技术领域 本发明涉及一种尤其是同轴传动装置、空心轴传动装置、准双曲面传 动装置、轴向传动装置或者直线传动装置的传动装置，所述传动装置具有 驱动元件、元件和从动元件。 背景技术 在市场上已经公开并且能够购买到表现为各种形式和实施方式的传统 传动装置。 在市场上主要应用三种不同技术的传动装置。一种是市场上已知的行 星齿轮装置，其中，例如在内齿轮之内同轴地设有一个或者多个行星齿 轮，借助大多数居中设置的太阳轮，将力矩传递至行星齿轮托架或者从动元 件上。 在这种回转传动装置或者行星齿轮传动装置中，不会出现较高的传递 速度并且在空心轴直径较小情况下不能传递较高力矩。此外这种传动装置 具有很低的刚性和很低的坚固性，在此它具有小的过载能力。 此外不利的是，尤其是在驱动侧转速很高时，传动或者说传动比受到 限制。 此外已知一种偏心传动装置，其中，在内啮合的内齿轮之内大多数设有 行星齿轮，用以传递扭矩以及产生传动。 偏心传动装置的缺点在于，偏心传动装置尤其是在空心轴实施方式中 要求大的分离力、非常大的轴承，并且其仅适合于具有较小直径的空心轴 实施方式。在这里，该偏心传动装置同样具有小过载能力和低坚固性。 此外，传动比范围局限于大约i＝30至i＝100的范围内，并且这仅限于 小驱动转速的情况。在较高驱动转速情况下，这种偏心传动装置产生大的 磨损，因而具有不希望的差的耐用度。 此外这种偏心传动装置的摩擦损失较高并且因此效率较低，这是因为 连接器等被连接在偏心传动装置上，以将偏心的输出运动转换为居中的运 动。因而偏心传动装置的效率非常低。 尤其是在较高转速的情况下，产生同样不期望的较大的振动问题。 此外已知的是谐波传动装置(Harmonic Drive)，其也可以被实施为空 心轴传动装置，其中，所谓柔轮被设置在大多数呈椭圆形的驱动元件和内 部啮合的内齿轮之间，柔轮是柔软和易变形的，并且在驱动装置和内齿轮 之间传递相应的力矩并且允许传动。 所谓的柔轮经受持续负载并且在大力矩情况下经常失灵。此外，柔轮 没有过载能力并且在过高的力矩情况下很快断裂。此外，谐波驱动传动装 置的效率差并且扭转稳定性低。 发明内容 本发明的任务因此在于实现一种前言部分所述方式的传动装置，该传 动装置消除了至今已知的传动装置、行星齿轮传动装置、偏心传动装置以 及谐波驱动传动装置的上述缺点，其中，传动端的转速范围非常高，应该 可以自由选择最高至大约6000转/秒。 此外，在上述转速范围内，在最高功率密度情况下也应该可以传递从 很小到很大的力矩。 此外，在上述转速范围内以及较高力矩情况下应该可以自由选择大约 i＝10至i＝200的传动比。 此外，在最小的安装空间和重量情况下，相应于该传动装置的功率大 小，该传动装置应该具有非常高的紧凑性和复杂性。 在作为空心轴传动装置的实施方式中，在上述的传动比和转速的情况 下，应该能够选择不同的直径的以及非常大的直径的驱动元件和从动元 件，即使是在保障和传递较高力矩的情况下也是如此。 此外，这种传动装置应该是少摩擦的并且能够以较高过载能力以及较 强的耐用度持久运行。应该在较大直径和紧凑的情况下保证较大的扭转稳 定性和折弯刚性。 为了解决该任务，需要在驱动元件和从动元件之间通过多个可运动的 扇形齿轮实现传动或者驱动力矩的传递。 在本发明中，一种传动装置被证明是特别有利的，其中，在驱动装置 和固定的部分或者从动装置之间设有多个扇形齿轮，这些扇形齿轮在驱动 元件直线运动或者回转运动的情况下直线地运动至从动元件或者固定的部 分的相应的齿内，用以传递力矩并且调整传动，以便在扇形齿轮的原本的 齿廓的相应位移的情况下，在相应地选取的传动的情况下传递力矩。 通过选择相对于固定元件或者从动元件的齿的不同数量的扇形齿 轮，尤其是通过选择驱动元件的外部轮廓，允许可选地设定相应的传动。尤 其是通过选择不同的齿啮合或者说通过齿部的齿的不同数量的啮合能够选 择或者设定传动。 在此，驱动元件例如能够在外部被构造为简单的凸轮盘，例如凸轮轮 廓，其中，始终仅第一组齿部与固定部分或者从动元件啮合，其中，从动元 件的外部轮廓也可以被构造为椭圆形的盘，其中，两组扇形齿轮分别与固 定元件或者从动元件的齿连接，其中，例如在从动元件的外部轮廓呈多边 形的情况下，三组扇形齿轮也与固定元件或者从动元件的相应的齿啮合。 将空心轴、轴和直线引导装置等构造作为驱动元件的成形装置或者轮 廓，所述成形装置例如可以设有一个凸轮、一个多边形或者多个多边形，例 如五个多边形、凸出部等可作为轮廓。 此外，应该也可以想到的是，具有一个或者多个齿的多个扇形齿轮可 以通过连接元件例如通过链条在多边形上滑动。由此，在大约i＝10至i＝200 的可变的传动比的情况下能够实现非常高的力矩。 此外，传动端的转速范围能够选择最多至大约为6000转/秒。 在此，各个组的扇形齿轮以直线、滚动或者作为任意往复运动借助驱 动元件的外部轮廓直线运动至固定元件或者从动元件的相应的齿内，并且 通过相应的位移以该方式实现扭矩或者直线运动。 在此，扇形齿轮的直线、滚动或者往复运动与定形的从动元件的外部 轮廓耦合。这可以以不同方式实施。例如，各个扇形齿轮能够与一个或者 多个单个齿链条式相互连接，或者通过相应的保持元件被直线性引导，其 中，保持元件能够以固定方式构造或者被构造为从动装置。 在此也可以想到的是，各个齿或者扇形齿轮借助驱动元件实施直线往 复运动，其中，所述各个齿或者扇形齿轮在相应的从动元件或者固定元件 内被直线性引导。 通过本发明能够实现不同的传动装置。将传动装置构造成同轴传动装 置是优选的，其中，在内部开设齿部的内齿轮之内，保持元件同轴地被构 造为从动元件，用以接纳齿廓，并且在保持元件或者从动元件之内同轴地 设有驱动元件，该驱动元件具有相应不同的并且可选地构造的轮廓。 然而驱动元件被构造为外部内齿轮的情况，也应该被纳入本发明的范 围内，其中，设有呈凸轮形、椭圆形或者多边形的轮廓或者成形装置的朝向 内部的轮廓，并且在该内齿轮之内，各个扇形齿轮同轴地设有从动部分，该 从动部分向内并且可在固定的元件内直线地径向地朝向内部运动，或者被 构造为保持元件，其中，在固定的部分或者作为从动元件的可回转驱动的 输出轴之内设有外齿，所述齿部啮合至外齿中，以便以可选择的传递方式 传递力矩。 在本发明的另一实施例中，传动装置被构造为轴向传动装置或者锥齿 轮传动装置，其中，各个扇形齿轮在轴向上在固定的或者被构造为从动元 件的元件内被直线性引导，并且沿着相应地回转驱动的驱动元件以环形方 式轴向成型，扇形齿轮的相应齿廓能够相对于固定的保持元件的或者待驱 动的从动元件的轴向环形齿运动。 在纯粹的轴向传动装置中，齿部直接直线沿轴向啮合到具有齿的相邻 的从动部分或者保持部分内。 在作为锥齿轮传动装置或者准双曲面传动装置的成角度的实施方式 中，相应地扇形齿轮以相对于从动元件或者固定元件的齿，并形成一定角度 的方式取向。 还应该被纳入本发明的范围内的是，传动装置被构造为直线传动装置 的情况。在该情况下，呈杆形的直线传动装置具有相应的外部轮廓或者成 形装置，该外部轮廓或者成形装置将扇形齿轮推入齿杆相应的齿内，该扇 形齿轮单个相邻地设置在优选固定的保持元件内并且被直线性引导，以便 使得被构造为从动元件的齿杆以期望的传动比直线地往复运行。 在此，在直线传动装置中这也是可以想到的，即，作为直线元件的驱 动元件设有相应的成形装置，相应的扇形齿轮在从动元件内相对于具有齿 的直线的固定的元件以直线引导的方式运动，以便在从动元件和驱动元件 之间以期望的传动比产生直线运动。在这种情况下，扇形齿轮直线运动与 外部轮廓或者成形装置的外部轮廓连接。 附图说明 根据下面所述的优选实施例并结合附图得出本发明的其他优点、特征 和细节。附图中： 图1以横截面图示意示出尤其是同轴传动装置的传动装置； 图2以横截面图示意示出根据图1的尤其是同轴传动装置的传动装置 的另一实施例； 图3以横截面图示意示出根据图1和图2的同轴传动装置的另一实施 例； 图4示出根据图1的同轴传动装置的局剖透视图； 图5以示意性俯视图示出根据图1的传动装置的另一实施例； 图6以透视图示出根据图5的传动装置的部分； 图7以示意性横截面图示出尤其是同轴传动装置的另一传动装置的另 一实施例； 图8以示意性纵剖图示出尤其是轴向传动装置的传动装置； 图9以示意性纵剖图示出尤其是直线传动装置的传动装置。 1：内齿轮 2：齿 3：元件 4：导向装置 5：扇形齿轮 6：齿廓 7：驱动元件 8：成形装置 9：外部轮廓 10：轴承 11：从动元件 12：柔轮 13：支承连接片 14：齿 15：链条 16：销钉 R1：传动装置 R2：传动装置 R3：传动装置 R4：传动装置 R5：传动装置 R6：传动装置 R7：传动装置 M：中轴线 L：长度 具体实施方式 根据图1，被构造为同轴传动装置的传动装置R1具有内齿轮1，内齿轮1 具有内置的齿2。 在内齿轮1的内部以环形方式安装元件3，其中，在环形布置的元件3 中安装有多个扇形齿轮5(Zahnsegment)，扇形齿轮5在径向上并排安装并 且被安装在相应的导向装置4(Fuehrung)内。扇形齿轮5以能够在径向上往 复移动的方式安装在导向装置4内，并且在一末端上设有齿廓6。 在接纳有扇形齿轮5的元件3之内设有驱动元件7，驱动元件7被构造 为轴或者空心轴，该轴或者空心轴具有成形装置8(Profilierung)，成形装 置8例如具有轮廓、凸起且呈多边形或者凸轮形。 如果需要，在驱动元件7的成形装置8的外部轮廓9和元件3或者扇 形齿轮5的一末端之间设有轴承10。 本发明的工作原理如下： 如果驱动元件7例如以围绕中轴线M回转的方式被驱动，则单个扇形齿 轮5由于成形装置8而在径向上相应地能够通过外部轮廓9的作用朝向外 部运动至内齿轮1的齿2内。由于内齿轮1的不同数量的齿2相对于不同 数量的扇形齿轮5(它们部分处于啮合中)，因此允许可选地设定传动，在此 通过驱动元件7引入的驱动力矩，可选地或者经由作为从动元件的元件3 或者经由作为从动元件11(Abtriebselement)的内齿轮1实现。 为此的前提条件在于，要么元件3被构造为固定的元件3而内齿轮1 作为从动元件11可在径向上转动，要么内齿轮1是固定的而用于接纳齿部 5的元件3被构造为从动元件11。这两种变形方式在这里都是可以想到的。 轴承10例如可以实现为滚子轴承、滚动轴承等，其中，也许通过所谓 的柔轮12(Flexspline)来包围这种轴承10。但是这不是必须的。也可以 通过滑动摩擦实现成形装置8向相应扇形齿轮5的传递，以便在径向上向 齿2内移动。然而重要的在于，就直线运动而言，扇形齿轮5直接或者间 接与成形装置8的外部轮廓9连接。然而关于驱动元件7的回转运动或者 说关于成形装置8的外部轮廓9的回转运动，成形装置8的外部轮廓9相对 于扇形齿轮5是分离的。 通过这种方式，扇形齿轮5以直线且沿径向的方式对应于外部轮廓9 啮合在内齿轮1的齿2中。 图2示出与前言所述类型基本相符的传动装置R2。 不同之处在于，驱动元件7具有成形装置8，成形装置8以多边形或者 椭圆形的方式具有两个对置的凸出部，结果是两组扇形齿轮5可以通过驱 动元件7的一定数量的不同成形装置8或者凸出部而同时啮合在齿2内，从 而在其它传动情况下也能够以前述方式传递较高的力矩。 在根据图3的本发明的实施例中，示出了基本与传动装置R1和R2工作 原理类似的传动装置R3。 不同之处在于，驱动元件7具有三个多边形的外形作为外形8，并且进 而形成三组扇形齿轮5，它们同时与内齿轮1的齿2啮合。 即使在这方面，通过改变驱动元件7的成形装置8的数量也可以调整 或者改变传动以及较高的力矩传递。 同样通过不同数量的齿部5和内齿轮1的不同数量的齿2也可以影响 传动。此外重要的是：如根据图2和图3的传动装置R2、R3的实施例明显得 知的那样，齿2的内部轮廓基本近似配合于驱动元件7或者成形装置8的 外部轮廓9。这同样适用于元件3。 在根据图4的本发明的实施例中，以透视方式示出传动装置R1至R3。 这里，元件3以同轴方式设置在具有内置齿2的内齿轮1之内，其中，扇 形齿轮5以可在径向上并且直线地朝向外部运动的方式设置在相应的裂缝 式导向装置4内。 为了支承导向装置4可以向位于相应的各个相邻扇形齿轮5之间的元 件3分配附加的支承连接片13。 如在附图中明显看出的那样，在啮合到内齿轮1的齿2期间，各个齿 14或者说齿廓6突出于导向装置4，尤其是突出于元件3的支承连接片13 并且与内齿轮1的齿2啮合。其余的齿将被收回，这是因为扇形齿轮5仅 在成形装置8的区域内被沿径向移入齿2。 通过扇形齿轮5相对于齿的相应的在径向上的轻微位移，可以将驱动元 件7的驱动力矩以期望的传动传递至从动元件11。 通过具有不同长度L及大小的各个扇形齿轮5，并且通过啮合到内齿轮 1或者说从动元件11的齿2内的不同数量的扇形齿轮5，不仅确定了传 动，而且也确定了任意的结构大小、不同的力矩和速度。 根据图5，传动装置R4尤其是同轴传动装置具有内齿轮1，内齿轮1具 有内置的齿2，在内齿轮1内，在驱动元件7的优选为多边形的成形装置3 上，多个扇形齿轮5链条式或者链节式地包围成形装置8，其中，各个扇形 齿轮5也可以具有多个单个的齿廓6或者说齿14。尤其如图6所示，单个 扇形齿轮5例如通过链条15，以与成形装置8的外部轮廓9不相关地回转 的方式，在其上滑动，并且单个扇形齿轮5仍然能够通过相应的成形装置 在那里滚动地啮合到内齿轮1的齿2内，用以传递力矩并且生成传动。 在此，相应的扇形齿轮5通过销钉16与链条15连接，其中，通过作 为元件3或者也许作为从动元件11的销钉16传递扭矩，或者通过它抗扭 转地固定扇形齿轮5。 通过这里未进一步示出的连接，在将元件3或者销钉16设计为从动元 件11的情况下，离心运动能够被转换为回转运动。这同样应该纳入本发明 的范围内。 在根据图7的本发明实施例中示出尤其是同轴传动装置的传动装置 R5，传动装置R5基本与前述类型的传动装置相符合。不同之处在于，在这种 传动装置R5的情况下，驱动元件7被设置在外部，并且具有至少一个或者 多个成形装置8，其中，驱动元件7被构造为空心轴。 在驱动元件7之内，同轴地设有元件3，元件3具有导向装置4用以径 向地接纳扇形齿轮5，其中，在本实施例中仅示出几个扇形齿轮5。 通过外部驱动元件7或者成形装置8的相应的回转的驱动，扇形齿轮5 以前述方式在内置的内齿轮1或者从动元件11的相应的外部齿2内在径向 上从外向内地运动。 在此，扇形齿轮5在径向上与驱动元件7的成形装置8的内部轮廓9 连接，而在回转方面是分离的。 在本发明的实施例中并且根据图8示出传动装置R6，传动装置R6被构 造为与上述类型的传动装置相符合。不同之处在于，本传动装置R6被构造 为轴向传动装置。当然其也可以被构造为准双曲面传动装置。 在此，应用凸轮盘作为驱动元件7，该凸轮盘可以具有至少一个成形装 置8、凸出部、弯道等，以便将多个扇形齿轮5以单个、一组或者多组方式 移动至内齿轮1或者从动元件11的相应的轴向的齿2内，从而以期望的传 动按照前述方式传递力矩。 在此，如其在双箭头方向上示出的那样，扇形齿轮5在轴向上移动。如 果轴向传动装置被实施为准双曲面传动装置，则扇形齿轮5或者内齿轮1 的端侧的齿2将被相应地弯曲。本发明不受此限制。 在根据图9的本发明的最后的实施例中示出被构造为直线传动装置的 传动装置R7。 在此，直线杆作为驱动元件7直线地运动，直线杆设有相应的成形装置 8，作为凸出部、轨道等。 按照前述方式，通过驱动元件7的成形装置8的轮廓9，在直线元件3 内直线运动地引导并且保持的扇形齿轮5可以直线地在其导向装置4内往 复运动。 在此，扇形齿轮5按照前述方式保持在导向装置4内，并且啮合到被 构造为齿杆的从动元件11的相应的齿2内。在该情况下，元件3被固定以 便接纳扇形齿轮5。 如果元件3被应用为从动元件11，则从动元件11被固定在齿2上。 按照这种方式，能够以期望的传动并且以期望的力矩按照前述方式来 传递直线运动。 扇形齿轮5在导向装置4内的运动与成形装置8的外部轮廓9相关联 也是可以想象到的，其中，扇形齿轮5本身是与驱动元件7的直线运动相 分离的。