的其他课题在于，使得操作者能够容易地识别需要再 次读取ID的物品。 本发明是一种检验系统，具备：存储部，存储输送器上的多个物品的 位置和各物品的ID；以及ID阅读器，读取上述各物品的ID；其特征在于， 上述ID阅读器构成为统一读取上述输送器上的多个物品的ID； 该检验系统还设有： 对照构件，用于对由上述ID阅读器读取的ID和上述存储部中存储的 ID进行对照，以存储部所存储的ID提取无法由ID阅读器读取的ID；以及 输出部，对操作者输出与所提取的ID对应的物品的、由上述存储部存 储的位置。 输送器为托盘或斗等，向操作者的输出通过携带用的终端或固定的终 端的显示部等进行。 优选上述输送器为出仓用的输送器，上述存储部为第一存储部， 该检验系统还设有： 第二存储部，存储保管用的输送器上的物品的位置和ID；以及 移放构件，从上述保管用的输送器挑选被指定的物品，并移放至上述 出仓用的输送器的被指定的位置； 在上述第一存储部中，存储移放构件上的物品的移放位置、以及由第 二存储部存储的移放物品的ID。 另外，优选在上述输出部中设有显示部，该显示部以3维而且通过与 物品相对于输送器的高度相对应的色彩或明暗，显示与提取的ID相对应的 物品的位置。 尤其优选在上述显示部上，显示通过色彩的区分或明暗的差来表示相 对于输送机的高度的标尺。 另外，本发明是一种检验方法，对输送器上的多个物品的位置和各物 品的ID进行存储，通过ID阅读器读取上述各物品的ID并与存储的ID进 行对照，其特征在于，设有： 通过上述ID阅读器，统一读取上述输送器上的多个物品的ID的步骤； 对由上述ID阅读器读取的ID与上述存储器中存储的ID进行对照，并 以存储部所存储的ID提取无法由ID阅读器读取的ID的步骤；以及 对操作者输出与所提取的ID对应的物品的、由上述存储部存储的位置 的步骤。 其中，与检验系统有关的记载也原样适用于检验方法，与检验方法有 关的记载也原样适用于检验系统。 在本发明中，统一读取输送器上的物品的ID，将读取的ID与存储器 中存储的ID进行对照，对操作者输出与不一致的ID对应的物品的位置。 结果，对于输出的位置的物品再次读取ID即可，对于因为统一读取ID而 容易发生的读取不佳，能够简单地应对。 对保管用的输送器上的物品的位置和ID进行存储，并从保管用的输送 器挑选被指定的物品，通过移放构件向上述出仓用的输送器的被指定的位 置移放，并对移放构件上的物品的移放位置和移放物品的ID进行存储，则 能够简单地制作检验对象在输送器上的物品的位置和ID的列表。因此，能 够简单地对混载了多种物品的输送器进行检验。 以3维显示需要再次读取ID的物品的位置，并通过色彩区分或明暗来 显示物品的高度，则能够易懂地对于要再次读取哪个位置的物品的ID进行 显示。 附图说明 图1是实施例的检验系统的框图。 图2是表示实施例中的ID阅读器相对于传送带的配置的图。 图3是表示实施例的检验算法的图。 图4是表示图3以后的检验算法的图。 图5是表示实施例中的出货表的检查机构的图。 图6是表示实施例中的显示图像的例子的图。 图7是表示显示图像的其他例子的图。 符号说明 2检验系统 4出入仓装置 6移放装置 8出仓传送带 10ID阅读器 11、12单品种托盘 14混载托盘 16手持ID阅读器 17通信天线 18指向性天线 19显示面板 20控制部 22输入输出接口 24挑选数据存储部 25出货表 26对照部 28存货数据存储部 30图像生成部 32判别部 34、35天线 40、50显示图像 41、42色彩区分部 44颜色标尺 51～53层 具体实施方式 以下表示用于实施本发明的最佳实施例。 在图1～图7中，表示实施例的检验系统2。在各图中，4是出入仓装 置，是堆装起重机或叉车等，6是移放装置，例如是分层挑选装置，按每1 段将单品种托盘11、12上的物品挑选到混载托盘14上。8是出仓传送带， 将混载托盘14输送至为图示的出货场所等，10是ID阅读器，统一读取混 载托盘14上的多个物品的ID。ID例如是RFID，以ID标签等的形状安装 在托盘11、12、14上的各物品上。其中，移放装置6也可以是将物品一 个个从单品种托盘11、12移放至混载托盘14的挑选机器人等。另外，也 可以不使用移放装置6，而对操作者给予从单品种托盘11、12的挑选指示、 以及向混载托盘14的堆放位置的指示，来进行移放操作。 在实施例中，说明从自动仓库或平放仓库等出货时的检验，但作为入 货时的检验，也可以统一读取托盘上的物品的ID。进而，在实施例中，作 为载放物品的输送器示出了托盘，但也可以是斗等其他的输送器。另外， 在实施例中，沿着出仓传送带8设置ID阅读器10，但也可以通过手推车 或叉车等输送混载托盘14，并在其途中设置门状的ID阅读器，来统一读 取混载托盘14上的多个物品的ID。 16是手持ID阅读器，用于由操作者手动读取物品的ID。17是通信天 线，与控制部20的输入输出接口22等进行通信。18是指向性天线，读 取混载托盘14上的规定的位置的ID。其中，也可以替代指向性天线18， 用无指向性的天线来读取物品的ID。19是显示面板，例如是色彩液晶面板。 控制部20具备输入输出接口22，根据从上位控制器等输入的出货数 据，控制出入仓装置4，将需要的单品种托盘11、12输入输出至移放装置 6。另外，输入输出接口22控制移放装置6，通过分层挑选等，将单品种 托盘11、12上的规定的位置的物品移放至混载托盘14。挑选数据存储部 24存储出货表，在该表中，存储着出货用的混载托盘14上的物品的位置 和ID。 对照部26对于由ID阅读器10读取的物品的ID与出货表上的物品的 ID进行对照，检查一致的ID。其结果，通过排除法，以出货表中的ID提 取无法通过ID阅读器10读取的ID。存货数据存储部28对于单品种托盘 11、12等，存储自动仓库或平放仓库等中的托盘的位置和托盘内的物品的 位置以及各物品的ID。其中，在向自动仓库或平放仓库入库时，检测单品 种托盘11、12上的物品的位置和ID，并存储至存货数据存储部28。把据 此将哪个托盘的哪个位置的物品移放至混载托盘14，指定到出入仓装置 14、移放装置6，则弄清出货表中的需要的物品的ID。另外，混载托盘上 的物品的位置根据向移放装置6的控制数据来弄清。 另外，单品种托盘11、12的物品的位置和ID也可以不是在入仓时读 取，而是从上位控制器等接收。另外，在通过挑选机器人或人手进行挑选 操作的情况下，也可以不管理单品种托盘11、12的数据，而是在挑选时 读取物品的ID，并且制作混载托盘14上的物品的位置和ID的数据。 图像生成部30制作用于在显示面板19上显示的色彩图像。该图像以 3维显示混载托盘14上的物品中无法由ID阅读器读取ID的对象的、在托 盘上的位置。该图像例如是俯瞰图像，如果在从视点能够看到的位置，则 易于进行对无法读取ID的物品的确定。为了显示位于以多段堆积的物品的 内部、从外部无法看到的物品的位置，按照距离托盘的表面的高度，对物 品进行色彩划分或变更明暗。这样，无法读取ID的物品被醒目地显示，则 即使在以多段堆积的物品的内部，也能够易懂地显示物品位置。其中，也 可以将混载托盘14的物品的段数、堆积模式，以及无法检测出ID的物品 的位置，从输入输出接口22向手持ID阅读器16发送，由手持ID阅读器 16制作显示图像。 判别部32根据对照部26的对照结果、以及手持ID阅读器16的再次 读取结果，判别是否读取不佳或挑选不佳。读取不佳是符合出货表的ID的 物品存在于混载托盘14上的情况，挑选不佳是托盘14上的物品的实际的 ID列表与出货表不一致的情况。 图2表示ID阅读器10的结构。34、35是用于读取RFID的天线， 天线34以门状配置在传送带8上，天线35配置在传送带8的底面侧，读 取混载托盘14的下侧的物品的ID。其中，也可以仅设置天线34、35的 一方。 在图3、图4中，表示实施例中的检验算法。通过出入仓装置，将挑 选的单品种托盘输入输出至移放装置，通过移放装置，从单品种托盘将物 品移放至混载托盘。此时，根据库存数据存储部所管理的物品的位置和ID 的数据，以及对于将单品种托盘上的哪个物品移放至混载托盘上的哪个位 置的、向移放装置的挑选指令，制作混载托盘上的物品的位置和ID的组合 的列表，并将其记载至出货表。其中，在通过挑选机器人或人手进行挑选 操作的情况下，一边进行挑选一边每次读取物品的ID，制作物品的位置和 ID的组合的列表。接着，将混载托盘通过传送带输送，并由ID阅读器统 一读取混载托盘上的物品的ID。然后，对于出货表的记录，在由ID阅读 器读取的ID的记录上设置标记。 转移至图4，如果由ID阅读器读取了出货表中所不存在的ID，则将其 存储，或将没有设置标记的ID位置，以3维显示在手持ID阅读器的显示 面板上。其中，也可以替代通过图像的显示，而例如像“第3段的右上角” 等这样，通过声音将无法读取ID的物品的位置通知给操作者。对于在显示 面板上显示的位置，操作者利用手持ID阅读器来再次读取物品的ID。其 中，也可以另外沿着出货传送带等设置具备指向性高的天线的ID阅读器， 在操作者再次读取ID之前，对该天线输送混载托盘，将指向性天线的方向 朝向无法读取ID的物品，进行再次读取。根据手持ID阅读器的读取结果， 判别是否为ID的读取不佳或挑选自身的不佳。然后，在仅是读取不佳的情 况下，原样将混载托盘出货，在挑选不佳的情况下，以手动等进行再次挑 选。 在图5中，表示与出货表25有关的处理。在出货表25中记载了物品 的位置和ID，对于通过ID阅读器检测的ID，设置标记。另外，若通过ID 阅读器检测出表25中不存在的ID，则存储该ID。若通过ID阅读器统一 读取的ID的处理完成，则根据标记得知无法读取的ID和与其相对应的物 品的位置，另外还得知出货表中没有记载却由ID阅读器读取的ID。 图6表示向手持ID阅读器的显示面板的显示图像40。色彩区分部41、 42表示未检测出ID的物品，该色彩划分通过托盘上的高度来确定，在颜 色标尺(color scale)44中，表示与离托盘的高度相对应的色彩划分。结 果，例如色彩区分部41可知是托盘的第一层的物品，色彩区分部42可知 是第二层的物品。然后，显示图像40以俯瞰图显示出托盘上的物品，所以 容易得知进行再次读取的物品的位置。其中，在图中，将颜色标尺44配置 在读取了ID的物品的位置上，但也可以与托盘配置在不同的位置。 在图7中表示变形例的显示图像50。51～53是通过由物品的段构成 的层，将无法读取ID的物品与读取了ID的物品，划分色彩地表示。其中， 图6与图7中ID的读取结果是相同的。对俯视图和颜色标尺44进行了组 合的图6的显示图像40，与图7的显示图像50相比，能够更加紧凑地表 示无法读取ID的物品的位置。在实施例中，使用了色彩划分，但在黑白图 像的情况下，也可以通过明暗来表示无法读取ID的物品高度。