技术领域 本发明涉及一种经编机，特别是经编机上的梳栉横移装置，属于纺织机械 领域。 背景技术 原有经编机上的梳栉横移装置的控制装置由花盘或链块组成，该装置具有 速度慢、横移距离小、变换花样慢、改花成本大、循环横列数少、控制梳栉数少、 横移精度差(有累积误差)、操作繁琐、占用空间大和噪音大等缺点。而现有的 经编机上的梳栉横移的控制装置主要由伺服电机、丝杆、螺母和顶杆组成，螺母 套装在丝杆上，顶杆一端与螺母一边固定连接，顶杆另一端与梳栉连接。螺母因 固定在与丝杆平行的顶杆上而不能随丝杆转动，但能沿丝杆作直线运动，所以， 在伺服电机控制丝杆转动时，能使螺母带动顶杆而控制梳栉的横移，克服了原有 经编机梳栉横移装置的横移距离小等上述缺点，但由于该装置过于简单，丝杆螺 母直接裸露，不利于维护保养；丝杆转动的扭矩也会经螺母影响到顶杆作直线运 动，同时又因顶杆与丝杆不同轴又会进一步加大该扭矩的不利影响；散落的灰尘 更加速了丝杆与螺母的磨损；进而使丝杆与螺母之间的啮合间隙增大而导致梳栉 横移不准确，使有效寿命较短。 发明内容 本发明的目的是为了解决上述现有经编机上梳栉横移控制装置的不足之处， 提供一种设计合理，有利于维护保养的封闭式结构的、丝杆扭矩不外泄、横移精 度高、使用寿命长的梳栉横移装置。 本发明的梳栉横移装置包括伺服电机和运动器，其特征在于运动器由主运动 器和辅运动器组成，辅运动器平行固装在主运动器的外侧，伺服电机装在主运动 器的轴承座上，辅运动器的伸缩轴经连杆与主运动器的推杆轴固定连接。 所述主运动器包括套筒、轴承座、滚珠丝杆、滚珠螺母、推杆轴和端盖，所 述轴承座和端盖分别固装在套筒两端，置于套筒内的滚珠丝杠经丝杠轴伸出并装 在轴承座上，滚珠螺母套装在滚珠丝杠上，推杆轴一端置于套筒内并经设有的空 腔套装在滚珠丝杠上与滚珠螺母固定连接，推杆轴另一端从套筒另一端伸出端盖 与梳栉连接。 所述辅运动器包括伸缩轴、支承体、直线轴承和连杆，所述伸缩轴一端经直 线轴承安装在与主运动器平行的支承体中，伸缩轴另一端与连杆连接，连杆另一 端与主运动器的伸出端盖的推杆轴连接。 为了便于装配，可在连杆的两个轴孔之间开设有一条连通的紧固缝，紧固缝 两侧的连杆上设有安装紧固螺栓的螺孔。 安装时，伺服电机和主运动器的套筒固定安装在机架上，伺服电机输出轴与 主运动器的丝杠轴连接，主运动器的推杆轴与梳栉连接。 工作时，伺服电机带动滚珠丝杠转动，套装在滚珠丝杠上的滚珠螺母带动推 杆轴作直线往复运动，因推杆轴的一侧装有辅运动器并经连杆相互连接，使推杆 轴上的扭力被伸缩轴抵消而不再输出，又因推杆轴与滚珠丝杠装在同一条轴线 上，使滚珠螺母在滚珠丝杠上运动时的受力均匀，运动平稳，有利于减少滚珠丝 杠与滚珠螺母的磨损和配合间隙、减小了推杆轴因滚珠丝杠与滚珠螺母之间的间 隙而产生的横向运动的误差。提高横移精度和延长使用寿命；同时，滚珠螺母和 滚珠丝杠安装在封闭的套筒内，既有利于确保滚珠丝杠与推杆轴能在同一条轴线 上，又有利于维护保养和防止灰尘进入，更有利于工业化生产出确保质量的部件 产品。还具有成本低，结构简单且紧凑等优点。 附图说明 图1是本发明的梳栉横移装置的一种结构示意图； 图2是图1中的运动器的一种剖视结构示意图； 图3为连杆的结构示意图。 具体实施方式 附图非限制性公开了本实用新型的两个具体实施例，下面结合附图对本实用 新型作进一步的描述。 参见附图，图中的1是伺服电机，2是轴承座，3是滚珠丝杠，4是套筒，5 是滚珠螺母，6是推杆轴，7是端盖，8是连杆，9是伸缩轴，10是直线轴承， 11是支承体，12是连通缝，13是螺孔，14是螺钉，15是注油孔，16是连杆孔。 本发明的梳栉横移装置包括伺服电机1和运动器，所述运动器由主运动器和 辅运动器组成，辅运动器平行固装在主运动器的外侧，伺服电机1装在主运动器 的轴承座2上，辅运动器的伸缩轴9经连杆8与主运动器的推杆轴6固定连接。 所述的主运动器包括套筒4、轴承座2、滚珠丝杆3、滚珠螺母5、推杆轴6 和端盖7，所述轴承座2和端盖7分别固装在套筒4两端，置于套筒4内的滚珠 丝杠3经丝杠轴伸出并装在轴承座2上，滚珠螺母5套装在滚珠丝杠3上，推杆 轴6一端置于套筒内并经设有的空腔套装在滚珠丝杠3上与滚珠螺母5固定连 接，推杆轴6另一端从套筒另一端伸出端盖7与梳栉连接。 所述辅运动器包括伸缩轴9、支承体11、直线轴承10和连杆8，所述伸缩 轴9一端经直线轴承10安装在与主运动器平行的支承体11中，伸缩轴9另一端 与连杆8连接，连杆8另一端与主运动器的伸出端盖的推杆轴6连接。为了更便 于连接，伸缩轴9的连接头可设为扁形头，连杆孔也相应的设为扁孔。 为了连接固定，所述连杆8的两个轴孔之间开设有一条连通缝12，连通缝 两侧的连杆上设有安装紧固螺栓的螺孔13。为了使连通缝12具有足够的张紧能 力，连通缝的适宜宽度为02-5mm。 装配时，辅运动器的支承体11通过螺钉14固定在主运动器的套筒4上，再 将连杆8的两个轴孔分别套在推杆轴6和伸缩轴9上，再拧紧装在螺孔13中的 螺栓即可方便的将辅运动器与主运动器连接在一起。 还可在支承体11和套筒4上设有注油孔15，便于在使用时可以定期添加润 滑油进行润滑。