技术领域 本发明涉及一种定位孔检测装置。 背景技术 在很多零件上，定位孔是非常常见的部分，可以用来对零件进行固定。 但是，由于由于一些特殊的原因，相同的零件往往会使用不同的定位孔， 如果将这些定位孔搞混，就会发生安装不牢固，甚至会出现事故。尤其是 圆孔和腰形孔，有的腰形孔的长度较短，乍一看与圆孔区别不是很大，因 此很容易人为的将圆孔和腰形孔混淆。在现在的一些装配流水线上，很多 工序都是机械自动完成，如果定位孔与定位栓或者其他零件配合不当，会 产生的问题不仅仅是产品质量问题，有时还会损坏生产设备等等。如果单 独的将零件从流水线上取下对上面的定位孔一一判断，不但浪费时间和人 力，而且定位孔被搞错的情况仍旧无法完全的被消除。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种定位孔检测装置，能够方便安 装在流水线设备上，并且准确的检测出定位孔的孔形，从而杜绝因为定位 孔被搞错造成的安装错误的发生。 为解决上述技术问题，本发明定位孔检测装置的技术方案是，包括定 位销、特形销、推进器和位移传感器，所述定位销内设置有从下向上的阶 梯孔，所述阶梯孔的阶梯处经过斜面过渡，所述定位销被纵向平均分成两 瓣，所述特形销的外缘与所述定位销的阶梯孔相配合，所述特形销的后端 连接推进器，所述位移传感器检测所述推进器的传动部件的位移。 本发明通过特形销与定位销相配合，使用推进器控制特形销的运动， 用位移传感器检测推进器的运动状态的结构，对定位孔的孔形是圆孔还是 腰形孔进行准确的判断，从而杜绝了因为定位孔被搞错造成的安装错误的 发生，并且可以方便的安装在流水线的设备上，使整个检测过程在线完成。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明： 图1和图2为本发明定位孔检测装置的结构示意图； 图3为本发明定位孔检测装置检测腰形孔的示意图； 图4为本发明安装在流水线设备上的示意图。 图中附图标记为，1.定位销；2.零件；3.特形销；4.气压推进器；5. 位移传感器；6.连接板。 具体实施方式 本发明的结构可参见图1与图2所示，本发明定位孔检测装置，包括 定位销1、特形销3、推进器4和位移传感器5，所述定位销1内设置有从 下向上的阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯处经过斜面过渡，所述定位销1被纵 向平均分成两瓣，所述特形销3的外缘与所述定位销1的阶梯孔相配合， 所述特形销3的后端连接推进器4，所述位移传感器5检测所述推进器4的 传动部件的位移。 所述特形销3呈阶梯状，且阶梯处经过斜面过渡，与所述定位销1的 阶梯孔相对应。 所述定位销2的外形为圆柱形。 所述推进器为气压推进器。所述气压推进器包括气缸和活塞，外界向 气缸内充气，使得气缸内气压增大，或者从气缸内向外界放气或者抽气， 使得气缸内气压减小，上述两种情况都能够推动活塞运动，通过充气或者 放气使得活塞进行往复运动。 所述气压推进器的活塞的连杆端固定，所述气压推进器的气缸连接到 所述特形销上。或者所述气压推进器的气缸固定，所述气压推进器的活塞 的连杆端连接到所述特形销上。 所述位移传感器5为磁性传感器，所述磁性传感器测量所述气压推进 器的活塞与气缸之间的位置变化。 本发明定位孔检测装置的工作过程可结合图1、图2和图3所示，首先 将定位销1插入零件2的定位孔中，所述定位销1的尺寸需要与定位孔的 尺寸相匹配，如果是圆孔，定位销1的直径与圆孔直径相同；如果是腰形 孔，则定位销1的直径与腰形孔圆形部分的直径相同。本发明的作用是判 定定位孔是圆孔还是腰形孔，如图3所示，在特定的零件中，腰形孔的z 轴方向是一定的，因此在将所述定位销1插入定位孔时，要保证所述定位 销被分成两瓣的边界要与z轴方向垂直。然后特形销3在所述推进器4的 作用下插入定位销的阶梯孔中。所述定位销1是两瓣的，如果定位孔是圆 孔，则两瓣的定位销就不会张开，特形销3进入阶梯孔的前半部分之后就 无法继续进入，如图1所示，这时所述位移传感器5测量到所述推进器4 带动所述特形销3运动的距离，将该距离结果输出，外界设备就可以得知 该定位孔为圆孔。而如果定位孔是腰形孔，特形销3就会完全进入所述定 位销1中的阶梯孔中，如图2所示，并且由于阶梯孔的作用将两瓣的定位 销1撑开，这时，所述位移传感器5测量到所述推进器4带动所述特形销3 运动的距离较之圆孔要大一些，所述位移传感器5将该距离结果输出，外 界设备就可以得知该孔为腰形孔。 本发明中的特形销不一定要像图1和图2中所示，必须有阶梯的头部。 所述特形销也可以没有阶梯结构，其外形与所述定位销的阶梯孔中直径较 大的部分相配合即可，当探测腰形孔的时候，没有阶梯结构的特形销同样 可以将两瓣的定位销撑开，得到准确的检测结果。 本发明定位孔检测装置可以安装在生产流水线的设备上，如图4所示， 所述气压推进器4通过连接板6连接到所述特形销3的后端。并且所述一 个气压推进器4所连接的连接板6上连接有多个特形销3。由于一个零件可 能会有多个定位孔，如果逐一进行检测判断，效率会大大降低。在一个连 接板上安装有多个特形销，可以使推进器4同时操作多个特形销3对零件 上的定位孔进行判断，大大提高了工作效率。 综上所述，本发明通过特形销与定位销相配合，使用推进器控制特形 销的运动，用位移传感器检测推进器的运动状态的结构，对定位孔的孔形 是圆孔还是腰形孔进行准确的判断，从而杜绝了因为定位孔被搞错造成的 安装错误的发生，并且可以方便的安装在流水线的设备上，使整个检测过 程在线完成。